(単位:mm)
ACサーボシステム 1Sシリーズ 安全機能対応
パラメータの一括コピー、複数軸をまとめてゲインチューニング、アドバンストチューニング自動化機能をご紹介
情報更新 : 2020/12/01
(単位:mm)
単相および三相AC200V用 形R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT(200~750W)
三相AC200V用 形R88D-1SAN10H-ECT(1kW)
単相および三相AC200V用 形R88D-1SAN15H-ECT(1.5kW)
三相AC200V用 形R88D-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT(2~3kW)
三相AC400V用 形R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT(1~3kW)
1kW、1.5kW、2kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL1K030T(-O/-S2/-OS2)、形R88M-1AL1K530T(-O/-S2/-OS2)、形R88M-1AL2K030T(-O/-S2/-OS2)
1kW、1.5kW、2kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL1K030T-B(O/S2/OS2)、形R88M-1AL1K530T-B(O/S2/OS2)、形R88M-1AL2K030T-B(O/S2/OS2)
750W、1kW、1.5kW、2kW(ブレーキなし)
形R88M-1AL75030C(-O/ -S2/ -OS2)/形R88M-1AL1K030C(-O/ -S2/ -OS2)
形R88M-1AL1K530C(-O/ -S2/ -OS2)/形R88M-1AL2K030C(-O/ -S2/ -OS2)
750W、1kW、1.5kW、2kW(ブレーキ付き)
形R88M-1AL75030C-B(O/S2/OS2)/形R88M-1AL1K030C-B(O/S2/OS2)
形R88M-1AL1K530C-B(O/S2/OS2)/形R88M-1AL2K030C-B(O/S2/OS2)
サーボモータの一体型コネクタは、ケーブル引き出し方向を変更することができます。
変更することができる範囲を以降に示します。
引き出し方向の変更は最大5回です。ケーブル引き出し方向を変更する手順については、「ACサーボモータ/ドライバ1SシリーズEtherCAT®通信内蔵タイプ安全機能対応ユーザーズマニュアル(マニュアル番号:SBCE-438)」を参照してください。
サーボモータを敷設するときに必要な一体型ケーブルの設置寸法を、サーボモータのコネクタタイプ別に示します。
一体型ケーブルを最小曲げ半径(ケーブルシース外径の10倍)で設置したときの、一体型コネクタの回転中心から一体型ケーブルの外周までの寸法をAとして、以降に示します。
情報更新 : 2020/12/01