고속 위치 결정 용 스마트 카메라

고속 위치 결정 용 스마트 카메라 요약정보 및 구매

FQ-M

▶ 고속위치결정 머신의 통합을 간단하게

제조사	OMRON
판매가격	전화문의
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카달로그

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상품 상세설명

Features

기계의 눈이되는 스마트 카메라

FQ-M 시리즈는 위치 결정 애플리케이션을 위해 개발 된 EtherCAT 통신 대응 스마트 카메라입니다.
엔코더 입력 기능을 갖추고 있으며, 이동체의 위치를보다 쉽고 정밀하게 제공합니다. 설계 도구로 오므론의 자동화 소프트웨어 Sysmac studio가 시각 센서의 설정에서 각 기기간의 연결 캘리브레이션을 지원합니다.

장치와의 친 화성을 추구

간단한 배선이 가능한 EtherCAT® 및 범용 Ethernet에 대응. 또한, 시각 센서의 설정뿐만 아니라 연결 기기와의 "연결"을 쉽게 구현할 수있는 PC 소프트웨어도 준비. 비전을 사용한 머신 컨트롤을 더 쉽게합니다.

속도와 안정성을 양립 한 검출 능력

Pick & Place 애플리케이션을 위해 개발 된 형상 검색을 탑재. 정렬되지 않은 워크를 최대 5000 개 / 분 이상 감지 할 속도와 밝기 변동에 영향을받지 않는 안정성을 양립. 피킹 미스 절감에 기여합니다.

동기 위치 결정의 실현

FQ-M에는 엔코더 입력 기능을 탑재. 검색 결과로 위치 좌표 데이터에 엔코더 값을 설정하여 출력하는 것이 가능하기 때문에, 동기 제어를보다 쉽고 정밀하게 할 수 있습니다.

장치와의 친 화성을 추구

모션 기기와의 연결을 고려하여 EtherCAT과 범용 Ethernet에 대응.
오므론 기기와의 연결은 물론 각종 로봇과의 연결성을 높이는 아이템도 탑재 장치에 설치 시간을 단축합니다.

시각 센서 FQ-M 시리즈

카메라와 화상 처리 프로세서를 통합 한 컴팩트 사이즈. 고속 모션 네트워크 인 EtherCAT과 범용 Ethernet에 대응하고 있습니다.

유연한 로봇 컨트롤러와 연결

연결하는 로봇 컨트롤러의 수신 데이터 배열에 맞춰 출력 프로토콜을 유연하게 변경할 수 있습니다. 로봇 측에서 프로그래밍을 필요로하고, 프로그램의 오류를 피할 수 있습니다.

One Software에서 효율적으로 설치

Sysmac Studio는 시각 센서의 설정뿐만 아니라 통신 설정과 기기간 캘리브레이션까지 모든 과정에서 당신을 지원합니다. 오프라인 시뮬레이션을 지원하고 응용 프로그램의 초기 시운전에 기여합니다.

현장에서의 모니터링과 간이 조정에 터치 파인더

현장에서 바로 사용할 수있는 손바닥 크기의 소형 설정 · 조정 기기. 모델 등록 전용 버튼을 탑재하고 있습니다.

동급 최강의 성능

새로 개발 한 에지 기반 오므론 독자 알고리즘을 FQ-M에 탑재.
조명 변화, 작업의 크기 변화, 부분적인 숨어 등이 발생한 경우에도 대상물을 확실하고 빠르게 검색 할 수 엄격한 제조 현장의 환경에서도 안정된 검출에 공헌합니다.

속도와 안정성을 양립하는 오므론의 "형상 검색"

고속 검출 회전 워크를 최대 5000개/분 으로 검출합니다.	시야내의 워크 수가 10개인 경우와 30개인 경우의 검출시간차는 불과 15ms입니다.
대상물이 겹쳐져 있거나 부분적으로 숨겨져 있어도 안정적으로 검출 합니다.	조명 조건이 변동해도 검출에 영향을 받지 않습니다.

이동체의 위치결정을 간단히 한다.

화상처리결과와 화상 처리의 실시 타이밍을 엔코더값으로 연결하여 접속 기기에 전달 가능하므로, 이동체의 위치 결정제어를
보다 간단하게 구현할 수 있습니다.【특허 출원중】

마법사 방식의 캘리브레이션이 시스템을 지원합니다.

중복 촬상한 화상을 파노라마 표시로 조정 【특허출원중】 시야를 겹쳐서 연속적으로 촬상한 화상을 파노라마 표시로 검출 결과와 촬상 간격을 용이하게 확인 가능합니다. 화상을 1장 1장 확인할 필요가 없습니다.
중복 검출한 워크를 자동적으로 판별 【특허출원중】 중복하여 검출된 동일 워크를 FQ-M이 자동적으로 인식하여 검출결과를 한번만 출력하게 할 수 있습니다. 별도의 컨트롤러로 동일 워크임을 감시하는 프로그램을 작성할 필요가 없습니다.

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

센서

종류			형식
색상	NPN	EtherCAT 통신 기능 없음	FQ-MS120
색상	PNP		FQ-MS125
흑백	NPN		FQ-MS120-M
흑백	PNP		FQ-MS125-M
색상	NPN	EtherCAT 통신 기능 있음	FQ-MS120-ECT
색상	PNP		FQ-MS125-ECT
흑백	NPN		FQ-MS120-M-ECT
흑백	PNP		FQ-MS125-M-ECT

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 판에는 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.

상품 명칭	사양			형식
상품 명칭		라이센스 스 수	메디 아	형식
Sysmac Studio 스탠다드 에디션 Ver.1. □□ * 2	Sysmac Studio는 NJ / NX 시리즈 CPU 유니트 및 NY 시리즈 산업용 PC를 비롯한 시스템 오토 매 이션 컨트롤러, EtherCAT 슬레이브 브 및 HMI 등의 설정, 프로그래밍 그룹 디버깅, 유지 보수를위한, 통합 개발 환경을 제공하는 소프트웨어 입니다. 다음의 환경에서 작동합니다. OS : Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전) 소프트웨어는 비전 에디 션 기능도 포함되어 있습니다. 다른 기종과 기능 등 자세한 내용은 Sysmac 시리즈 카탈로그 (SBCZ-007)를 참조 하십시오.	없음 (미디어 아のみ)	DVD	◎	SYSMAC-SE200D
Sysmac Studio 스탠다드 에디션 Ver.1. □□ * 2		1 라이센스 스 판 * 1	-	◎	SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 비전 에디션 Ver.1. □□	Sysmac Studio에서 시각 센서 FQ-M시 리즈의 설정에 필요한 기능이 사용 가능 라이센스입니다. 본 형식은 라이센스 만이되므로 으로, SysmacStudio 표준 에디 션 미디어 (DVD)와 함께 사 용하십시오.	1 라이센스 스 판	-		SYSMAC-VE001L

* 1. Sysmac Studio는 멀티 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)를 준비하고 있습니다.
* 2. Ver.1.01 이상에서 FQ-M 사용이 가능합니다.

터치 파인더

외관	종류	형식
	DC 전원 타입	FQ-MD30
	DC / AC 배터리 공용 타입 *	FQ-MD31

* AC 어댑터, 배터리는 별매입니다.

FQ-M 시리즈 전용 케이블 (내 굴곡)

종류	유형	길이	형식
Ethernet / EtherCAT 케이블 (M12 / RJ45)	앵글 : M 12 / 스트레이트 : RJ45 타입	5m		FQ-MWNL005
	앵글 : M 12 / 스트레이트 : RJ45 타입	10m		FQ-MWNL010
	스트레이트	5m	◎	FQ-WN005
		10m	◎	FQ-WN010
		20m	◎	FQ-WN020
EtherCAT 케이블 (M12 / M12)	앵글 타입	5m		FQ-MWNEL005
	앵글 타입	10m		FQ-MWNEL010
	스트레이트	5m		FQ-MWNE005
	스트레이트	10m		FQ-MWNE010
입출력 케이블	앵글 타입	5m		FQ-MWDL005
	앵글 타입	10m		FQ-MWDL010
	스트레이트	5m	◎	FQ-MWD005
	스트레이트	10m		FQ-MWD010

액세서리

종류			형식
탓찌화 인다 용	패널 마운트 어댑터		◎	FQ-XPM
	AC 어댑터 (DC / AC / 배터리 공용 타입 용)			FQ-AC1
	배터리 (DC / AV / 배터리 공용 타입 용)			FQ-BAT1 *
	터치 펜 (터치 파인더에 동봉)		◎	FQ-XT
	스트랩			FQ-XH
	SD 카드	2GB	◎	HMC-SD291
	SD 카드	4GB	◎	HMC-SD491

* 본 제품은 리튬 이온 2 차 전지를 사용하고 있습니다. 수출되는 경우는 해당 국가의 규정을 확인하시기 바랍니다.

EtherNet / IP · Ethernet 산업용 스위칭 허브

외관	포트 수	고장 감지 기능	소비 전류	형식
	3	없음	0.22A	◎	W4S1-03B
	5	없음	0.22A	◎	W4S1-05B
	5	있음	0.22A	◎	W4S1-05C

주. 산업용 스위칭 허브는 EtherCAT에서는 사용할 수 없습니다.

EtherCAT 분기 슬레이브

외관	포트 수	전원 전압	소비 전류	형식
	3	DC 20.4V ~ 28.8V (DC 24V -15 ~ + 20 %)	0.08A	◎	GX-JC03
	6	DC 20.4V ~ 28.8V (DC 24V -15 ~ + 20 %)	0.17A	◎	GX-JC06

주 1. EtherCAT 분기 슬레이브는 EtherCAT 대응 위치 제어 유니트 CJ1W-NC □ 81 / □ 82과 연결할 수 없습니다.
　 2. EtherCAT 분기 슬레이브는 EtherNet / IP · Ethernet에서는 사용할 수 없습니다.

카메라 주변기기

종류	형식
CCTV 렌즈	3Z4S-LE 시리즈
외부 조명	FLV 시리즈
외부 조명	FL 시리즈

Specifications

성능사양

센서

종류		EtherCAT 비 탑재 유형		EtherCAT 탑재 유형
항목		색상	흑백	색상	흑백
형식	NPN	FQ-MS120	FQ-MS120-M	FQ-MS120-ECT	FQ-MS120-M-ECT
형식	PNP	FQ-MS125	FQ-MS125-M	FQ-MS125-ECT	FQ-MS125-M-ECT
시각, 설치 거리		시야 · 설치 거리에 따라 렌즈를 선택 ( "광학 도표 페이지"참조)
주요 기능	검사 항목	형상 검색, 검색, 라벨 가장자리 위치
	동시에 검사 할 수 있는 몇	32
	현장 등록 수	32 * 1
사진 촬영	이미지 처리 방식	리얼 컬러	흑백	리얼 컬러	흑백
	촬상 소자	1/3 인치 컬러 CMOS	1/3 인치 흑백 CMOS	1/3 인치 컬러 CMOS	1/3 인치 흑백 CMOS
	이미지 필터	하이 다이내믹 레인지 기능 (HDR), 화이트 밸런스	하이 다이내믹 레인지 기능 (HDR)	하이 다이내믹 레인지 기능 (HDR), 화이트 밸런스	하이 다이내믹 레인지 페이지 기능 (HDR)
	셔터 기능	전자 셔터 방식, 셔터 속도 1 / 10 ~ 1 / 30000 (sec)
	처리 분해능	752 (H) × 480 (V)
	픽셀 크기	6.0 (μm) × 6.0 (μm)
	프레임 속도 (캡처 시간)	60fps (16.7ms)
외부 조명	연결 방법	플래시 컨트롤러 연결
외부 조명	연결 조명	FL 시리즈
데이터 로깅 레벨 로그 기능	측정 결과의 기록	센서 본체 : 최대 32000 건 * 2
데이터 로깅 레벨 로그 기능	이미지 로깅	센서 본체 : 20 매 * 2
측정 트리거		I / O 트리거, 엔코더 트리거, 통신 트리거 (Ethernet 무 순서, PLC 링크 EtherCAT 거쳐 사유)
입출력 사양	입력 신호	9 개 · 단발 계측 입력 (TRIG) 오류 클리어 입력 (IN0) 엔코더 카운터 리셋 입력 (IN1) 엔코더 입력 (A ±, B ±, Z ±) * 4
	출력 신호	5 개 * 3 * OUT0 (종합 판정 출력 : OR) · OUT1 (제어 출력 : BUSY) · OUT2 (오류 출력 : ERROR) · OUT3 (셔터 출력 : SHTOUT) · OUT4 (플래시 트리거 출력 : STGOUT)
	Ethernet 사양	100BASE-TX / 10BASE-TX
	EtherCAT 사양	-		EtherCAT 전용 프로토콜 100BASE-TX
	연결 방식	전용 커넥터 케이블 · 전원 I / O 제어용 : 전용 I / O 커넥터 케이블 1 개 터치 파인더, 컴퓨터, Ethernet 제어용 : Ethernet 케이블 1 개 · EtherCAT 연결 : EtherCAT 케이블 2 개
LED 표시 등		· OR : 판정 결과 표시 등 · ERR : 오류 표시 등 · BUSY : BUSY 표시 등 · ETN : Ethernet 통신 표시 등
	EtherCAT 표시 등	-		* L / A IN (Link / Activity IN) × 1 · L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 · RUN × 1 · ERR × 1
정격	전원 전압	DC21.6V ~ 26.4V (리플 포함)
	절연 저항	리드선 전체와 케이스 간 : 0.5MΩ (250V 메가에서)
	소비 전류	450mA 이하 (모양 FL 시리즈 플래시 컨트롤러, 조명 사용시) 250mA 이하 (외부 조명 미사용시)
내 환경 성	주위 온도 범위	동작시 : 0 ~ + 50 ℃, 보존시 : -20 ~ + 65 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
	주위 습도 범위	동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
	주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	진동 (내구)	10 ~ 150Hz 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
	충격 (내구성)	150m / s ²　6 방향 (상하, 좌우, 전후) 각 3 회
	보호 구조	IEC60529 규격 IP40
재질		케이스 : 알루미늄 다이 캐스팅, 리어 커버 : 알루미늄 플레이트
질량		약 390g (본체 만)		약 480g (본체 만)
부속품		설명서

* 1 설정하여 메모리의 제약으로 인해 등록 가능한 장면 수가 줄어들 수 있습니다.
* 2 터치 파인더 사용시 SD 카드의 용량에 따라 저장 가능 매수가 달라집니다.
* 3 출력 신호 5 개 (OUT0 ~ 4) 각 검사 항목의 개별 판정에 할당 변경할 수 있습니다.
* 4 엔코더 입력 사양
　　 펄스 입력 사양 (오픈 콜렉터 출력 타입의 엔코더 사용시)

항목		사양
입력 전압		DC24V ± 10 %	DC12V ± 10 %	DC5V ± 5 %
입력 전류		4.8mA (DC24V시) TYP 값	2.4mA (DC12V시) TYP 값	1.0mA (DC5V시) TYP 값
NPN 타입	*ON 전압 1**	4.8V 이하	2.4V 이하	1.0V 이하
NPN 타입	*OFF 전압 2**	19.2V 이상	9.6V 이상	4.0V 이상
PNP 타입	*ON 전압 1**	19.2V 이상	9.6V 이상	4.0V 이상
PNP 타입	*OFF 전압 2**	4.8V 이하	2.4V 이하	1.0V 이하
*최대 응답 주파수 3**		50kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD005 / 형태 FQ-MWDL005 사용시) 20kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD010 / 형태 FQ-MWDL010 사용시)
입력 임피던스		5.1kΩ

* 1. ON 전압 OFF에서 ON 상태로 만드는 전압 값입니다. ON 전압의 값은 엔코더 전원용 단자의 GND와 각 입력 단자 간의 전위차입니다.
* 2. OFF 전압 ON에서 OFF 상태로 만드는 전압 값입니다. ON 전압의 값은 엔코더 전원용 단자의 GND와 각 입력 단자 간의 전위차입니다.
* 3. 사용하는 엔코더의 케이블 길이, 응답 주파수에주의하여 사용하십시오.

펄스 입력 사양 (라인 드라이버 출력 타입의 엔코더 사용시)

항목	사양
입력 전압	EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨
*입력 임피던스 1**	120Ω ± 5 %
차동 입력 전압	0.2V 이상
히스테리시스 전압	50mV
*최대 응답 주파수 2**	200kHz (입출력 케이블 : 형태 FQ-MWD005 / 형태 FQ-MWDL005 / 형태 FQ-MWD010 / FQ-MWDL010 사용시)

* 1. 종단 저항 기능 사용시
* 2. 사용하는 엔코더의 케이블 길이, 응답 주파수에주의하여 사용하십시오.

터치 파인더

종류			DC 전원 타입	DC / AC / 배터리 공용 타입
형식			FQ-MD30	FQ-MD31
연결 가능한 센서 대수			최대 2 개
주요 기능	계측 화면의 표시 종류		최신 결과 표시, 최신 NG 표시, 트렌드 모니터, 히스토그램
	표시 할 이미지의 종류		스루 화상, 프리즈 이미지 확대 이미지 축소 이미지
	데이터 로깅		측정 결과, 측정 이미지
	보기 메뉴 언어		일본어, 영어
보기	액정 모니터	장치	3.5 인치 TFT 컬러 LCD
		화소 수	320 × 240 픽셀
		표시 색	16,777,216 색
	백 라이트	*수명 1**	50,000 시간 (25 ℃)
		밝기 조정	밝기 조정 기능 있음
		자동 꺼짐 기능	있음 (설정 시간 변경 기능 있음)
	LED 표시	전원 ON 표시 등 (녹색)	POWER
		오류 표시 등 (적색)	ERROR
		SD 카드 액세스 표시 등 (황색)	SD ACCESS
		충전 표시 등 (주황색)	-	CHARGE
조작 인터페이스 인터페이스	터치 스크 린	방식	저항 막 방식
조작 인터페이스 인터페이스	터치 스크 린	*수명 2**	1,000,000 회
외부 인터 페이스	이더넷		100BASE-TX / 10BASE-T
외부 인터 페이스	SD 카드		오므론 SD 카드 형 HMC-SD291 / SD491 또는 SDHC 규격, Class4 이상 에 권장
정격	전원 전압	DC 전원 연결시	DC20.4V ~ 26.4V (리플 포함)
		AC 어댑터 연결시	-	AC100V ~ 240V, 50Hz / 60Hz
		배터리 연결시	-	배터리 팩 (형태 FQ-BAT1) (1 셀 3.7V)
	*배터리 연속 사용 가능 시간 3**		-	1.5 시간
	소비 전류		0.2A 이하 (DC 전원 연결시)
	절연 저항		0.5MΩ (리드선 일괄과 케이스 간, 250V 메가에서)
내 환경성	주위 온도 범위		동작시 : 0 ~ + 50 ℃, 보존시 : -25 ~ + 65 ℃ (단 결빙, 결로하지 않을 것)	동작시 : 0 ~ + 50 ℃ (DIN 레일 고정 / 패널 고정 사용 시), 0 ~ + 40 ℃ (배터리 사용시) 보존시 : -25 ~ + 65 ℃ (단 결빙, 결로하지 않을 것)
	주위 습도 범위		동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것)
	주위 환경		부식성 가스가 없을 것
	진동 (내구)		10 ~ 150Hz 편 진폭 0.35mm X / Y / Z 방향 각 8 분 10 회
	충격 (내구성)		150m / s ²　6 방향 (상하, 좌우, 전후) 각 3 회
	보호 구조		IEC60529 규격 IP20
외형 크기			95 × 85 × 33mm
재질			케이스 : ABS
질량			약 270g (배터리, 핸디 스트랩 비 장착시)
부속품			터치 펜 (형태 FQ-XT), 취급 설명서

* 1. 상온 상습에서 휘도가 반감 할 때까지의 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 백라이트 수명은 주위의 온습도에 따라 크게 변화합니다. 저온, 고온에서는 수명이 짧아집니다.
* 2. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 조건에 따라 변화합니다.
* 3. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 환경, 사용 조건 등에 따라 변화합니다.

배터리

항목	FQ-BAT1
배터리 종류	리튬 이온 전지
공칭 용량	1,800mAh
정격 전압	3.7V
외형 크기	35.3 × 53.1 × 11.4mm
주위 온도 범위	동작시 : 0 ~ + 40 ℃ 보존시 : -25 ~ + 65 ℃ (단, 결빙, 결로하지 않을 것)
주위 습도 범위	동작시, 보존시 : 각 35 ~ 85 % RH (단, 결로하지 않을 것)
충전 방법	터치 파인더 (형태 FQ-MD31)에 장착하여 충전. AC 어댑터 (형태 FQ-AC1)가 필요
*충전 시간 1**	2.0 시간
*배터리 팩 수명 2**	충 방전 300 회
질량	50g 이하

* 1. 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 상태에 따라 변화합니다.
* 2 배터리 용량이 60 % 이하로 기준 시간이며 보증 값은 아닙니다. 사용 환경 조건에 따라 변화합니다.

Sysmac Studio

항목	동작 환경
운영 체제 (OS) * 1 * 2 일본어 버전 또는 영어	Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전)
CPU	Celeron 540 (1.8GHz) 이상의 CPU를 탑재 한 Windows PC를. Core i5 M520 (2.4GHz) 또는 상당 이상을 권장합니다.
메인 메모리	2GB 이상
하드 디스크	1.6GB 이상의 여유 공간 * 3
디스플레이	XGA 1,024 × 768,1,600 만색 WXGA 1280 × 800 이상 권장
디스크 장치	DVD-ROM 드라이브
통신 포트	USB2.0 지원 USB 포트 또는 Ethernet 포트

* 1. Sysmac Studio 지원되는 운영 체제주의 :
     시스템 요구 사항 하드 디스크 용량은 시스템 환경에 따라 다를 수 있으므로주의하시기 바랍니다.
* 2. Sysmac Studio는 Microsoft Windows 7/8에서 사용하는 경우에는 다음과 같은 제한이 있습니다.
     볼 수없는 도움말 파일이 일부 있습니다.
     Microsoft 사에서 배포되는 Windows 용 도움말 프로그램 (WinHlp32.exe)을 도입하면 도움이 참조 할 수 있습니다.
     도입 방법에 대한 자세한 내용은 다음 Microsoft 사의 홈페이지를 참조하거나 Microsoft에 문의하십시오.
     (인터넷에 연결되어 있다면, 도움말 파일을 열면 자동으로 다운로드 페이지가 표시됩니다.)
     http://support.microsoft.com/kb/917607/ja
* 3. 파일 로깅 기능을 사용하는 경우는 별도 로깅을위한 메모리가 필요합니다.

FQ-M 시리즈 EtherCAT 통신 사양

항목	사양
통신 규격	IEC 61158 Type12
물리 계층	100BASE-TX (I EEE802.3)
커넥터	M12 × 2 E-CAT IN : EtherCAT 입력 　　　　E-CAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체	형태 FQ-MWN □□ 모양 FQ-WN □□ 시리즈의 케이블을 사용하십시오.
통신 거리	형태 FQ-MWN □□ 모양 FQ-WN □□ 시리즈의 케이블의 케이블 길이 범위에서 사용하십시오.
프로세스 데이터	가변 PDO 매핑 (variable PDO mapping)
사서함 (CoE)	비상 메시지, SDO 요청, SDO 리스폰스, SDO 정보
배포 테드 클락	DC 모드 1 동기화
LED 디스플레이	L / A IN (Link / Activity IN) × 1, L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1, RUN × 1, ERR × 1

정보

FQ-M 시리즈와 Sysmac Studio의 관계

	Sysmac Studio Standard Edition / Vision Edition
FQ-M 시리즈	필요한 소프트웨어
	Ver.1.00	Ver.1.01 이후
FQ-MS □□□ (-M) FQ-MS □□□ (-M) -ECT	×	○

Dimensions

센서

FQ-MS120/MS120-M
FQ-MS125/MS125-M

FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT

터치 파인더

FQ-MD30/MD31

*1. FQ-MD31만 붙어 있습니다.
*2. 판넬 마운트 어댑터에는 FQ-MD□□본체는 포함되어 있지 않습니다.

케이블

Ethernet/EtherCAT케이블
앵글:M12/ 스트레이트:RJ45 타입
FQ-MWNL005/010

스트레이트 타입(M12/RJ45)
FQ-WN005/010

EtherCAT케이블
앵글 타입(M12/M12)
FQ-MWNEL005/010

스트레이트 타입(M12/M12)
FQ-MWNE005/010

입출력 케이블
앵글 타입
FQ-MWDL005/010

스트레이트 타입
FQ-MWD005/010