NX시리즈 EtherCAT 커플러 유니트

NX시리즈 EtherCAT 커플러 유니트 요약정보 및 구매

NX-ECC

▶ EtherCAT 대응의 고속·고정밀의 원격 I/O를 유연하게 시스템 구축

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카달로그

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상품 상세설명

Features

1 커플러 유닛에 최대 63 대의 NX 장치가 연결 유연한 시스템 구성과 공간 절약 화에 공헌 * 1

빠른 통신주기 125us의 빠른 원격 I / O 제어가 가능 * 2

다른 종류의 NX 유닛을 하나의 슬레이브로 구성 할 수 있으며 연결 노드 수의 절약에 기여

안전 장치 혼합 가능하며, I / O 제어와 안전 제어를 통합

배포 티드 클럭 (DC) 지원으로 정밀 동기 제어가 가능

본체 로터리 스위치 설정만으로 쉽게 시작. 도구에 의한 설정도 가능

내장 USB 포트 연결 컨트롤러가없는 환경에서도 노예 도구 설정이 가능

* 1 1 슬레이브 당 입력 : 최대 1024 바이트 출력 : 최대 1024 바이트
* 2. NX701- □□□□와 NX-ECC203 조합

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 정보

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 제품) C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 제품), CU : cUL, N : NK, L : 로이드, CE : EC 지령, KC : 한국 전파법 등록.
· 사용 조건에 대해서는 문의 해주십시오.

종류	제품 명칭	*통신주기 1 * 2**	NX 유니트 전원 소비 전력	IO 전원 최대 전류	형식		해외 규격
NX 시리즈 통신 커 플러 유니트	EtherCAT 프라 유닛	250 ~ 4000μs	1.45W 이하	4A	◎	NX-ECC201	UC1, N, L, CE, KC
		250 ~ 4000μs	1.45W 이하	10A	◎	NX-ECC202	UC1, N, L, CE, KC
		125 ~ 10000μs	1.25W 이하	10A		NX-ECC203	UC1, CE, KC

* 1. EtherCAT 마스터 사양에 따라 달라집니다. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 NJ5 시리즈에 연결 한 경우 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs입니다.

EtherCAT 통신 케이블 추천 품

EtherCAT은 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 트위스트 페어 케이블)을 사용합니다. 직선 배선에 사용합니다.

커넥터 부착 케이블

제품 명칭	제조업체	케이블 길이 (m) * 1	형식
소형 타입 양쪽 커넥터 부착 케이블 (RJ45 / RJ45) 사이즈 선심 수 (대수) : AWG27 × 4P 케이블 피복 재질 : LSZH * 2 케이블 색깔 : 황색 * 3	오므론 주식회사	0.3	◎	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	◎	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	◎	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	◎	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	◎	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	◎	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
강력한 타입 양쪽 커넥터 부착 케이블 (RJ45 / RJ45) 사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3	◎	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	◎	XS5W-T421-BMD-K
		1	◎	XS5W-T421-CMD-K
		2	◎	XS5W-T421-DMD-K
		5	◎	XS5W-T421-GMD-K
		10	◎	XS5W-T421-JMD-K
강력한 타입 양쪽 커넥터 부착 케이블 (M12 / RJ45) 사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3		XS5W-T421-AMC-K
		0.5		XS5W-T421-BMC-K
		1	◎	XS5W-T421-CMC-K
		2	◎	XS5W-T421-DMC-K
		5	◎	XS5W-T421-GMC-K
		10	◎	XS5W-T421-JMC-K
강력한 타입 양쪽 커넥터 부착 케이블 (M12L 형 / RJ45) 사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3		XS5W-T422-AMC-K
		0.5		XS5W-T422-BMC-K
		1	◎	XS5W-T422-CMC-K
		2	◎	XS5W-T422-DMC-K
		5		XS5W-T422-GMC-K
		10		XS5W-T422-JMC-K

* 1 소형 타입의 케이블 길이는 0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20m을 준비하고 있습니다.
　　　강력한 타입의 케이블 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15m을 준비하고 있습니다.
* 2 제어반 내의 배선의 Low Smoke Zero Halogen 케이블. 제어반 외 케이블 부설에 적합한 소형 타입의 PUR 케이블도 준비
하고 있습니다.
* 3 케이블의 색상은 녹색과 파란색도 준비하고 있습니다.
주. 자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그」(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오.

케이블 / 커넥터

사이즈 선심 수 (대수) : AWG24 × 4P

부품 이름	형상	제조업체	형식
케이블	-	히타치 금속 주식회사	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P *
	-	倉茂電工 주식회사	KETH-SB *
	-	쇼와 전선 케이블 시스템 주식회사	FAE-5004 *
RJ45 커넥터	-	판도 위트 코퍼레이션	MPS588-C *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P

부품 이름	형상	제조업체	형식
케이블	-	倉茂電工 주식회사		KETH-PSB-OMR *
케이블	-	日本電線工業 주식회사		PNET / B *
RJ45 조립식 커넥터		오므론 주식회사	◎	XS6G-T421-1 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.
주 케이블 가공시 EtherCAT에서는 양쪽의 커넥터도 차폐 연결로 할 필요가 있으므로 주의하시기 바랍니다.

옵션 품

제품 명칭	사양	형식		해외 규격
오 삽입 방지 핀	10 대분 (단자 대용 30 개, 유니트 본체 용 30 개)	◎	NX-AUX02	-

제품 명칭	사양			형식		해외 규격
제품 명칭	단자	접지 단자의 표시	단자 전류 용량	형식		해외 규격
단자대	8	있음	10A	◎	NX-TBC082	-

Specifications

일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
	사용 표고	2,000m 이하
	오염도	오염도 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4에 준거 2kV (전원 선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 레벨	영역 B
	진동	IEC60068-2-6에 따라 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
	충격	IEC60068-2-27에 준거 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격 *		cULus Listed UL508 ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

* 형식 별 최신 규정 준수는 당사 홈페이지 (www.fa.omron.co.jp 또는 www.ia.omron.co.com) 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

개별 사양

EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC201 / NX-ECC202 / NX-ECC203

항목		사양
형식		NX-ECC201	NX-ECC202
연결 가능한 NX 유닛 대수		63 대 이하 * 1
송수신 PDO 데이터 크기		입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함) 출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함)
사서함 데이터 크기		입력 : 256 바이트 출력 : 256
사서함		비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
*재생 방식 2**		프리 런 방식 입출력 동기 리프레쉬 방식 타임 스탬프 방식
노드 주소 설정 범위		NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199 * Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512
노드 주소 설정 범위		NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192 * Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192
입출력 지터 성능		입력 : 1μs 이하 출력 : 1μs 이하
통신주기		250 ~ 4000μs * 3 * 4
장치 전원 공급	전원 전압	DC24V (DC20.4 ~ 28.8V)
	NX 장치 전원 공급 가능 전력	10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다) 자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오.
	NX 장치 전원 공급 효율	70 %
	절연 방식	NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연
	나머지 단자 전류 용량	4A 이하
I / O 전원 공급	전원 전압	DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5
	I / O 전원 최대 전류	4A	10A
	전원 단자 전류 용량	4A 이하	10A 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		1.45W 이하
I / O 전원 소비 전류		10mA 이하 (DC24V시)
내전압		AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이)
절연 저항		DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이)
외부 연결 단자		[통신 커넥터 ] EtherCAT 통신 · RJ45 × 2 (실드 대응) · IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
		[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀) 장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식
		[주변기기 (USB) 포트] Sysmac Studio 연결 용 · 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터 · 전송 거리 : 최대 5m
외형 치수		46 (W) × 100 (H) × 71 (D)
질량		170g 이하
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 정면 장착 방향에서 사용하는 경우 정면 설치 방향 이외로 사용하는 경우
회로 구성
단자 배열
부속품		엔드 커버 (NX-END01) : 1 개

항목		사양
형식		NX-ECC203
연결 가능한 NX 유닛 대수		63 대 이하 * 1
송수신 PDO 데이터 크기		입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함) 출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 빈 영역 포함)
사서함 데이터 크기		입력 : 256 바이트 출력 : 256
사서함		비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
*재생 방식 2**		프리 런 리프레쉬 방식 입출력 동기 리프레쉬 방식 타임 스탬프 방식 작업주기 우선 재생 방식
노드 주소 설정 범위		NX 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 스위치에 의한 설정 : 1 ~ 199 * Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 512
노드 주소 설정 범위		NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결하는 경우 스위치에 의한 설정 : 1 ~ 192 * Sysmac Studio 의한 설정 : 1 ~ 192
입출력 지터 성능		입력 : 1μs 이하 출력 : 1μs 이하
통신주기		125 ~ 10000μs * 3 * 4
장치 전원 공급	전원 전압	DC24V (DC20.4 ~ 28.8V)
	NX 장치 전원 공급 가능 전력	10W 이하 (본 유닛의 NX 유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다) 자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오.
	NX 장치 전원 공급 효율	70 %
	절연 방식	NX 유니트 전원 - 장치 전원 공급 용 단자 간 : 비 절연
	나머지 단자 전류 용량	4A 이하
I / O 전원 공급	전원 전압	DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 5
	I / O 전원 최대 전류	10A
	전원 단자 전류 용량	10A 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		1.25W 이하
I / O 전원 소비 전류		10mA 이하 (DC24V시)
내전압		AC510V (1min) 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이)
절연 저항		DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이)
외부 연결 단자		[통신 커넥터] EtherCAT 통신 · RJ45 × 2 (실드 대응) · IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
		[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀)] 장치 전원 공급 용 I / O 전원 공급 용 접지 용 착탈식
		[주변기기 (USB) 포트] Sysmac Studio 연결 용 · 물리 계층 USB2.0 규격 B 커넥터 · 전송 거리 : 최대 5m
외형 치수		46 (W) × 100 (H) × 71 (D)
질량		170g 이하
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 :
회로 구성
단자 배열
부속품		엔드 커버 (NX-END01) : 1 개

* 1.

안전 제어 장치의 접속 대수 내용은 "NX 시리즈 세이프티 컨트롤 모듈 사용자 매뉴얼
　　　(SGFM-710) "을 참조하십시오.

* 2. 버전 업으로 추가되거나 개선되거나 기능입니다. 버전 업 정보는 "NX 시리즈 EtherCAT 커플러 모듈 사용자 매뉴얼
(SBCD-361)"을 참조하십시오.

* 3. EtherCAT 마스터 사양에 따라 달라집니다. NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 NJ5 시리즈에 연결 한 경우
　　　500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs입니다. 최신 사양은 "NJ / NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 사용 설명서
(SBCD-358)"을 참조하십시오.
* 4 유닛 구성에 따라 달라집니다.
* 5. 사용하는 NX 유니트의 I / O 회로와 외부 연결 기기의 전압 사양에 맞는 전압을 선택하십시오.
　　　

EtherCAT 통신 사양

항목	사양
통신 표준	IEC61158 Type12
물리 계층	100BASE-TX (IEEE802.3)
변조 방식	베이스 밴드
전송 속도	100Mbps
토폴로지	EtherCAT 마스터 사양에 의한
전송 매체	카테고리 5 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
전송 거리	노드 간 거리 : 100m 이내

정보

NX 유니트		*지원 버전 1**
형식	유닛 버전	NX 시리즈 CPU 모듈에서 사용하는 경우		NJ 시리즈 CPU 유니트에서 사용하는 경우
형식	유닛 버전	CPU 유니트의 유니트 버전	Sysmac Studio의 버전	CPU 유니트의 유니트 버전	Sysmac Studio의 버전
NX-ECC201	Ver.1.2	Ver.1.10 이상	Ver.1.13 이상	Ver.1.07 이상	Ver.1.08 이상
	Ver.1.1			Ver.1.06 이상	Ver.1.07 이상
	Ver.1.0			Ver.1.05 이상	Ver.1.06 이상
NX-ECC202	Ver.1.2 *			Ver.1.07 이상	Ver.1.08 이상
NX-ECC203	Ver.1.3 * 3			Ver.1.07 이상	Ver.1.13 이상

* 1. 유니트의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않을 수 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오.
* 2. NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.
* 3. NX-ECC203는 Ver.1.2 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.

Dimensions

(단위 : mm)

통신 커플러 유니트

단체시

* 로트 번호가 2014 년 12 월까지의 것은 1.35mm입니다.

케이블 연결 시

* 1 시판의 USB 케이블의 사양에 따라 치수가 변합니다. 사용하는 USB 케이블의 사양을 확인하십시오.
* 2. 장치 후면에서 통신 케이블의 치수
　　　　· 100mm : 커넥터에 MPS588-C를 사용하는 경우
　　　　· 120mm : 커넥터 모양 XS6G-T421-1을 사용하는 경우

엔드 커버

* 로트 번호가 2014 년 12 월까지의 모양입니다.

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