AC서버 시스템 1S시리즈 안전 기능 대응

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AC서버 시스템 1S시리즈 안전 기능 대응

AC서버 시스템 1S시리즈 안전 기능 대응 요약정보 및 구매

R88M-1A□/R88D-1SAN□-ECT

▶ 보다 안전한 장치, 보다 효율적인 생산이 가능하게

제조사 OMRON
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상품 상세설명

Features

모션 세이프티를 쉽게

1S시리즈에 모션 안전 기능을 탑재

최근 제조업에서는 장치의 정지를 최소한으로 누르고 가동률을 높임으로써 생산성 향상을 도모하고자 합니다. 그 실현 때문에 안전 규격에 적합한 장치로 생산하는 작업원을 위험한 상황에서 지킬 필요가 있습니다. 안전 기능에 대응한 1S시리즈는 사람, 기계, 그리고 물건의 고도의 안전 제어를 실현. 작업자를 위험에 노출 위험을 회피하면서 장치의 정지 시간을 줄이고 제품 폐기를 최소화할 수 있습니다.1S시리즈 안전 기능 대응으로는, 서보 드라이버에 모션 안전 기능을 탑재.
배선도 쉽게 됩니다.모션 귀중품뿐 아니라 1S시리즈의 컨셉 아래, 더욱 진화한 1S시리즈가 모션 제어와 안전 제어를 양립함으로써 생산성 향상에 공헌합니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 2

특징

·AC200V, AC400V을 라인 업
·적용 모터 용량 200W~3kW
·20비트 배터리 레스 ABS엔코더 탑재
·순간 최대 토크 350%를 실현(200V, 750W이하)
·Safety over EtherCAT(FSoE)대응

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 4

기계 안전하게 적응하는 다양한 안전 기능을 탑재
STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SDI, SBC(PLe SIL3)FSoE경유

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 5
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 6

케이블 1개로 설치가 간편
·동력, 엔코더 제동을 1개의 IP67연결기를 케이블로 대응
·탈착식 커넥터에서 배선 공수 및 관리 공수를 삭감
·빠르고 확실하게 접속할 수 있는 스크루 레스 푸쉬인 커넥터를 채용

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 7

통합 프로그래밍과 통합 테스트에서 인력 삭감
·자동 I/F변수 정의
·모션 세이프티 기능 블록
·그래피컬 GUI
·통합 데이터 추적

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 8

모션 세이프티

장치 가동율의 향상

다운 타임의 최소화

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 10

과제

쓰러진 워크를 제거하는 경우 등은 장치를 멈출 필요가 있는 생산은 멈춥니다.

해결

·Safety-Limited-Speed기능에 의한 장치를 안전하게 움직이며 이상한 상태를 해제할 수 있습니다.
·안전 속도가 평소 속도로 부드럽게 복귀할 수 있습니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 12

절차 대신 시간을 삭감

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 13

과제

·필름 교환 시 죠깅 또는 인칭 운전으로 작업자가 각 롤 필름을 세트 할 필요가 있으므로 절차 갈이가 복잡해지고 시간이 걸립니다.

해결

·Safety-Limited-Speed기능으로, 롤을 안전 속도로 움직이면서 필름을 세트 할 수 있습니다.Safe Direction기능으로, 필름의 이동 방향을 감시하고 원활한 단 교체가 할 수 있습니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 15

장치를 정지시키지 않는

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 16

과제

·스태커 기중기 동작 중에 작업자가 침입하자 크레인은 멈춥니다.

해결

·작업자가 다가오면 Safely-Limited Speed기능으로 스태커 기중기는 멈추지 않고 안전 속도로 움직이는 계속합니다.
·작업자가 너무 가까운 경우에는 Safe Brake Control기능으로 스태커 기중기를 확실하게 정지시킵니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 18

비상 정지시의 폐기량을 줄인다

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 19

과제

·포장 안에 비상 정지하면 여러 전동기의 동기가 해제되고 필름이 막힙니다.제품 폐기나, 재기동까지 인저리 타임이 발생합니다.

해결

·포장 중 비상 정지해도 모터는 동기를 유지하고 감속 정지합니다.필름의 막힘을 회피합니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 21

Sysmac자동화 플랫폼

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 22

Software

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 23

통합 개발 환경 Sysmac Studio

·모션, 로직, 세이프티 드라이브, 화상 센서, 그리고 HMI의 지원 기능을 하나의 소프트웨어에 통합
·개방적인 프로그램의 국제 규격인 IEC 61131-3(및 JIS B 3503)에 준거
·PLCopen에 준거한 모션 제어·안전 기능 블록
·변수에 대응한 명령어의 러더 언어, ST언어와 기능 블록 프로그래밍 서포트, 복잡한 모션 제어를

쉽게 

  설정할 수 캠 에디터 탑재
·데이터베이스 접속 기능 블록

Sysmac Library

·머신 오토메이션 컨트롤러 NJ/NX시리즈의 프로그램에 사용할 수 있는 소프트웨어 기능 부품집.샘플 프로그램과 HMI화면 샘플도 준비

당사 Web사이트에서 다운로드하고 Sysmac Studio에 설치해서 사용하세요.
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

머신 오토메이션 컨트롤러

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 26

NX시리즈 안전망 컨트롤러를 NX1머신 오토메이션 컨트롤러로 접속하면 EtherNet/IP+CIP Safety와 EtherCAT+FSoE을 동시에 사용할 수 있습니다.

NJ/NX시리즈

·순서 제어, 모션 제어를 하나의 컨트롤러로 통합
·제어 축 수:2~256축.규모에 맞춘 CPU유닛의 선택이 가능
·IEC 61131-3(및 JIS B 3503)준거
·PLCopen에 준거한 모션 제어·안전 기능 블록
·로봇 제어 기능 또는 데이터베이스 접속 기능 탑재 기종도 라인 업
·EtherCAT및 EtherNet/IP포트 표준 탑재

서보

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 28

서보 모터/드라이버 1S시리즈-안전 기능 대응 제동 제어계

·회전형 전동기용 서보 드라이버
·모터 용량:최대 3kW
·배터리 레스 ABS제어 신호기
·고도의 안전 기능:STO/SS1/SS2/SOS/SLS/SLP/SDI/SBC
·동력, 엔코더 제동을 1개의 케이블로 대응

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 30

서보 모터/드라이버 1S시리즈-범용 제동 제어계

·회전형 전동기용 서보 드라이버
·모터 용량:최대 15kW
·배터리 레스 ABS제어 신호기
·안전 기능:STO

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 特長 32

서보 모터/드라이버 G5시리즈

·회전형 전동기용/리니어 모터용 서보 드라이버
·회전형 모터 용량:최대 15kW
·리니어 모터:최대 추력 2100N
·안전 기능:STO기능(안전 입력 신호만)
· 풀 로즈 제어

Sysmac은, 오무론 주식 회사 제의 FA기기 제품의 일본 및 기타의 나라에 있어서의 상표 또는 등록 상표입니다.
Windows, SQL Server는 미국 Microsoft Corporation미국, 일본 및 기타의 나라에 있어서의 등록 상표 또는 상표입니다.
EtherCAT®및 Safety over EtherCAT®은 등록 상표, 특허 취득 후의 기술이며, Beckhoff Automation GmbH(독일)의 허락을 받고 있습니다.
EtherNet/IP™, CIP Safety™은 ODVA의 상표입니다.
기타 기재되어 있는 회사명과 제품명 등에 관해서는 각사의 등록 상표 또는 상표입니다.
본 목록에서 사용하고 있는 제품 사진과 그림에는 이미지 화상이 포함되며, 실물과 다를 수도 있습니다.
스크린 샷은 마이크로 소프트의 허가를 받아 사용하고 있습니다.
Shutterstock.com의 라이센스 허락에 의한 사용하고 있는 화상을 포함합니다.

 

Lineup

※◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다.무인(수주 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 상사에 문의 주세요.

형식 기준

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 種類/価格 1
R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 種類/価格 2

AC서보 모터 기종 조건 표

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 種類/価格 3

 

종류/표준 가격

AC서보 드라이버 EtherCAT통신 내장형 안전 기능 대응

전원 전압정격 출력형식
단상/삼상 AC200V200W형태 R88D-1SAN02H-ECT
400W형태 R88D-1SAN04H-ECT
750W형태 R88D-1SAN08H-ECT
1.5kW형태 R88D-1SAN15H-ECT
삼상 AC200V1kW형태 R88D-1SAN10H-ECT
2kW형태 R88D-1SAN20H-ECT
3kW형태 R88D-1SAN30H-ECT
삼상 AC400V1kW형태 R88D-1SAN10F-ECT
1.5kW형태 R88D-1SAN15F-ECT
2kW형태 R88D-1SAN20F-ECT
3kW형태 R88D-1SAN30F-ECT

AC서보 모터 안전 기능 대응

3000r/min유전자

사양형식 
오일 실 없이 
스트레이트 축키, 탭부
브레이크 없이AC200V200W형태 R88M-1AM20030T형태 R88M-1AM20030T-S2
400W형태 R88M-1AM40030T형태 R88M-1AM40030T-S2
750W형태 R88M-1AM75030T형태 R88M-1AM75030T-S2
1kW형태 R88M-1AL1K030T형태 R88M-1AL1K030T-S2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530T형태 R88M-1AL1K530T-S2
2kW형태 R88M-1AL2K030T형태 R88M-1AL2K030T-S2
2.6kW형태 R88M-1AL2K630T형태 R88M-1AL2K630T-S2
AC400V750W형태 R88M-1AL75030C형태 R88M-1AL75030C-S2
1kW형태 R88M-1AL1K030C형태 R88M-1AL1K030C-S2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530C형태 R88M-1AL1K530C-S2
2kW형태 R88M-1AL2K030C형태 R88M-1AL2K030C-S2
3kW형태 R88M-1AL3K030C형태 R88M-1AL3K030C-S2
브레이크가 달린AC200V200W형태 R88M-1AM20030T-B형태 R88M-1AM20030T-BS2
400W형태 R88M-1AM40030T-B형태 R88M-1AM40030T-BS2
750W형태 R88M-1AM75030T-B형태 R88M-1AM75030T-BS2
1kW형태 R88M-1AL1K030T-B형태 R88M-1AL1K030T-BS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530T-B형태 R88M-1AL1K530T-BS2
2kW형태 R88M-1AL2K030T-B형태 R88M-1AL2K030T-BS2
2.6kW형태 R88M-1AL2K630T-B형태 R88M-1AL2K630T-BS2
AC400V750W형태 R88M-1AL75030C-B형태 R88M-1AL75030C-BS2
1kW형태 R88M-1AL1K030C-B형태 R88M-1AL1K030C-BS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530C-B형태 R88M-1AL1K530C-BS2
2kW형태 R88M-1AL2K030C-B형태 R88M-1AL2K030C-BS2
3kW형태 R88M-1AL3K030C-B형태 R88M-1AL3K030C-BS2

 

사양형식
오일 씰 첨부
스트레이트 축키, 탭부
브레이크 없이AC200V200W형태 R88M-1AM20030T-O형태 R88M-1AM20030T-OS2
400W형태 R88M-1AM40030T-O형태 R88M-1AM40030T-OS2
750W형태 R88M-1AM75030T-O형태 R88M-1AM75030T-OS2
1kW형태 R88M-1AL1K030T-O형태 R88M-1AL1K030T-OS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530T-O형태 R88M-1AL1K530T-OS2
2kW형태 R88M-1AL2K030T-O형태 R88M-1AL2K030T-OS2
2.6kW형태 R88M-1AL2K630T-O형태 R88M-1AL2K630T-OS2
AC400V750W형태 R88M-1AL75030C-O형태 R88M-1AL75030C-OS2
1kW형태 R88M-1AL1K030C-O형태 R88M-1AL1K030C-OS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530C-O형태 R88M-1AL1K530C-OS2
2kW형태 R88M-1AL2K030C-O형태 R88M-1AL2K030C-OS2
3kW형태 R88M-1AL3K030C-O형태 R88M-1AL3K030C-OS2
브레이크가 달린AC200V200W형태 R88M-1AM20030T-BO형태 R88M-1AM20030T-BOS2
400W형태 R88M-1AM40030T-BO형태 R88M-1AM40030T-BOS2
750W형태 R88M-1AM75030T-BO형태 R88M-1AM75030T-BOS2
1kW형태 R88M-1AL1K030T-BO형태 R88M-1AL1K030T-BOS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530T-BO형태 R88M-1AL1K530T-BOS2
2kW형태 R88M-1AL2K030T-BO형태 R88M-1AL2K030T-BOS2
2.6kW형태 R88M-1AL2K630T-BO형태 R88M-1AL2K630T-BOS2
AC400V750W형태 R88M-1AL75030C-BO형태 R88M-1AL75030C-BOS2
1kW형태 R88M-1AL1K030C-BO형태 R88M-1AL1K030C-BOS2
1.5kW형태 R88M-1AL1K530C-BO형태 R88M-1AL1K530C-BOS2
2kW형태 R88M-1AL2K030C-BO형태 R88M-1AL2K030C-BOS2
3kW형태 R88M-1AL3K030C-BO형태 R88M-1AL3K030C-BOS2

 

1500r/min유전자

사양형식
오일 실 없이
스트레이트 축키, 탭부
브레이크 없이AC200V1.5kW형태 R88M-1AM1K515T형태 R88M-1AM1K515T-S2
2.7kW형태 R88M-1AM2K715T형태 R88M-1AM2K715T-S2
AC400V1.5kW형태 R88M-1AM1K515C형태 R88M-1AM1K515C-S2
3kW형태 R88M-1AM3K015C형태 R88M-1AM3K015C-S2
브레이크가 달린AC200V1.5kW형태 R88M-1AM1K515T-B형태 R88M-1AM1K515T-BS2
2.7kW형태 R88M-1AM2K715T-B형태 R88M-1AM2K715T-BS2
AC400V1.5kW형태 R88M-1AM1K515C-B형태 R88M-1AM1K515C-BS2
3kW형태 R88M-1AM3K015C-B형태 R88M-1AM3K015C-BS2

 

사양형식
오일 씰 첨부
스트레이트 축키, 탭부
브레이크 없이AC200V1.5kW형태 R88M-1AM1K515T-O형태 R88M-1AM1K515T-OS2
2.7kW형태 R88M-1AM2K715T-O형태 R88M-1AM2K715T-OS2
AC400V1.5kW형태 R88M-1AM1K515C-O형태 R88M-1AM1K515C-OS2
3kW형태 R88M-1AM3K015C-O형태 R88M-1AM3K015C-OS2
브레이크가 달린AC200V1.5kW형태 R88M-1AM1K515T-BO형태 R88M-1AM1K515T-BOS2
2.7kW형태 R88M-1AM2K715T-BO형태 R88M-1AM2K715T-BOS2
AC400V1.5kW형태 R88M-1AM1K515C-BO형태 R88M-1AM1K515C-BOS2
3kW형태 R88M-1AM3K015C-BO형태 R88M-1AM3K015C-BOS2

 

감속기 백래시 3분 이내

3,000r/min모터용

서보 모터 정격 출력감속비형식(스트레이트 축)*
200W1/5형태 R88G-HPG14A05200B□
1/11형태 R88G-HPG14A11200B□
1/21형태 R88G-HPG20A21200B□
1/33형태 R88G-HPG20A33200B□
1/45형태 R88G-HPG20A45200B□
400W1/5형태 R88G-HPG14A05400B□
1/11형태 R88G-HPG20A11400B□
1/21형태 R88G-HPG20A21400B□
1/33형태 R88G-HPG32A33400B□
1/45형태 R88G-HPG32A45400B□
750W
(200V)
1/5형태 R88G-HPG20A05750B□
1/11형태 R88G-HPG20A11750B□
1/21형태 R88G-HPG32A21750B□
1/33형태 R88G-HPG32A33750B□
1/45형태 R88G-HPG32A45750B□
750W
(400V)
1/5형태 R88G-HPG32A052K0B□
1/11형태 R88G-HPG32A112K0B□
1/21형태 R88G-HPG32A211K5B□
1/33형태 R88G-HPG32A33600SB□
1kW1/5형태 R88G-HPG32A052K0B□
1/11형태 R88G-HPG32A112K0B□
1/21형태 R88G-HPG32A211K5B□
1.5kW1/5형태 R88G-HPG32A052K0B□
1/11형태 R88G-HPG32A112K0B□
1/21형태 R88G-HPG32A211K5B□
2kW1/5형태 R88G-HPG32A052K0B□
1/11형태 R88G-HPG32A112K0B□
2.6kW (200V)
3kW (400V)
1/5형태 R88G-HPG32A053K0B□

*표준의 축 형상은 스트레이트 축으로 됩니다.
 감속기 형식 뒤 □에 "J"를 붙이면 열쇠가 탭부가 됩니다.

예:형식 R88G-HPG11B05100BJ

 

 

 

1,500r/min모터용

서보 모터 정격 출력감속비형식(스트레이트 축)*
1.5kW1/5형태 R88G-HPG32A053K0B□
1/11형태 R88G-HPG32A112K0SB□
1/21형태 R88G-HPG50A21900TB□
1/33형태 R88G-HPG50A33900TB□
2.7kW
(200V)
3kW
(400V)
1/5형태 R88G-HPG50A055K0SB□
1/11형태 R88G-HPG50A115K0SB□
1/20형태 R88G-HPG65A205K0SB□
1/25형태 R88G-HPG65A255K0SB□

*표준의 축 형상은 스트레이트 축으로 됩니다.
 감속기 형식 뒤 □에 "J"를 붙이면 열쇠가 탭부가 됩니다.
 예:형식 R88G-HPG11B05100BJ

 

감속기 백래시 15분 이내

3,000r/min모터용

서보 모터 정격 출력감속비형식
200W1/5형태 R88G-VRXF05B200CJ
1/9형태 R88G-VRXF09C200CJ
1/15형태 R88G-VRXF15C200CJ
1/25형태 R88G-VRXF25C200CJ
400W1/5형태 R88G-VRXF05C400CJ
1/9형태 R88G-VRXF09C400CJ
1/15형태 R88G-VRXF15C400CJ
1/25형태 R88G-VRXF25C400CJ
750W
(200V)
1/5형태 R88G-VRXF05C750CJ
1/9형태 R88G-VRXF09D750CJ
1/15형태 R88G-VRXF15D750CJ
1/25형태 R88G-VRXF25D750CJ

케이블 및 주변 기기

일체형 케이블(굴곡 케이블)

적용 서보 모터브레이크 선 없이브레이크 선 부
형식표준 가격(¥)형식
200V3000r/min유전자
200W、400W、750W
3m형태 R88A-CX1A003SF32,000형태 R88A-CX1A003BF
5m형태 R88A-CX1A005SF43,000형태 R88A-CX1A005BF
10m형태 R88A-CX1A010SF67,000형태 R88A-CX1A010BF
15m형태 R88A-CX1A015SF76,000형태 R88A-CX1A015BF
20m형태 R88A-CX1A020SF101,000형태 R88A-CX1A020BF
200V3000r/min유전자
1kW
3m형태 R88A-CX1B003SF46,000형태 R88A-CX1B003BF
5m형태 R88A-CX1B005SF59,000형태 R88A-CX1B005BF
10m형태 R88A-CX1B010SF92,000형태 R88A-CX1B010BF
15m형태 R88A-CX1B015SF125,000형태 R88A-CX1B015BF
20m형태 R88A-CX1B020SF157,000형태 R88A-CX1B020BF
200V
400V
200V
3000r/min유전자 1.5kW
1500r/min유전자 1.5kW
400V
3000r/min유전자
750W、1kW、1.5kW、2kW、3kW
1500r/min유전자 1.5kW, 3kW
3m형태 R88A-CX1C003SF46,000형태 R88A-CX1C003BF
5m형태 R88A-CX1C005SF59,000형태 R88A-CX1C005BF
10m형태 R88A-CX1C010SF92,000형태 R88A-CX1C010BF
15m형태 R88A-CX1C015SF125,000형태 R88A-CX1C015BF
20m형태 R88A-CX1C020SF157,000형태 R88A-CX1C020BF
200V3000r/min엔진 2kW, 2.6kW
1500r/min엔진 2.7kW
3m형태 R88A-CX1D003SF65,000형태 R88A-CX1D003BF
5m형태 R88A-CX1D005SF85,000형태 R88A-CX1D005BF
10m형태 R88A-CX1D010SF139,000형태 R88A-CX1D010BF
15m형태 R88A-CX1D015SF191,000형태 R88A-CX1D015BF
20m형태 R88A-CX1D020SF241,000형태 R88A-CX1D020BF

 

연장 케이블(굴곡 케이블)

브레이크 선 첨부, 브레이크 선 없이 상관 없이 일체형 케이블의 연장은 다음의 연장 케이블을 사용합니다.
또 형태 R88A-CX1C□ □ □ □ F의 일체형 케이블의 연장은 형식 R88A-CX1BE□ □ BF를 사용합니다.

적용 서보 모터형식
200V3000r/min유전자
200W、400W、750W
10m형태 R88A-CX1AE10BF
20m형태 R88A-CX1AE20BF
200V
400V
200V
3000r/min유전자 1kW, 1.5kW
1500r/min유전자 1.5kW
400V
3000r/min유전자
750W、1kW、1.5kW、2kW、3kW
1500r/min유전자 1.5kW, 3kW
10m형태 R88A-CX1BE10BF
20m형태 R88A-CX1BE20BF
200V3000r/min엔진 2kW, 2.6kW
1500r/min엔진 2.7kW
10m형태 R88A-CX1DE10BF
20m형태 R88A-CX1DE20BF

EtherCAT통신 케이블 권장 품었다

EtherCAT에서는 카테고리 5이상의 STP케이블(알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐 실드 첨부 트위스트 페어 케이블)을 사용합니다.스트레이트 배선으로 사용합니다.

커넥터 케이블

상품 명칭형상제조 업체

케이블
길이(m)

형식
양측 커넥터자 케이블(RJ45/RJ45)
RJ45커넥터 소형 타입*1
사이즈 선심 수(로그):AWG26×4P
케이블 시스 재질:LSZH.2
케이블 색: 노란 색*3
3776_lu_14_1

오므론

주식 회사

0.3형태 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5형태 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1형태 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2형태 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3형태 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5형태 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
양측 커넥터자 케이블(RJ45/RJ45)
RJ45커넥터 견고 타입*1
사이즈 선심 수(로그):AWG22×2P
케이블 색: 밝은 하늘색
3776_lu_14_2

오므론

주식 회사

0.3형태 XS5W-T421-AMD-K
0.5형태 XS5W-T421-BMD-K
1형태 XS5W-T421-CMD-K
2형태 XS5W-T421-DMD-K
5형태 XS5W-T421-GMD-K
10형태 XS5W-T421-JMD-K
플러그 양측 커넥터자 케이블
(M12일자/M12일자)
실드 강화 커넥터 케이블사*4
M12스마트 클릭 커넥터 타입
사이즈 선심 수(로그):AWG22×2P
케이블 색:검정색
3776_lu_14_3오므론 주식 회사0.5형태 XS5W-T421-BM2-SS
1형태 XS5W-T421-CM2-SS
2형태 XS5W-T421-DM2-SS
3형태 XS5W-T421-EM2-SS
5형태 XS5W-T421-GM2-SS
10형태 XS5W-T421-JM2-SS
플러그 양측 커넥터자 케이블
(M12일자/RJ45)
실드 강화 커넥터 케이블사*4
M12스마트 클릭 커넥터 타입
RJ45커넥터 견고 타입
사이즈 선심 수(로그):AWG22×2P
케이블 색:검정색
3776_lu_14_4

오므론

주식 회사

0.5형태 XS5W-T421-BMC-SS
1형태 XS5W-T421-CMC-SS
2형태 XS5W-T421-DMC-SS
3형태 XS5W-T421-EMC-SS
5형태 XS5W-T421-GMC-SS
10형태 XS5W-T421-JMC-SS
양측 커넥터자 케이블(RJ45/RJ45)
RJ45커넥터 소형 견고 타입*5
사이즈 선심 수(로그):AWG22×2P
케이블 색: 노란 색
3776_lu_14_5스리 엠 저펜
주식 회사
고객 콜센터
TEL:0570-012-321
0.253RHS4-1100-0.25M
0.53RHS4-1100-0.5M
13RHS4-1100-1M
23RHS4-1100-2M
53RHS4-1100-5M
103RHS4-1100-10M


*1. 소형 타입의 케이블의 길이는 0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20m를 준비하고 있습니다.

견뢰 타입의 케이블의 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15m를 준비하고 있습니다.
상세는 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그"(카탈로그 번호:CDJC-006)를 참조하십시오.
*2. 제어판 내 배선용 Low Smoke Zero Halogen케이블입니다. LSZH형은 한겹 차폐 쉴드 구조입니다만, 통신·소음 특성이 규격치를 만족하는 것을 확인하고 있습니다.제어판 밖의 케이블 부설에도 적합한 소형 타입의 PUR케이블이 준비되어 있습니다.
*3. 케이블의 색은 초록색과 파란 색이 준비되어 있습니다.
*4. 자세한 사항은 당사 영업 담당자에게 알리십시오.
*5. 케이블의 길이는 0.25~100m를 준비하고 있습니다.문의처에 문의하십시오.

케이블/커넥터

사이즈 선심 수(로그):AWG24 x 4P

부품명형상제조 업체형식표준 가격(¥)문의처
케이블-히타치 금속 주식 회사NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*
가격에 대해서는
문의처에
문의하십시오
종통 주식 회사 기획부
TEL:075-662-0996
-크라시게 전공 주식 회사KETH-SB*크라시게 전공 주식 회사
TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
-쇼와 전선 케이블 시스템
주식 회사
FAE-5004*쇼와 전선 케이블 시스템 주식 회사
TEL:03-5404-6966
-JMACS주식 회사IETP-SB*JMACS주식 회사
TEL:03-3239-5204
TEL:06-4796-0080
RJ45커넥터-빵도 재치
코퍼레이션
MPS588-C*빵도 재치 코퍼레이션
일본 지사 오사카 지점

*본 케이블 및 커넥터는 상기의 조합의 사용을 권장합니다.

사이즈 선심 수(로그):AWG22 x 2P

부품명형상제조 업체형식표준 가격(¥)문의처
케이블-크라시게
전공 주식 회사
KETH-PSB-OMR*1가격에 대해서는
문의처에
문의하십시오
크라시게
전공 주식 회사

TEL:03-5644-7601
TEL:06-6231-8151
-JMACS주식 회사PNET/B*1JMACS주식 회사
TEL:03-3239-5204
TEL:06-4796-0080
-쇼와 전선
케이블 시스템

주식 회사
FAE-5002*1

쇼와 전선 케이블
시스템 주식 회사
TEL:03-5404-6966

RJ45조립식
커넥터
3776_lu_16_1오므론 주식 회사형태 XS6G-T421-1*12,550오므론 주식 회사
고객 서포트 센터
TEL:0120-919-066
케이블-스리 엠 저펜
주식 회사
79100-IE4P-F1-YE*2가격에 대해서는
문의처에
문의하십시오
쓰리엠 재팬 주식 회사
고객 콜 센터
TEL:0570-012-321
RJ45조립식
커넥터
-3R104-1110-000AM*2

*1. 본 케이블 및 커넥터는 상기의 조합의 사용을 권장합니다.
*2. 본 케이블 및 커넥터는 상기의 조합의 사용을 권장합니다.

서보 드라이버 측 커넥터

서보 드라이버 측 커넥터는 드라이버형 R88D-1SAN□-ECT에 각 1개씩 부속되어 있습니다.(인코더 커넥터를 제외)
또 관리용으로도 개별적으로 구입할 수 있습니다.

명칭 및 적용형식
주 회로 커넥터(CNA)*1
형태 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT용
형태 R88A-CN102P*4
주 회로 커넥터 A(CNA)*2
형태 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT용
형태 R88A-CN103P*4
주 회로 커넥터 B(CNB)*2
형태 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT용
형태 R88A-CN104P*4
모터 연결 커넥터(CNC)
형태 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT/-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT용
형태 R88A-CN101A*4
모터 연결 커넥터(CNC)
형태 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT용
형태 R88A-CN102A*4
제어 전원 커넥터(CND)
형태 R88D-1SAN15H-ECT/-1SAN20H-ECT/-1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/-1SAN20F-ECT/-1SAN30F-ECT용
형태 R88A-CN101P*4
제어 입출력 커넥터(CN1)형태 R88A-CN102C
인코더 커넥터(CN2)형태 R88A-CN101R
브레이크 인터록 커넥터(CN12)형태 R88A-CN101B
안전 신호 연결기(CN14)*3형태 R88A-CN101S
세이프 브레이크 컨트롤 커넥터(CN15)형태 R88A-CN102S

*1. 커넥터에는 합선선 2개가 연결됩니다.
*2. 커넥터에는 합선선 1개가 연결됩니다.

*3. 커넥터에는 합선선 4개가 연결되어 있으며 오삽입 방지 핀이 1개 들어 있습니다.
*4. 오우프너 1개가 부속되어 있습니다. 

실드 클램프 브래킷

실드 클램프는 일체형 케이블을 고정하고 일체형 케이블 실드 선과 서보 드라이버의 FG를 연결하기 때문에 사용합니다.실드 클램프 까치발과 실드 클램프 플레이트로 구성되어 있습니다.

명칭적용하는 드라이버/일체형 케이블 형식형식
실드 클램프
브래킷 S
형태 R88D-1SAN02H-ECT
형태 R88D-1SAN04H-ECT
형태 R88D-1SAN08H-ECT
형태 R88A-CX1A□ □ □ □ F형태 R88A-SC10CX
형태 R88D-1SAN10H-ECT형태 R88A-CX1B□ □ □ □ F
형태 R88D-1SAN15H-ECT
형태 R88D-1SAN10F-ECT
형태 R88D-1SAN15F-ECT
형태 R88D-1SAN20F-ECT
형태 R88D-1SAN30F-ECT
형태 R88A-CX1C□ □ □ □ F
형태 R88D-1SAN20H-ECT
형태 R88D-1SAN30H-ECT
형태 R88A-CX1D□ □ □ □ F

주. 실드 클램프 브래킷은 적용 일체형 케이블에 1개 부속되어 있습니다.
연장 케이블에는 실드 클램프는 부속되어 있지 않습니다.

외부 회생 저항기

적용 서보 드라이버사양형식
형태 R88D-1SAN02H-ECT회생 처리 능력 24W 25Ω형태 R88A-RR12025
형태 R88D-1SAN30H-ECT회생 처리 능력 60W 8Ω형태 R88A-RR30008
형태 R88D-1SAN20H-ECT회생 처리 능력 60W 10Ω형태 R88A-RR30010
형태 R88D-1SAN15H-ECT회생 처리 능력 60W 14Ω형태 R88A-RR30014
형태 R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT*회생 처리 능력 60W 20Ω형태 R88A-RR30020
형태 R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT회생 처리 능력 60W 25Ω형태 R88A-RR30025
형태 R88D-1SAN30F-ECT회생 처리 능력 60W 32Ω형태 R88A-RR30032
형태 R88D-1SAN10F-ECT*회생 처리 능력 60W 33Ω형태 R88A-RR30033
형태 R88D-1SAN15F-ECT회생 처리 능력 60W 54Ω형태 R88A-RR30054

*2개를 직렬 접속에 사용하세요.

외부 회생 저항 단위

적용 서보 드라이버사양형식
형태 R88D-1SAN30H-ECT회생 처리 능력 640W 8Ω형태 R88A-RR1K608
형태 R88D-1SAN20H-ECT회생 처리 능력 640W 10Ω형태 R88A-RR1K610
형태 R88D-1SAN15H-ECT회생 처리 능력 640W 14Ω형태 R88A-RR1K614
형태 R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT*회생 처리 능력 640W 20Ω형태 R88A-RR1K620
형태 R88D-1SAN30F-ECT회생 처리 능력 640W 32Ω형태 R88A-RR1K632
형태 R88D-1SAN20F-ECT회생 처리 능력 640W 40Ω형태 R88A-RR1K640
형태 R88D-1SAN15F-ECT회생 처리 능력 640W 54Ω형태 R88A-RR1K654
형태 R88D-1SAN10F-ECT회생 처리 능력 640W 66Ω형태 R88A-RR1K666

*2개를 직렬 접속에 사용하세요.

DC리액터

적용 서보 드라이버형식
형태 R88D-1SAN02H-ECT형태 R88A-PD2002
형태 R88D-1SAN04H-ECT형태 R88A-PD2004
형태 R88D-1SAN08H-ECT형태 R88A-PD2007
형태 R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT형태 R88A-PD2015
형태 R88D-1SAN20H-ECT형태 R88A-PD2022
형태 R88D-1SAN30H-ECT형태 R88A-PD2037
형태 R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT형태 R88A-PD4015
형태 R88D-1SAN20F-ECT형태 R88A-PD4022
형태 R88D-1SAN30F-ECT형태 R88A-PD4037

소프트웨어

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입 때는, DVD와 라이센스를 모두 구입하세요. DVD와 라이센스의 단독 구매가 가능합니다.라이센스 판에는 DVD미디어는 포함되지 않습니다.

상품 명칭사양형식
라이센스 수미디어
Sysmac Studio
스탠더드
에디션
Ver.1.□□ *1
Sysmac Studio는 NJ/NX시리즈 CPU유닛 및
NY시리즈 산업용 PC를 비롯한 머신 오토 메이
션 컨트롤러, EtherCAT슬레이브 및 HMI등의
설정 프로그래밍, 디버깅과 유지 관리를 위한
통합 개발 환경을 제공하는 소프트웨어입니다.
다음의 환경에서 동작합니다.
OS:Windows 7(32bit판/64bit판)/
Windows 8(32bit판/64bit판)/
Windows 8.1(32bit판/64bit판)/
Windows 10(32bit판/64bit판)*2
Sysmac Studio표준 에디션의 DVD미디어
에는 EtherNet/IP, DeviceNet, 시리얼 통신,
표시기작
화면(CX-Designer)을 위한 각 툴이
동봉되어 있습니다.

자세한 것은 상품 정보 페이지를 보세요.
없음
(언론만)
Sysmac Studio
32bit판 DVD
형식 SYSMAC-SE200D
없음
(언론만)
Sysmac Studio
64bit판 DVD
형식 SYSMAC-SE200D-64
1라이센스 판
*3
-형식 SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio
드라이브
에디션
Ver.1.□□
Sysmac Studio드라이브 에디션은 1S/G5시리즈
설정에 필요한 기능만 포함한 라이센스입니다.
본 형식은 라이선스만 되므로, Sysmac Studio
스탠더드 에디션의 미디어(DVD)과 더불어 산다
일 주세요.
드라이브 에디션은 1S/G5시리즈만 사용할 수
있습니다.
1라이센스 판-형식 SYSMAC-DE001L

*1 1S시리즈 안전 기능 대응 서보 드라이버 Ver.1.0이후에는 Sysmac Studio Ver.1.27이후가 필요합니다.
*2형태 SYSMAC-SE200D-64는 Windows 10(64bit판)에서 동작합니다.
*3 Sysmac Studio는 멀티 라이선스 상품(3,10,30,50라이선스)을 준비하고 있습니다.

소프트웨어 기능 부품집

Sysmac Library

Sysmac Library는 NJ/NX시리즈 컨트롤러에서 동작하는 소프트웨어 기능 부품집입니다.
이하 URL보다 다운로드하고 Sysmac Studio에 설치해서 사용하세요.
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

상품 명칭사양형식
EtherCAT
1S시리즈
라이브러리
1S시리즈 서보 드라이버 EtherCAT통신 내장형의 절대치 엔코더
초기화 설정이나, 파라
메타의 백업(출력)/리스토어(글)을
NJ/NX시리즈 유저 프로 그라
팀에서 실시하는 경우에 사용합니다.
형식 SYSMAC-XR011

 

 

Specifications

AC서보 드라이버 EtherCAT통신 내장형[1S시리즈 안전 기능 대응]

사양

일반 사양

항목사양
사용 주위 온도, 사용 주변 습도0~55℃, 90%RH이하(결로가 없음)
보존 주위 온도 보존 주변 습도-20~+65℃, 90%RH이하(결로가 없음)
사용 분위기, 보존 분위기부식성 가스 등이 없음
사용 고도해발 1000m이하
내구 진동10~60Hz, 가속도 5.88 m/s2이하(공진점 연속 사용은 불가)
절연 저항전원 단자/동력 단자와 PE간 0.5MΩ 이상(DC500V)
내전압전원 단자/동력 단자와 PE간 AC1500V 1분(50/60Hz)
보호 구조IP20(IP54판 내 설치)
해외 규격EU지령EMC지령EN 61800-3 second environment、C3 category
(EN 61000-6-7; Functional Safety)
저전압 지령EN61800-5-1
기계 지령EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
UL규격UL61800-5-1
CSA규격CSA C22.2 No.274
한국 전파 법(KC)적합
호주 라벨링 요구(RCM)적합
EAC규격적합
SEMI규격순정 기준에 대응 가능(무부하시)
선박 규격(NK/LR)적합하지 않는

주 1. 상기 항목은 단독으로 평가 시험에 의한 것입니다.복합된 조건에서는 이 마지막으로는 없습니다.
2. 서보 드라이버의 메가 테스트(절연 저항 측정)을 실시하는 경우 서보 드라이버로의 접속을 모두 떼어 내세요.접속한 채 메가 테스트를 실시하면 서보 드라이버 고장의 우려가 있습니다.
또, 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마세요.내부 소자 손상 우려가 있습니다.

기계 지령의 자세한 내용은 다음과 같습니다.
안전 입력 신호에서 STO기능:EN ISO13849-1(Cat3 PLe), EN61508, EN62061, EN61800-5-2(SIL3)
EtherCAT통신에서의 안전 기능:EN ISO 13849-1(STO/SS1/SBC:Cat.3 PLe, SS2/SLS/SDI/SOS/SLP:Cat.3 PLe), EN61508, EN62061, EN61800-5-2

성능 사양

AC200V입력형

서보 드라이버 형식(형태 R88D-)1SAN02H-ECT1SAN04H-ECT1SAN08H-ECT
항목200W400W750W
입력주 회로전원 전압단상 및 삼상 AC200~240V(170~252V)*1
주파수50/60Hz(47.5~63Hz)*1
제어 회로전원 전압DC24V(21.6~26.4V)
소비 전류*2700mA
정격 전류[Arms]
(주 회로 전원 전압:
AC240V시)
단상2.74.67.3
삼상1.52.74.0
출력정격 전류[Arms]1.52.54.6
최대 전류[Arms]5.69.116.9
발열량[W]주 회로17.025.042.0
제어 회로11.911.914.5
적용 서보 모터 정격 출력[W]200400750
3000r/min유전자(형태 R88M-)20BitABS with
Batteryless
1AM20030T1AM40030T1AM75030T
순단 머무른 시간(주 회로 전원 전압:AC200V시)10ms(부하 조건:정격 출력시)*4
질량[kg]2.62.62.6

서보 드라이버 형식(형태 R88D-)1SAN10H-ECT1SAN15H-ECT1SAN20H-ECT1SAN30H-ECT
항목1kW1.5kW2kW3kW
입력주 회로전원 전압삼상
AC200 ~ 240V
(170~252V) *1
단상 및 세 장관
AC200 ~ 240V
(170~252V) *1
삼상 AC200~240V(170~252V)*1
주파수50/60Hz(47.5~63Hz)*1
제어 회로전원 전압DC24V(21.6~26.4V)
소비 전류*2700mA1000mA
정격 전류[Arms]
(주 회로 전원 전압:
AC240V시)
단상-15.7--
삼상5.89.013.015.9
출력정격 전류[Arms]7.79.716.222.3
최대 전류[Arms]16.928.441.054.7
발열량[W]주 회로*349.088.0140.0150.0
제어 회로14.522.422.422.4
적용 서보 모터 정격 출력[W]1000150020003000
3000r/min유전자(형태 R88M-)20BitABS with
Batteryless
1AL1K030T1AL1K530T1AL2K030T1AL2K630T
1500r/min유전자(형태 R88M-)20BitABS with
Batteryless
-1AM1K515T-1AM2K715T
순단 머무른 시간(주 회로 전원 전압:AC200V시)10ms(부하 조건:정격 출력시)*4
질량[kg]2.64.24.24.2

*1. 괄호 밖의 값은 정격 값, 괄호 내의 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다.
*2. 소비 전류에 기재되는 전류치를 고려하여 DC전원을 선정하세요.
제품 명판에 인쇄되는 정격 전류치는 1S시리즈의 UL/저전압 지령의 신청 조건이기 때문에 각 형식의 DC전원 선정 시 고려할 필요는 없습니다.
*3. 적용 서보 모터 가운데 발열량이 최대인 값입니다.
각 적용 서보 모터별의 발열량은 아래 표의 "서보 드라이버, 서보 모터와 주 회로 발열량의 관계"를 참조하십시오.
*4. 주 회로의 순단(순단) 머무른 시간입니다.순단 시 제어 회로의 전원을 유지할 수 있도록 제어 전원에는 다음 조건을 만족시키는 DC전원을 사용하세요.
강화 절연 또는 이중 절연된 것으로 출력 유지 시간이 10ms이상의 것

AC400V입력형

AC400V입력형 AC400V삼상 전원은 중성점 접지된 전원을 사용하세요.

서보 드라이버 형식(형태 R88D-)1SAN10F-ECT1SAN15F-ECT1SAN20F-ECT1SAN30F-ECT
항목1kW1.5kW2kW3kW
입력주 회로전원 전압삼상 AC380~480V(323~504V)*1
주파수50/60Hz(47.5~63Hz)*1
제어 회로전원 전압DC24V(21.6~26.4V)
소비 전류*21000mA
정격 전류[Arms]
(주 회로 전원 전압:
AC480V시)
삼상3.14.36.58.4
출력정격 전류[Arms]4.14.77.811.3
최대 전류[Arms]9.614.119.828.3
발열량[W]주 회로*356.081.0120.0150.0
제어 회로22.422.422.422.4
적용 서보 모터 정격 출력[W]1000150020003000
3000r/min유전자(형태 R88M-)20BitABS with
Batteryless
1AL75030C
1AL1K030C
1AL1K530C1AL2K030C1AL3K030C
1500r/min유전자(형태 R88M-)20BitABS with
Batteryless
-1AM1K515C-1AM3K015C
순단 머무른 시간(주 회로 전원 전압:AC400V시)10ms(부하 조건:정격 출력시)*4
질량[kg]4.24.24.24.2

*1. 괄호 밖의 값은 정격 값, 괄호 내의 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다.
*2. 소비 전류에 기재되는 전류치를 고려하여 DC전원을 선정하세요.
제품 명판에 인쇄되는 정격 전류치는 1S시리즈 서보 드라이버 Advance유형의 UL/저전압 지령의 신청 조건이기 때문에 각 형식의 DC전원 선정 시 고려할 필요는 없습니다.
*3. 적용 서보 모터 가운데 발열량이 최대인 값입니다.
각 적용 서보 모터별의 발열량은 아래 표의 "서보 드라이버, 서보 모터와 주 회로 발열량의 관계"를 참조하십시오.
*4. 주 회로의 순단(순단) 머무른 시간입니다.순단 시 제어 회로의 전원을 유지할 수 있도록 제어 전원에는 다음 조건을 만족시키는 DC전원을 사용하세요.
강화 절연 또는 이중 절연된 것으로 출력 유지 시간이 10ms이상의 것

서보 드라이버, 서보 모터와 주 회로 발열량의 관계

서보 드라이버 형식서보 모터 형식주 회로 발열량(W)
형태 R88D-1SAN15H-ECT형태 R88M-1AL1K530T-□88
형태 R88M-1AM1K515T-□69
형태 R88D-1SAN30H-ECT형태 R88M-1AL2K630T-□150
형태 R88M-1AM2K715T-□150
형태 R88D-1SAN10F-ECT형태 R88M-1AL75030C-□55
형태 R88M-1AL1K030C-□56
형태 R88D-1SAN15F-ECT형태 R88M-1AL1K530C-□81
형태 R88M-1AM1K515C-□52
형태 R88D-1SAN30F-ECT형태 R88M-1AL3K030C-□150
형태 R88M-1AM3K015C-□140

안전 기능 개요

안전 기능 설명

기능내용
세이프 토오크 오프
Safe torque off (STO)
모터 전류를 차단하고 모터를 정지시키는 기능입니다.
세이프 스톱 1
Safe stop 1 (SS1)
세이프티 컨트롤러로부터 지령을 받고, 임의의 시점에서 STO기능을 부리고
모터를 정지시키는 기능입니다.
세이프 스톱 2
Safe stop 2 (SS2)
세이프티 컨트롤러로부터 지령을 받고, 임의의 시점에서 SOS기능을 발휘하는 아이
라고 그래서 모터 정지를 감시하는 기능입니다.
세이프 운영 정지
Safe operating stop (SOS)
모터가 임의의 위치에 정지하고 있는 것을 감시하는 기능입니다.감시는 위치와 속도 모두 갖고
모터가 정지 위치에서 동작한 경우는 보호 제한치 초과 이상하게 합니다.
세이 프리 리미티드 속도
Safely-limited speed (SLS)
세이프티 현재 전동기 속도를 감시하는 기능입니다.세이프티 현재 전동기 속도가 설정한 감시 법
둘레를 넘어서면 보호 제한치 초과 이상하게 합니다.
세이 프리 리미티드 포지션
Safely-limited position (SLP)
세이프티 현재 위치를 감시하는 기능입니다.세이프티 현재 위치가 설정한 감시 범위를 넘으면
보호 제한치 초과 이상하게 합니다.
세이프 디렉션
Safe direction (SDI)
모터의 회전 방향을 감시하는 기능입니다.회전 금지 쪽으로 모터가 회전하면 보호 제한치 초과
이상하게 합니다.
세이프 브레이크 컨트롤
Safe brake control (SBC)
보유 브레이크 전용의 안전 출력 기능입니다.STO, SS1기능과 브레이크 동작을 연동시키는 아이
동시 가능합니다.

서보 드라이버는 다음의 2종류의 STO기능을 가집니다.안전 기기 구성에 응하고 일방 또는 쌍방의 기능을 사용하세요.
·안전 입력 신호에서 STO기능
·EtherCAT통신에서 STO기능
안전 입력 신호에서 STO기능만 사용할 경우 EtherCAT네트워크 관련 설정은 불필요합니다.

각 안전 기능의 실현 가능한 최대의 안전 수준은 다음과 같습니다.

기능실현 가능한 안전 수준기능실현 가능한 안전 수준
STOSIL3/PLeSLSSIL3/PLe *1
SS1SIL3/PLeSLPSIL3/PLe *2
SS2SIL3/PLeSDISIL3/PLe *1
SOSSIL3/PLe *1SBCSIL3/PLe *3

*1. 사용하는 기본 제어에 의한 실현 가능한 안전 수준이 바뀝니다.
*2. 사용하는 세이프티 원점 위치 결정 방법이나 SOPT입력 기기를 통한 실현 가능한 안전 수준이 바뀝니다.
*3. 구축하는 제동 구성에서 실현 가능한 안전 수준이 바뀝니다.
상세는 "AC서보 모터/드라이버 1S시리즈 EtherCAT®통신 내장형 안전 기능 대응 유저 매뉴얼(매뉴얼 번호:SBCE-438)"을 참조하세요.

세이프티 시스템의 구축

장치를 안전한 상태로 만들려면, 세이프티 컨트롤러, 스탠더드 컨트롤러, 세이프티 서보 드라이버로 연계된 제어를 실시할 필요가 있습니다.
각각의 기기의 주요 역할은 다음과 같습니다.

기기주된 역할
세이프티 제어기·안전 입출력의 감시
·스탠더드 컨트롤러에 안전 입출력의 상태를 통지
·서보 드라이버에 안전 기능의 실행/중단을 지령
·서보 드라이버에 안전 기능 이상 해제를 지령
스탠더드 제어기·서보 드라이버에 서보 ON/OFF이상 해제를 지령
·서보 드라이버에 위치와 속도, 토르 크를 지령
서보 드라이버·표준 컨트롤러에서 지령에 따른 서보 ON/OFF와 이상을 해제
·표준 컨트롤러에서 지령에 따른 모터를 제어
·세이프티 컨트롤러에서 지령에 따른 안전 기능을 실행/중단
·세이프티 컨트롤러에서 지령에 따른 안전 기능의 이상을 해제
·이상 발생 시에 모터를 정지

제어의 흐름은 다음과 같습니다.
1. 출입 금지 구역에 사람이 들어간 경우 장치의 위험 부위를 사람이 건드리려 하고 있는 경우, 장치나 제품 상태의 확인, 유지 보수, 자재 보급 때문에 사람이 장치에 다가오는 경우 등, 세이프티 콘트롤러는 그 상태를 안전 센서나 안전 스위치로 검지 합니다.
2. 안전 콘트롤러는 발견한 정보를 표준 컨트롤러에 통지합니다.
3. 표준 컨트롤러는 안전 서보 드라이버에 둔화와 정지 제어를 지령합니다.동시에, 세이프티 콘트롤러는 안전 서보 드라이버에 사용하는 안전 기능의 실행을 지령합니다.
4. 안전 서보 드라이버는 두 콘트롤러의 지령을 실행합니다.

이처럼 안전 컨트롤러와 스탠더드 콘트롤러는, 스위치나 센서 장치 상태에 따라서 적절한 시기에 서보 드라이버에 지령할 필요가 있으며 이 때문에 프로그램이 필요합니다. 두 콘트롤러 간에 제휴한 동작을 실시하기 위해서 다음 시간을 고려하고 각각의 프로그램을 작성할 필요가 있습니다.고려하지 않은 동작을 하면 STO나 감시 제한치 초과 이상(에러 표시 No.71.03)이 발생합니다.
·안전 기능이 동작할 때까지의 시간
"세이프티 컨트롤러에서 세이프티 기능의 지령을 실시할 때까지의 시간+안전 기능의 실행 대기 시간"입니다.
·안전 기능의 실행 대기 시간
세이프티 서보 드라이버가 안전 기능의 지령을 받고 STO와 감시를 개시하기까지의 시간입니다.
상세는 "AC서보 모터/드라이버 1S시리즈 EtherCAT®통신 내장형 안전 기능 대응 유저 매뉴얼(매뉴얼 번호:SBCE-438)"을 참조하세요.

SLS기능을 사용하는 경우를 예로 제어의 흐름을 설명합니다.

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 定格/性能 24
세이프티 시스템 구성 장치대표 형식
스탠더드 제어기형태 NX701
EtherCAT연결기 유니트형태 NX-ECC201
형태 NX-ECC202
세이프티 제어기형태 NX-SL3300
형태 NX-SL3500
세이프티 디지털 입력 장치형태 NX-SIH400
전자 록 세이프티 키ー세렉타스잇치형태 A22LK
서보 드라이버형태 R88D-1SAN

*1. 세이프티 키ー세렉타스잇치과 세이프티 컨트롤러에서 정비 등 때문에 앞으로 사람이 장치에 접근하는 것을 검지 합니다.
*2. 표준 컨트롤러에서는 안전 컨트롤러의 정보를 참조하고 관리 모드로 바뀐 것을 확인합니다.이 경우 장치를 즉시로 감속하는 지령을 작성하고 서보 드라이버에 지령을 내립니다.
*3. 안전 컨트롤러에서는 서보 드라이버에 SLS유효를 지령합니다.
*4. 서보 드라이버에서는 표준 컨트롤러에서 지령에 따라모터의 감속 제어를 실시합니다.또 안전 컨트롤러의 SLS유효한 지령을 받고 SLS기능을 작동시킵니다.

EtherCAT통신 사양

항목사양
통신 규격IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402드라이브 프로파일
물리층100BASE-TX(IEEE802.3)
커넥터RJ45×2(차폐 대응)
ECAT IN:EtherCAT입력
ECAT OUT:EtherCAT출력
통신 매체Ethernet카테고리 5(100BASE-TX)이상의 트위스트 페어 케이블(알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐)을 권장
통신 거리노드 간 거리 100m이내
데이터고정 PDO맵핑(Fixed PDO mapping)
가변 PDO맵핑(Variable PDO mapping)
메일 박스(CoE)긴급 메시지, SDO리퀘스트, SDO리스폰스, SDO정보
동기 모드와 통신 주기DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
통신 주기:125μ s, 250μ s, 500μ s, 750μ s, 1~10ms(0.25ms간격)
Free Run Mode
LED표시ECAT-L/A IN(Link/Activity IN)×1
ECAT-L/A OUT(Link/Activity OUT)×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402드라이브 프로파일·Cyclic synchronous position mode(고리형 동기 위치 모드)
·Cyclic synchronous velocity mode(고리형 동기 속도 모드)
·Cyclic synchronous torque mode(고리형 동기 토크 모드)
·Profile position mode(프로파일 위치 모드)
·Profile velocity mode(프로파일 속도 모드)
·Homing mode(원점 복귀 모드)
·Touch probe function(래치 기능)
·Torque limit function(토크 제한 기능)

버전 정보

1S시리즈 서보 드라이버 통신 내장 Advance유형의 장치 버전과 Sysmac Studio의 대응 버전을 이하에 나타냅니다.

유닛 버전Sysmac Studio의 대응 바 존
Ver.1.0 *Ver.1.27이후

*Ver.1.44이후 Sysmac Studio를 사용함으로써 케이블 용장화 기능을 사용하고 링 토폴로지를 구성할 수 있습니다.

AC서보 모터[1S시리즈 안전 기능 대응]

사양

일반 사양

항목사양
사용 주위 온도, 사용 주변 습도0~40℃
20~90%RH(결로가 없음)
보존 주위 온도 보존 주변 습도-20~+65℃
20~90%RH(결로가 없음)
사용 분위기, 보존 분위기부식성 가스 등이 없음
내구 진동*가속도 49m/s2
모터 정지할 때는 24.5m/s2다음 X, Y, Z방향
내충격가속도 98m/s2다음 X, Y, Z방향 3회
절연 저항동력 단자와 FG간 10MΩ 이상(DC500V메가)
내전압동력 단자와 FG간 AC1500V 1분(전압 200V)
동력 단자와 FG간 AC1800V 1분(전압 400V)
브레이크 단자와 FG간 AC1000V 1분간
절연 계급F종
보호 구조IP67(축 관통부, 연결기의 접속 핀부는 제외)
해외 규격EU지령저전압 지령EN60034-1/-5
UL규격UL1004-1/-6
CSA규격CSA C22.2 No.100(cUR에 의한)

*기계 공진에 의한 진폭이 증대되는 경우가 있으니 사양치의 80%까지를 기준으로 주세요.
주 1. 케이블이, 기름, 물에 잠긴 상태로 사용하지 마세요.
2. 케이블의 개입 부분이나 접속 부분에 굴곡과 자중에 의한 스트레스가 가해지지 않도록 주의하세요.

엔코더 사양

항목사양
엔코더 방식광학식 배터리 레스 앱솔루트 엔코더
한바퀴 분해능20비트
다회전량 보유12비트
출력 신호직렬 통신
출력 인터페이스RS485준거

주. 절대 값 엔코더를 잉크리멩탈 인코더로 사용할 수도 있습니다.상세는 "AC서보 모터/드라이버 1S시리즈 EtherCAT®통신 내장형 안전 기능 대응 유저 매뉴얼(매뉴얼 번호:SBCE-438)"을 참조하세요.

성능 사양

3000r/min유전자

형식(형태 R88M-)AC200V
항목학점1AM20030T1AM40030T1AM75030T
정격 출력*1*2W200400750
정격 토오크*1*2N·m0.6371.272.39
정격 회전수*1*2r/min3000
최대 회전수r/min6000
순간 최대 토크*1*3N·m2.2 *44.5 *48.4 *4
정격 전류*1*2A(rms)1.52.54.6
순간 최고 전류*1A(rms)5.69.116.9
로타 이나ー샤브레이크 없이×10-4kg·m20.2240.4461.825
브레이크가 달린×10-4kg·m20.2840.5062.075
적용 부하 이나ー샤×10-4kg·m24.808.4019.4
토오크 상수*1N·m/A(rms)0.480.560.59
파워 환율(1*5kW/s18.136.231.3
기계적 시간 상수*5ms0.790.580.66
전기적 시간 상수ms2.42.63.3
허용 레이디얼 하중*6N245245490
허용 드러스트 하중*6N8888196
질량브레이크 없이kg1.31.83.2
브레이크가 달린kg1.72.24.1
방열판 치수(재질)mm250×250×t 6(알루미늄)
브레이크 사양
*7
여자 전압*8VDC24±10%
소비 전류(20℃시)A0.320.320.37
정지 마찰 토오크N·m1.37이상1.37이상2.55이상
흡인 시간ms30이하30이하40이하
석방 시간*9ms20이하20이하35이하
백래시º1.2이하1.2이하1.0이하
허용 안전 작업량J6060250
허용 총 작업량J6000060000250000
허용 각가속도rad/s210000이하
브레이크 수명(가감 속도)-1000만번 이상
브레이크 수명(ON/OFF), B10d-100만번 이상
절연 계급-F종

오일 씰 부는 마찰 토오크의 증가 때문에 이하의 감소 정격으로 합니다.

형식(형태 R88M-)1AM20030T-O/-OS2/-BO/
-BOS2
1AM40030T-O/-OS2/-BO/
-BOS2
1AM75030T-O/-OS2/-BO/
-BOS2
항목학점
감소 정격률%958090
정격 출력W190320675
정격 전류A(rms)1.52.14.2


형식(형태 R88M-)AC200V
항목학점1AL1K030T1AL1K530T1AL2K030T1AL2K630T
정격 출력*1*2W1000150020002600
정격 토오크*1*2N·m3.184.776.378.28
정격 회전수*1*2r/min3000
최대 회전수r/min5000
순간 최대 토크*1*3N·m9.5514.319.124.8
정격 전류*1*2A(rms)5.28.812.514.8
순간 최고 전류*1A(rms)16.928.441.047.3
로타 이나-샤브레이크 없이×10-4kg·m22.1052.1052.4056.813
브레이크가 달린×10-4kg·m22.5552.5552.8557.313
적용 부하 이나-샤×10-4kg·m235.347.660.2118
토오크 상수*1N·m/A(rms)0.670.580.560.62
파워 환율(1*5kW/s48108169101
기계적 시간 상수*5ms0.580.580.500.47
전기적 시간 상수ms5.96.16.411
허용 레이디얼 하중*6N490
허용 드러스트 하중*6N196
질량브레이크 없이kg5.85.86.511.5
브레이크가 달린kg7.57.58.213.5
방열판 치수(재질)mm400×400×t 20(알루미늄)470×470×t 20(알루미늄)
브레이크 사양
*7
여자 전압*8VDC24±10%
소비 전류(20℃시)A0.700.700.700.66
정지 마찰 토오크N·m9.3이상9.3이상9.3이상12이상
흡인 시간ms100이하100이하100이하100이하
석방 시간*9ms30이하30이하30이하30이하
백래시º1.0이하1.0이하1.0이하0.8이하
허용 안전 작업량J5005005001000
허용 총 작업량J9000009000009000003000000
허용 각가속도rad/s210000이하
브레이크 수명(가감 속도)-1000만번 이상
브레이크 수명(ON/OFF), B10d-100만번 이상
절연 계급-F종


형식(형태 R88M-)AC400V
항목학점1AL75030C1AL1K030C1AL1K530C
정격 출력*1*2W75010001500
정격 토오크*1*2N·m2.393.184.77
정격 회전수*1*2r/min3000
최대 회전수r/min5000
순간 최대 토크*1*3N·m7.169.5514.3
정격 전류*1*2A(rms)3.03.04.5
순간 최고 전류*1A(rms)9.69.614.1
로타 이나ー샤브레이크 없이×10-4kg·m21.3052.1052.105
브레이크가 달린×10-4kg·m21.7552.5552.555
적용 부하 이나ー샤×10-4kg·m238.635.347.6
토오크 상수*1N·m/A(rms)0.911.171.17
파워 환율(1*5kW/s4448108
기계적 시간 상수*5ms1.10.580.58
전기적 시간 상수ms4.35.95.9
허용 레이디얼 하중*6N490
허용 드러스트 하중*6N196
질량브레이크 없이kg4.25.85.8
브레이크가 달린kg5.97.57.5
방열판 치수(재질)mm305×305×t 20(알루미늄)400×400×t 20(알루미늄)
브레이크 사양
*7
여자 전압*8VDC24±10%
소비 전류(20℃시)A0.700.700.70
정지 마찰 토오크N·m9.3이상9.3이상9.3이상
흡인 시간ms100이하100이하100이하
석방 시간*9ms30이하30이하30이하
백래시º1.0이하1.0이하1.0이하
허용 안전 작업량J500500500
허용 총 작업량J900000900000900000
허용 각가속도rad/s210000이하
브레이크 수명(가감 속도)-1000만번 이상
브레이크 수명(ON/OFF), B10d-100만번 이상
절연 계급-F종


형식(형태 R88M-)AC400V
항목학점1AL2K030C1AL3K030C
정격 출력*1*2W20003000
정격 토오크*1*2N·m6.379.55
정격 회전수*1*2r/min3000
최대 회전수r/min5000
순간 최대 토크*1*3N·m19.128.7
정격 전류*1*2A(rms)6.38.7
순간 최고 전류*1A(rms)19.827.7
로타 이나ー샤브레이크 없이×10-4kg·m22.4056.813
브레이크가 달린×10-4kg·m22.8557.313
적용 부하 이나ー샤×10-4kg·m260.2118
토오크 상수*1N·m/A(rms)1.151.23
파워 환율(1*5kW/s169134
기계적 시간 상수*5ms0.520.49
전기적 시간 상수ms6.311
허용 레이디얼 하중*6N490
허용 드러스트 하중*6N196
질량브레이크 없이kg6.511.5
브레이크가 달린kg8.213.5
방열판 치수(재질)mm470×470×t 20(알루미늄)
브레이크 사양
*7
여자 전압*8VDC24±10%
소비 전류(20℃시)A0.700.66