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R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

ACサーボシステム 1Sシリーズ 安全機能対応

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

より安全な装置、より効率的な生産が可能に

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2020/12/01

（単位：mm）

ACサーボドライバEtherCAT通信内蔵タイプ[1Sシリーズ安全機能対応]

単相および三相AC200V用　形R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT（200～750W）
三相AC200V用　形R88D-1SAN10H-ECT（1kW）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 2

単相および三相AC200V用　形R88D-1SAN15H-ECT（1.5kW）
三相AC200V用　形R88D-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT（2～3kW）
三相AC400V用　形R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT（1～3kW）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 3

ACサーボモータ [1Sシリーズ安全機能対応]

3000r/minモータ（200V）

200W、400W（ブレーキなし）
形R88M-1AM20030T（-O/-S2/-OS2）、形R88M-1AM40030T（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 6

200W、400W（ブレーキ付き）
形R88M-1AM20030T-B（O/S2/OS2）、形R88M-1AM40030T-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 7

750W（ブレーキなし）
形R88M-1AM75030T（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 8

750W（ブレーキ付き）
形R88M-1AM75030T-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 9

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1AL1K030T（-O/-S2/-OS2）、形R88M-1AL1K530T（-O/-S2/-OS2）、形R88M-1AL2K030T（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 10

1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1AL1K030T-B（O/S2/OS2）、形R88M-1AL1K530T-B（O/S2/OS2）、形R88M-1AL2K030T-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 11

2.6kW（ブレーキなし）
形R88M-1AL2K630T（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 12

2.6kW（ブレーキ付き）
形R88M-1AL2K630T-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 13

3000r/minモータ（400V）

750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキなし）
形R88M-1AL75030C（-O/ -S2/ -OS2）／形R88M-1AL1K030C（-O/ -S2/ -OS2）
形R88M-1AL1K530C（-O/ -S2/ -OS2）／形R88M-1AL2K030C（-O/ -S2/ -OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 15

750W、1kW、1.5kW、2kW（ブレーキ付き）
形R88M-1AL75030C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1AL1K030C-B（O/S2/OS2）
形R88M-1AL1K530C-B（O/S2/OS2）／形R88M-1AL2K030C-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 16

3kW（ブレーキなし）
形R88M-1AL3K030C（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 17

3kW（ブレーキ付き）
形R88M-1AL3K030C-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 18

1500r/minモータ（200V、400V）

1.5kW（ブレーキなし）
形R88M-1AM1K515T（-O/-S2/-OS2）
形R88M-1AM1K515C（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 20

1.5kW（ブレーキ付き）
形R88M-1AM1K515T-B（O/S2/OS2）
形R88M-1AM1K515C-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 21

2.7kW（ブレーキなし）形R88M-1AM2K715T（-O/-S2/-OS2）
3kW（ブレーキなし）形R88M-1AM3K015C（-O/-S2/-OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 22

2.7kW（ブレーキ付き）形R88M-1AM2K715T-B（O/S2/OS2）
3kW（ブレーキ付き）形R88M-1AM3K015C-B（O/S2/OS2）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 23

一体型コネクタのケーブル引き出し方向

サーボモータの一体型コネクタは、ケーブル引き出し方向を変更することができます。
変更することができる範囲を以降に示します。
引き出し方向の変更は最大5回です。ケーブル引き出し方向を変更する手順については、「ACサーボモータ／ドライバ1SシリーズEtherCAT®通信内蔵タイプ安全機能対応ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：SBCE-438）」を参照してください。

コネクタM17タイプのケーブル引き出し方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 25

コネクタM23タイプのケーブル引き出し方向

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 26

サーボモータ敷設時に必要なケーブルの設置寸法

サーボモータを敷設するときに必要な一体型ケーブルの設置寸法を、サーボモータのコネクタタイプ別に示します。
一体型ケーブルを最小曲げ半径（ケーブルシース外径の10倍）で設置したときの、一体型コネクタの回転中心から一体型ケーブルの外周までの寸法をAとして、以降に示します。

コネクタM17タイプのサーボモータ

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 28

コネクタM23タイプのサーボモータ

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 29

減速機　ACサーボシステム　1Sシリーズ安全機能対応

バックラッシュ3分以内

3000r/minモータ用（200～750W）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 32
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 33

3000r/minモータ用（1～3kW）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 34
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 35

1500r/minモータ用（1.5～3kW）

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 36
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 37

バックラッシュ15分以内

3000r/minモータ用

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 39
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 外形寸法 40

情報更新 : 2020/12/01

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