AC 서보 모터 / 드라이버 (G5시리즈 EtherCAT 통신 내장타입)

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AC 서보 모터 / 드라이버 (G5시리즈 EtherCAT 통신 내장타입)

AC 서보 모터 / 드라이버 (G5시리즈 EtherCAT 통신 내장타입) 요약정보 및 구매

R88M-K / R88D-KN-ECT

▶ 고속, 고정밀도 OMNUC G5 시리즈가 초고속 EtherCAT 통신에 대응

제조사 OMRON
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상품 상세설명

 

Features

초고속 EtherCAT 통신에 대응

풀 클로즈 제어에 의한 고정밀도의 위치 결정을 실현.

400V 대응으로,대형 기기나 해외설비 등 보다 폭넓은 용도나 환경에 대응.

강성이 낮은 메카에서도 가감 속도시의 흔들림을 억제. 

 

Lineup

AC 서보 드라이버

EtherCAT통신 내장 타입

사양

형식

전원전압

용량

단상
AC100V

50W

R88D-KNA5L-ECT

100W

R88D-KN01L-ECT

200W

R88D-KN02L-ECT

400W

R88D-KN04L-ECT

단상/3
AC200V

100W

R88D-KN01H-ECT

200W

R88D-KN02H-ECT

400W

R88D-KN04H-ECT

750W

R88D-KN08H-ECT

1kW

R88D-KN10H-ECT

1.5kW

R88D-KN15H-ECT

3
AC200V

2kW

R88D-KN20H-ECT

3kW

R88D-KN30H-ECT

5kW

R88D-KN50H-ECT

7.5kW

R88D-KN75H-ECT

15kW

R88D-KN150H-ECT

3
AC400V

600W

R88D-KN06F-ECT

1kW

R88D-KN10F-ECT

1.5kW

R88D-KN15F-ECT

2kW

R88D-KN20F-ECT

3kW

R88D-KN30F-ECT

5kW

R88D-KN50F-ECT

7.5kW

R88D-KN75F-ECT

15kW

R88D-KN150F-ECT

머신 자동화 컨트롤러 NJ시리즈에 연결하는 경우 서보 드라이버는
EtherCAT통신 내장타입(R88D-KN□-ECT)유니트 버전 Ver.2.1이상을 추천합니다.

 



AC서보 모터

 

 

 

〈실린더 타입〉
●3000r/min
모터

 

사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

100V

50W

R88M-K05030H

100W

R88M-K10030L

200W

R88M-K20030L

400W

R88M-K40030L

200V

50W

R88M-K05030H

100W

R88M-K10030H

200W

R88M-K20030H

400W

R88M-K40030H

750W

R88M-K75030H

1kW

 

R88M-K1K030H

1.5kW

 

R88M-K1K530H

2kW

 

R88M-K2K030H

3kW

 

R88M-K3K030H

4kW

 

R88M-K4K030H

5kW

 

R88M-K5K030H

400V

750W

 

R88M-K75030F

1kW

 

R88M-K1K030F

1.5kW

 

R88M-K1K530F

2kW

 

R88M-K2K030F

3kW

 

R88M-K3K030F

4kW

 

R88M-K4K030F

5kW

 

R88M-K5K030F

브레이크 부착

100V

50W

R88M-K05030H-B

100W

R88M-K10030L-B

200W

R88M-K20030L-B

400W

R88M-K40030L-B

200V

50W

R88M-K05030H-B

100W

R88M-K10030H-B

200W

R88M-K20030H-B

400W

R88M-K40030H-B

750W

R88M-K75030H-B

1kW

 

R88M-K1K030H-B

1.5kW

 

R88M-K1K530H-B

2kW

 

R88M-K2K030H-B

3kW

 

R88M-K3K030H-B

4kW

 

R88M-K4K030H-B

5kW

 

R88M-K5K030H-B

400V

750W

 

R88M-K75030F-B

1kW

 

R88M-K1K030F-B

1.5kW

 

R88M-K1K530F-B

2kW

 

R88M-K2K030F-B

3kW

 

R88M-K3K030F-B

4kW

 

R88M-K4K030F-B

5kW

 

R88M-K5K030F-B

오일 씰 부착 사양도 있습니다.

 

 

 

사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

100V

50W

R88M-K05030H-S2

100W

R88M-K10030L-S2

200W

R88M-K20030L-S2

400W

R88M-K40030L-S2

200V

50W

R88M-K05030H-S2

100W

R88M-K10030H-S2

200W

R88M-K20030H-S2

400W

R88M-K40030H-S2

750W

R88M-K75030H-S2

1kW

 

R88M-K1K030H-S2

1.5kW

 

R88M-K1K530H-S2

2kW

 

R88M-K2K030H-S2

3kW

 

R88M-K3K030H-S2

4kW

 

R88M-K4K030H-S2

5kW

 

R88M-K5K030H-S2

400V

750W

 

R88M-K75030F-S2

1kW

 

R88M-K1K030F-S2

1.5kW

 

R88M-K1K530F-S2

2kW

 

R88M-K2K030F-S2

3kW

 

R88M-K3K030F-S2

4kW

 

R88M-K4K030F-S2

5kW

 

R88M-K5K030F-S2

브레이크 부착

100V

50W

R88M-K05030H-BS2

100W

R88M-K10030L-BS2

200W

R88M-K20030L-BS2

400W

R88M-K40030L-BS2

200V

50W

R88M-K05030H-BS2

100W

R88M-K10030H-BS2

200W

R88M-K20030H-BS2

400W

R88M-K40030H-BS2

750W

R88M-K75030H-BS2

1kW

 

R88M-K1K030H-BS2

1.5kW

 

R88M-K1K530H-BS2

2kW

 

R88M-K2K030H-BS2

3kW

 

R88M-K3K030H-BS2

4kW

 

R88M-K4K030H-BS2

5kW

 

R88M-K5K030H-BS2

400V

750W

 

R88M-K75030F-BS2

1kW

 

R88M-K1K030F-BS2

1.5kW

 

R88M-K1K530F-BS2

2kW

 

R88M-K2K030F-BS2

3kW

 

R88M-K3K030F-BS2

4kW

 

R88M-K4K030F-BS2

5kW

 

R88M-K5K030F-BS2

오일 씰 부착 사양도 있습니다.

 

  

사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

100V

50W

R88M-K05030T

100W

 

R88M-K10030S

200W

 

R88M-K20030S

400W

 

R88M-K40030S

200V

50W

R88M-K05030T

100W

R88M-K10030T

200W

R88M-K20030T

400W

R88M-K40030T

750W

R88M-K75030T

1kW

 

R88M-K1K030T

1.5kW

 

R88M-K1K530T

2kW

 

R88M-K2K030T

3kW

 

R88M-K3K030T

4kW

 

R88M-K4K030T

5kW

 

R88M-K5K030T

400V

750W

 

R88M-K75030C

1kW

 

R88M-K1K030C

1.5kW

 

R88M-K1K530C

2kW

 

R88M-K2K030C

3kW

 

R88M-K3K030C

4kW

 

R88M-K4K030C

5kW

 

R88M-K5K030C

브레이크 부착

100V

50W

R88M-K05030T-B

100W

 

R88M-K10030S-B

200W

 

R88M-K20030S-B

400W

 

R88M-K40030S-B

200V

50W

R88M-K05030T-B

100W

R88M-K10030T-B

200W

R88M-K20030T-B

400W

R88M-K40030T-B

750W

R88M-K75030T-B

1kW

 

R88M-K1K030T-B

1.5kW

 

R88M-K1K530T-B

2kW

 

R88M-K2K030T-B

3kW

 

R88M-K3K030T-B

4kW

 

R88M-K4K030T-B

5kW

 

R88M-K5K030T-B

400V

750W

 

R88M-K75030C-B

1kW

 

R88M-K1K030C-B

1.5kW

 

R88M-K1K530C-B

2kW

 

R88M-K2K030C-B

3kW

 

R88M-K3K030C-B

4kW

 

R88M-K4K030C-B

5kW

 

R88M-K5K030C-B

 

 

오일 씰 부착 사양도 있습니다

 

사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

100V

50W

R88M-K05030T-S2

100W

R88M-K10030S-S2

200W

R88M-K20030S-S2

400W

R88M-K40030S-S2

200V

50W

R88M-K05030T-S2

100W

R88M-K10030T-S2

200W

R88M-K20030T-S2

400W

R88M-K40030T-S2

750W

R88M-K75030T-S2

1kW

R88M-K1K030T-S2

1.5kW

R88M-K1K530T-S2

2kW

R88M-K2K030T-S2

3kW

R88M-K3K030T-S2

4kW

R88M-K4K030T-S2

5kW

R88M-K5K030T-S2

400V

750W

 

R88M-K75030C-S2

1kW

 

R88M-K1K030C-S2

1.5kW

 

R88M-K1K530C-S2

2kW

 

R88M-K2K030C-S2

3kW

 

R88M-K3K030C-S2

4kW

 

R88M-K4K030C-S2

5kW

 

R88M-K5K030C-S2

브레이크 부착

100V

50W

R88M-K05030T-BS2

100W

 

R88M-K10030S-BS2

200W

 

R88M-K20030S-BS2

400W

 

R88M-K40030S-BS2

200V

50W

R88M-K05030T-BS2

100W

R88M-K10030T-BS2

200W

R88M-K20030T-BS2

400W

R88M-K40030T-BS2

750W

R88M-K75030T-BS2

1kW

R88M-K1K030T-BS2

1.5kW

R88M-K1K530T-BS2

2kW

R88M-K2K030T-BS2

3kW

R88M-K3K030T-BS2

4kW

R88M-K4K030T-BS2

5kW

R88M-K5K030T-BS2

400V

750W

 

R88M-K75030C-BS2

1kW

 

R88M-K1K030C-BS2

1.5kW

 

R88M-K1K530C-BS2

2kW

 

R88M-K2K030C-BS2

3kW

 

R88M-K3K030C-BS2

4kW

 

R88M-K4K030C-BS2

5kW

 

R88M-K5K030C-BS2

                                   주. 오일 씰 부착 사양도 있습니다. 

 



●2000r/min
모터


사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

1kW

R88M-K1K020H

1.5kW

R88M-K1K520H

2kW

R88M-K2K020H

3kW

R88M-K3K020H

4kW

R88M-K4K020H

5kW

R88M-K5K020H

400V

400W

R88M-K40020F

600W

R88M-K60020F

1kW

R88M-K1K020F

1.5kW

R88M-K1K520F

2kW

R88M-K2K020F

3kW

R88M-K3K020F

4kW

R88M-K4K020F

5kW

R88M-K5K020F

브레이크 부착

200V

1kW

R88M-K1K020H-B

1.5kW

R88M-K1K520H-B

2kW

R88M-K2K020H-B

3kW

R88M-K3K020H-B

4kW

R88M-K4K020H-B

5kW

R88M-K5K020H-B

400V

400W

R88M-K40020F-B

600W

R88M-K60020F-B

1kW

R88M-K1K020F-B

1.5kW

R88M-K1K520F-B

2kW

R88M-K2K020F-B

3kW

R88M-K3K020F-B

4kW

R88M-K4K020F-B

5kW

R88M-K5K020F-B

오일 씰 부착 사양도 있습니다.


 

사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

1kW

R88M-K1K020H-S2

1.5kW

R88M-K1K520H-S2

2kW

R88M-K2K020H-S2

3kW

R88M-K3K020H-S2

4kW

R88M-K4K020H-S2

5kW

R88M-K5K020H-S2

400V

400W

R88M-K40020F-S2

600W

R88M-K60020F-S2

1kW

R88M-K1K020F-S2

1.5kW

R88M-K1K520F-S2

2kW

R88M-K2K020F-S2

3kW

R88M-K3K020F-S2

4kW

R88M-K4K020F-S2

5kW

R88M-K5K020F-S2

브레이크 부착

200V

1kW

R88M-K1K020H-BS2

1.5kW

R88M-K1K520H-BS2

2kW

R88M-K2K020H-BS2

3kW

R88M-K3K020H-BS2

4kW

R88M-K4K020H-BS2

5kW

R88M-K5K020H-BS2

400V

400W

R88M-K40020F-BS2

600W

R88M-K60020F-BS2

1kW

R88M-K1K020F-BS2

1.5kW

R88M-K1K520F-BS2

2kW

R88M-K2K020F-BS2

3kW

R88M-K3K020F-BS2

4kW

R88M-K4K020F-BS2

5kW

R88M-K5K020F-BS2

오일 씰 부착 사양도 있습니다.


 

사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

1kW

R88M-K1K020T

1.5kW

R88M-K1K520T

2kW

R88M-K2K020T

3kW

R88M-K3K020T

4kW

R88M-K4K020T

5kW

R88M-K5K020T

7.5kW

R88M-K7K515T 

11kW

R88M-K11K015T 

15kW

R88M-K15K015T 

400V

400W

R88M-K40020C

600W

R88M-K60020C

1kW

R88M-K1K020C

1.5kW

R88M-K1K520C

2kW

R88M-K2K020C

3kW

R88M-K3K020C

4kW

R88M-K4K020C

5kW

R88M-K5K020C

7.5kW

R88M-K7K515C 

11kW

R88M-K11K015C 

15kW

R88M-K15K015C 

브레이크 부착

200V

1kW

R88M-K1K020T-B

1.5kW

R88M-K1K520T-B

2kW

R88M-K2K020T-B

3kW

R88M-K3K020T-B

4kW

R88M-K4K020T-B

5kW

R88M-K5K020T-B

7.5kW

R88M-K7K515T-B 

11kW

R88M-K11K015T-B 

15kW

R88M-K15K015T-B 

400V

400W

R88M-K40020C-B

600W

R88M-K60020C-B

1kW

R88M-K1K020C-B

1.5kW

R88M-K1K520C-B

2kW

R88M-K2K020C-B

3kW

R88M-K3K020C-B

4kW

R88M-K4K020C-B

5kW

R88M-K5K020C-B

7.5kW

R88M-K7K515C-B 

11kW

R88M-K11K015C-B 

15kW

R88M-K15K015C-B 

오일 씰 부착 사양도 있습니다.
*정격회전수는1500r/min가 됩니다.


 

사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

1kW

R88M-K1K020T-S2

1.5kW

R88M-K1K520T-S2

2kW

R88M-K2K020T-S2

3kW

R88M-K3K020T-S2

4kW

R88M-K4K020T-S2

5kW

R88M-K5K020T-S2

7.5kW

 

R88M-K7K515T-S2 

11kW

 

R88M-K11K015T-S2 

15kW

 

R88M-K15K015T-S2 

400V

400W

 

R88M-K40020C-S2

600W

 

R88M-K60020C-S2

1kW

 

R88M-K1K020C-S2

1.5kW

 

R88M-K1K520C-S2

2kW

 

R88M-K2K020C-S2

3kW

 

R88M-K3K020C-S2

4kW

 

R88M-K4K020C-S2

5kW

 

R88M-K5K020C-S2

7.5kW

 

R88M-K7K515C-S2 

11kW

 

R88M-K11K015C-S2 

15kW

 

R88M-K15K015C-S2 

브레이크 부착

200V

1kW

R88M-K1K020T-BS2

1.5kW

R88M-K1K520T-BS2

2kW

R88M-K2K020T-BS2

3kW

R88M-K3K020T-BS2

4kW

R88M-K4K020T-BS2

5kW

R88M-K5K020T-BS2

7.5kW

 

R88M-K7K515T-BS2 

11kW

 

R88M-K11K015T-BS2 

15kW

 

R88M-K15K015T-BS2 

400V

400W

 

R88M-K40020C-BS2

600W

 

R88M-K60020C-BS2

1kW

 

R88M-K1K020C-BS2

1.5kW

 

R88M-K1K520C-BS2

2kW

 

R88M-K2K020C-BS2

3kW

 

R88M-K3K020C-BS2

4kW

 

R88M-K4K020C-BS2

5kW

 

R88M-K5K020C-BS2

7.5kW

 

R88M-K7K515C-BS2 

11kW

 

R88M-K11K015C-BS2 

15kW

 

R88M-K15K015C-BS2 

오일 씰 부착 사양도 있습니다.
*정격 회전수는1500r/min가 됩니다.



 

●1000r/min모터


 

사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

900W

R88M-K90010H

2kW

R88M-K2K010H

3kW

R88M-K3K010H

400V

900W

R88M-K90010F

2kW

R88M-K2K010F

3kW

R88M-K3K010F

브레이크 부착

200V

900W

R88M-K90010H-B

2kW

R88M-K2K010H-B

3kW

R88M-K3K010H-B

400V

900W

R88M-K90010F-B

2kW

R88M-K2K010F-B

3kW

R88M-K3K010F-B


 

 

 

사양

형식

인크리멘탈 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

900W

R88M-K90010H-S2

2kW

R88M-K2K010H-S2

3kW

R88M-K3K010H-S2

400V

900W

R88M-K90010F-S2

2kW

R88M-K2K010F-S2

3kW

R88M-K3K010F-S2

브레이크 부착

200V

900W

R88M-K90010H-BS2

2kW

R88M-K2K010H-BS2

3kW

R88M-K3K010H-BS2

400V

900W

R88M-K90010F-BS2

2kW

R88M-K2K010F-BS2

3kW

R88M-K3K010F-BS2

오일 씰 부착 사양도 있습니다.

사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 없는 스트레이트 축

 

전원

출력

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

900W

R88M-K90010T

2kW

R88M-K2K010T

3kW

R88M-K3K010T

4.5kW

R88M-K4K510T

6kW

R88M-K6K010T

400V

900W

R88M-K90010C

2kW

R88M-K2K010C

3kW

R88M-K3K010C

4.5kW

R88M-K4K510C

6kW

R88M-K6K010C

브레이크 부착

200V

900W

R88M-K90010T-B

2kW

R88M-K2K010T-B

3kW

R88M-K3K010T-B

4.5kW

R88M-K4K510T-B

6kW

R88M-K6K010T-B

400V

900W

R88M-K90010C-B

2kW

R88M-K2K010C-B

3kW

R88M-K3K010C-B

4.5kW

R88M-K4K510C-B

6kW

R88M-K6K010C-B



사양

형식

절대값 엔코더 부착

키 탭 부착 스트레이트 축

 

전원

출력

 

오일 씰 없음

브레이크 없음

200V

900W

R88M-K90010T-S2

2kW

R88M-K2K010T-S2

3kW

R88M-K3K010T-S2

4.5kW

 

R88M-K6K010T-S2

6kW

 

R88M-K6K010T-S2

400V

900W

 

R88M-K90010C-S2

2kW

 

R88M-K3K010C-S2

3kW

 

R88M-K3K010C-S2

4.5kW

 

R88M-K4K510C-S2

6kW

 

R88M-K6K010C-S2

브레이크 부착

200V

900W

R88M-K90010T-BS2

2kW

R88M-K2K010T-BS2

3kW

R88M-K3K010T-BS2

4.5kW

 

R88M-K4K510T-BS2

6kW

 

R88M-K6K010T-BS2

400V

900W

 

R88M-K90010C-BS2

2kW

 

R88M-K2K010C-BS2

3kW

 

R88M-K3K010C-BS2

4.5kW

 

R88M-K4K510C-BS2

6kW

 

R88M-K6K010C-BS2

 

오일 씰 부착 사양도 있습니다.

 

Specifications


AC 서보 드라이버


일반사양

 

항목

사양

사용시 주위 온도 및 습도

0~+55℃, 90%RH이하(결로가 없을 것)

보관 시 주위 온도 및 습도

−20~+65℃, 90%RH이하(결로가 없을 것)

사용 및 보관 환경

부식성 가스 등이 없을 것

진동 내구성

1060Hz, 가속도 5.88 m/s2이하(공진점에서 연속 사용 불가)

내충격

가속도19.6 m/s2이하, X, Y, Z방향 각 2

절연 저항

전원 단자동력 단자와 FG사이 0.5MΩ이상 (DC500V메가)

내전압

전원 단자동력 단자와 FG사이 AC1500V 50/60Hz 1분간

보호 구조

제어반 내장형

해외규격

EC
지령

EMC지령

EN5501, EN61000-6-2, IEC61800-3

저전압 지령

EN61800-5-1

기계 지령

EN954-1Cat.3, EN ISO 13849-1:2008Cat.3)(PLc,d,  ISO13849-1:2006Cat.3)(PLc,d
EN61508
SIL2, EN62061SIL2, IEC61800-5-2STO, IEC61326-3-1SIL2

UL규격

UL508C

CSA규격

CSA22.2 No.14

             주 1. 상기 항목은 단독 평가 시험 결과입니다복합적인 조건에서는 다른 결과가 나올 수 있습니다.

                 2. 서보 드라이버의 내전압 시험메가 테스트는 절대 실시하지 마십시오내부 소자가 손상될 위험이 있습니다.
                  3. 서보 드라이버의 부품 중에는 사용 조건에 따라 보수가 필요한 부품이 있습니다
                     
자세한 내용은 G5 시리즈 사용설명서를 참조 하십시오설명서 번호는 관련 설명서에서 확인 하십시오.

 

성능 사양


AC100V입력 타입

단상 입력용


 

항목

R88D-
KNA5L-ECT

R88D-
KN01L-ECT

R88D-
KN02L-ECT

R88D-
KN04L-ECT

연속 출력 전류(rms

1.2A

1.7A

2.5A

4.6A

입력 전원

주 회로

전원 용량

0.4KVA

0.4KVA

0.5KVA

0.9KVA

전원 전압

단상AC100120V85132V50/60Hz

정격 전류

1.7A

2.6A

4.3A

7.6A

발열량

11W

16.6W

21W

25W

제어 회로

전원 전압

단상AC100120V85132V50/60Hz

발열량

4W

4W

4W

4W

질량

0.8kg

 0.8kg

 1.0kg

 1.6kg

최대 적용 가능 모터 용량

50W

100W

200W

400W

적용 가능 모터

3000r/min
타입

INC

K05030H

K10030L

K20030L

K40030L

ABS

K05030T

K10030S

K20030S

K40030S

2000r/min
타입

ABS

1000r/min
타입

ABS


* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

 

AC200V 입력 타입

단상 입력용/3상 입력용

항목

R88D-
KN01H-
ECT

R88D-
KN02H-
ECT

R88D-
KN04H-
ECT

R88D-
KN08H-
ECT

R88D-
KN10H-
ECT

R88D-
KN15H-
ECT

연속 출력 전류(rms

1.2A

1.6A

2.6A

4.1A

5.9A

9.4A

입력 전원

주 회로

전원 용량

0.5KVA

0.5KVA

0.9KVA

1.3KVA

1.8KVA

2.3KVA

전원 전압

단상 또는 3AC200240V170264V50/60Hz

정격 전류

1.6/0.9A 
1

2.4/1.3A 
1

4.1/2.4A 
1

6.6/3.6A 
1

9.1/5.2A 
1

14.2/8.1A 
1

발열량 *2

14.3/13.7W 
1

23/19W 
1

33/24W 
1

30/35.5W 
1

57/49W 
1

104/93W 
1

제어 회로

전원 전압

단상AC200240V170264V50/60Hz

발열량 *2

4W

4W

4W

4W

7W

7W

질량

0.8kg

0.8kg

 1.0kg

 1.6kg

 1.8kg

 1.8kg

최대 적용 가능 모터 용량

100W

200W

400W

750W

1kW

1.5kW

적용 가능 모터

3000r/min
타입

INC

K05030H
K10030H

K20030H

K40030H

K75030H

K1K030H
K1K530H

ABS

K05030T
K10030T

K20030T

K40030T

K75030T

K1K030T
K1K530T

2000r/min
타입

INC

K1K020H

K1K520H

ABS

K1K020T

K1K520T

1000r/min
타입

INC

K90010H

ABS

K90010T


*발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

AC 200V 입력 타입

3상 입력용

 

항목

R88D-
KN20H-
ECT

R88D-
KN30H-
ECT

R88D-
KN50H-
ECT

R88D-
KN75H-
ECT

R88D-
KN150H-
ECT

연속 출력 전류(rms

13.4A

18.7A

33.0A

44.0A

66.1A

입력 전원

주 회로

전원 용량

3.3KVA

4.5KVA

7.5KVA

11.0KVA

22.0KVA

전원 전압

3상AC200230V170253V50/60Hz

3상
AC200
230V170253V50/60Hz
DC280
325V238357V

정격 전류

11.8A

15.1A

21.6A

32.0A

58.0A

발열량*

139W

108W

328W

381W

720W

제어 회로

전원 전압

단상AC200~230V170253V50/60Hz

단상
AC200~230V170253V50/60Hz
DC280
325V238357V

발열량*

10W

13W

13W

15W

17W

질량

2.7kg

4.8kg

4.8kg

 13.5kg

 21.0kg

최대 적용 가능 모터 용량

2kW

3kW

5kW

7.5kW

15kW

적용 가능 모터

3000r/min
타입

INC

K2K030H

K3K030H

K4K030H
K5K030H

ABS

K2K030T

K3K030T

K4K030T
K5K030T

2000r/min
타입

INC

K2K020H

K3K020H

K4K020H
K5K020H

ABS

K2K020T

K3K020T

K4K020T
K5K020T

K7K515T

K11K015T
K15K015T

1000r/min
타입

INC

K2K010H

K3K010H

ABS

K2K010T

K3K010T
K4K510T

K6K010T



*발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

AV 400V 입력 타입

3상 입력용

항목

R88D-
KN06F-ECT

R88D-
KN10F-ECT

R88D-
KN15F-ECT

R88D-
KN20F-EC

연속 출력 전류(rms

1.5A

2.9A

4.7A

6.7A

입력 전원

주 회로

전원 용량

1.2KVA

1.8KVA

2.3KVA

3.8KVA

전원 전압

3상AC380480V323528V50/60Hz

정격 전류

2.1A

2.8A

4.7A

5.9A

발열량*

32.2W

48W

49W

65W

제어 회로

전원 전압

DC24V(20.427.6V

발열량*

7W

7W

7W

10W

질량

1.9kg

1.9kg

1.9kg

2.7kg

최대 적용 가능 모터 용량

600W

1kW

1.5kW

2kW

적용 가능 모터

3000r/min
타입

INC

K75030F

K1K030F
K1K530F

K2K030F

ABS

K75030C

K1K030C
K1K530C

K2K030C

2000r/min
타입

INC

K40020F
K60020F

K1K020F

K1K520F

K2K020F

ABS

K40020C
K60020C

K1K020C

K1K520C

K2K020C

1000r/min
타입

INC

K90010F

ABS

K90010C

항목

R88D-
KN30F-ECT

R88D-
KN50F-ECT

R88D-
KN75F-ECT

R88D-
KN150F-ECT

연속 출력 전류(rms

9.4A

16.5A

22.0A

33.1A

입력 전원

주 회로

전원 용량

4.5KVA

6.0KVA

11.0KVA

22.0KVA

전원 전압

3상AC380480V323528V50/60Hz

정격 전류

7.6A

12.1A

16.0A

29.0A

발열량*

108W

200W

300W

590W

제어 회로

전원 전압

DC24V(20.427.6V

발열량*

13W

13W

15W

22W

질량

4.7kg

약 4.7kg

약 13.5kg

약 21.0kg

최대 적용 가능 모터 용량

3kW

5kW

7.5kW

15kW

적용 가능 모터

3000r/min
타입

INC

K3K030F

K4K030F
K5K030F

ABS

K3K030C

K4K030C
K5K030C

2000r/min
타입

INC

K3K020F

K4K020F
K5K020F

ABS

K3K020C

K4K020C
K5K020C

K7K515C

K11K015C
K15K015C

1000r/min
타입

INC

K2K010F

K3K010F

ABS

K2K010C

K3K010C
K4K510C

K6K010C


                                                                                                  *발열량은 정격 운전 시의 값입니다.


                                                                                                           EtherCAT 통신 사양

항목

사양

통신 규격

IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일

물리층

100BASE-TX(IEEE802.3

커넥터

RJ45×2(실드 대응)
ECAT IN: EtherCAT
입력
ECAT OUT: EtherCAT
출력

통신 매체

EtherCAT 카테고리5100BASE-TX)이상 트위스트 페어 케이블
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블)을 권장

통신 거리

노드 간 거리100m이내

프로세스 데이터

고정PDO매핑(Fixed PDO mapping

메일 박스CoE

비상 메시지, SDO요청, SDO응답, SDO정보

DC(분산 클록)

DC모드에 의한 동기
DC
주기: 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms

LED표시

L/A IN (Link/Activity IN×1
L/A OUT 
Link/Activity OUT×1
RUN×1
ERR×1

CiA402드라이브 프로파일

・사이클릭 동기 위치 모드(Cyclic synchronous position mode)
・사이클릭 동기 속도 모드(Cyclic synchronous velocity mode)

・사이클릭 토크 모드(Cyclic synchronous torque mode)
・프로파일 위치 모드(Profile position mode)
・원점 복귀 모드(Homing mode)

・래치 기능(Touch probe function)
・토크 제한 기능(Torque limit function)




AC 서보 모터

일반사양

항목

3000r/min모터

1000r/min모터
1500r/min
모터
2000r/min
모터

50750W
750W

AC200V

15kW
750W

AC400V

90015kW

사용 시 주위 온도 및 습도

0~+40℃, 2085%RH (결로가 없을 것)

보관 시 주위 온도 및 습도

−20~+65℃, 2085%RH (결로가 없을 것)
최고 보증 온도:72시간 까지80℃

사용 및 보관 환경

부식성 가스 등이 없을 것

진동 내구성*1

가속도 49m/s2
모터 정지 시에는 24.5m/s2 이하 X, Y, Z방향

내충격

가속도 98m/s2이하 X, Y, Z방향 3

절연 저항

동력 단자와 FG사이 20MΩ이상(DC500V메가)

내전압

동력 단자와 FG사이 AC1500V 1분간(전압100V/200V
동력 단자와 FG사이 AC1800V 1분간(전압400V
브레이크 단자와FG사이 AC1000V 1분간

절연 등급

B

F

보호 구조

IP67(축 관통부모터 커넥터엔코더 커넥터의 연결 핀부 제외)

해외 규격

EC지령

EMC지령

EN55011 classA group1

EN61000-6-2, IEC61800-3, IEC61326-3-1

저전압 지령

IEC60034-1/-5

UL규격

UL1004-1

UL1004-1, UL1004-6 2

CSA규격

CSA 22.2 No.100



                   주1. 케이블이 기름 또는 물에 젖은 상태로 사용하지 마십시오.
                        2. 
케이블의 출구 부분이나 연결 부분이 굴곡 또는 자체 무게로 인해 무리가 가지 않도록 주의하십시오.
                        3. EMC
지령에 적합하기 위해서는 G5시리즈 사용 설명서에 기재된 조건으로 설치해야 합니다.
                    매뉴얼 번호는 관련 설명서에서 확인 하십시오.

                     *1. 기계 공진에 의해 진폭이 증대되는 경우가 있으므로 장기적으로는 사양값의 80%를 초과하지 않도록 하십시오.
                      *2. UL1004-6은 1500r/min모터7.515kW1000r/min모터4.56kW만 해당


 
성능사양

<실린더 타입>

3000r/min 모터 (AC100V 입력)

형식(R88M-

K05030H

K10030L

K20030L

K40030L

항목

단위

K05030T

K10030S

K20030S

K40030S

정격 출력 *1

W

50

100

200

400

정격 토크*1

Nm

0.16

0.32

0.64

1.3

정격 회전수

r/min

3000

최대 회전수

r/min

6000

순간 최대 토크*1

Nm

0.48

0.95

1.91

3.8

정격 전류 *1

Arms

1.1

1.6

2.5

4.6

순간 최대 전류 *1

Arms

4.7

6.9

10.6

19.5

로터 관성

브레이크 없음

kgm2

0.025×10-4

0.051×10-4

0.14×10-4

0.26×10-4

브레이크 장착

kgm2

0.027×10-4

0.054×10-4

0.16×10-4

0.28×10-4

적용 가능 부하 관성

로터 관성의 30 이하 2

토크 상수*1

Nm/A

0.11±10%

0.14±10%

0.20±10%

0.21±10%

전력 사용률*1

브레이크 없음

kW/s

10.1

19.8

28.9

62.3

브레이크 장착

kW/s

9.4

18.7

25.3

57.8

기계적 정수

브레이크 없음

ms

1.43

1.03

0.61

0.48

브레이크 장착

ms

1.54

1.09

0.70

0.52

정기적 시정수

ms

0.82

0.91

3.0

3.4

허용 반경방향 하중 *3

N

68

68

245

245

허용 가압 하중*3

N

58

58

98

98

질량

브레이크 없음

kg

약 0.31

약 0.45

약 0.78

약 1.2

브레이크 장착

kg

0.51

약 0.65

약 1.2

약 1.6

방열판 규격(재질)

mm

100×80×t10AI

130×120×t12AI

적용 드라이버(R88D-

-R

KTA5L/
KNA5L-ML2/
KNA5L-ECT

KT01L/
KNA01L-ML2/
KN01L-ECT

KT02L/
KN02L-ML2/
KN02L-ECT

KT04L/
KN04L-ML2/
KN04L-ECT

브레이크 사양

브레이크 관성

kgm2

2×10-7

2×10-7

1.8×10-6

1.8×10-6

여자 전압 *4

V

DC24V±10%

소비 전력

(20℃일 때)

W

7

7

9

9

소비 전류

(20℃일 때)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

정지 마찰 토크

Nm

0.29이상

0.29 이상

1.27 이상

1.27 이상

흡인 시간*5

ms

35 이하

35 이하

50 이하

50 이하

해제 시간 *5

ms

20 이하

20 이하

15이하

20 이하

백래쉬

 

±1°

허용 제동 작업량

J

39.2

39.2

137

137

허용 총 작업량

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

44.1×103

허용 각가속도

rad/s2

30000이하

2800r/min이상의 속도를10ms이하에서 변화 시키지 않을 것)

브레이크 수명

1000만회 이상

정격

연속

절연 등급

F


 

            *1. 드라이버와 조합상온(20℃65%)에서의 값입니다순간 최대 토크의 값은 표준값 입니다.
            *2. 적용 가능한 부하 관성
              
구동 가능한 부하 관성 배율(부하 관성/로터 관성)은 구동하는 기계 구성과 그 기계의 강성에 따라 바뀝니다
                     강성이 높은 기계는 큰 부하 관성에서도 동작할 수 있습니다모터를 선택한 후 확인하십시오
               
큰 부하 관성에서 다이내믹 브레이크를 자주 동작시키면 다이내믹 브레이크 저항이 소손될 위험이 있습니다.
                      
다이내믹 브레이크가 활성화된 상태에서 서보의 ON/OFF를 자주 반복하지 마십시오.

               다이내믹 브레이크는 비상 정지용입니다다이내믹 브레이크 회로의 고장으로 이어지므로 
                       다이내믹 브레이크가 동작한 경우는 3분 간의 정지 시간을 설정하십시오.
            *3. 허용 반경 하중 및 가압 하중은 상온에서 사용할 때 수명 20000시간을 기준으로 결정된 값입니다.

                  허용 반경방향 하중은 다음 그림 위치의 값을 나타냅니다.

 

             *4. 브레이크는 무여자 작동형입니다.(여자 전압을 가하면 해제됩니다.)
             *5. 동작 시간은 서지 킬러(CR50500 오카야 전기산업 제품)를 넣고 측정한 값(참고값)입니다.


3000r/min모터AC200V입력

형식R88M-

K05030H

K10030H

K20030H

K40030H

항목

단위

K05030T

K10030T

K20030T

K40030T

정격 출력 1

W

50

100

200

400

정격 토크1

Nm

0.16

0.32

0.64

1.3

정격 회전수

r/min

3000

최대 회전수

r/min

6000

순간 최대 토크*1

Nm

0.48

0.95

1.91

3.8

정격 전류 *1

Arms

1.1

1.1

1.5

2.4

순간 최대 전류 *1

Arms

4.7

4.7

6.5

10.2

로터 관성

브레이크 없음

kgm2

0.025×10-4

0.051×10-4

0.14×10-4

0.26×10-4

브레이크 장착

kgm2

0.027×10-4

0.054 ×10-4

0.16×10-4

0.28×10-4

적용 가능 부하 관성

로터 관성의 30배 이하2

토크 상수*1

Nm/A

0.11±10%

0.21±10%

0.32±10%

0.40±10%

전력 사용률*1

브레이크 없음

kW/s

10.1

19.8

28.9

62.3

브레이크 장착

kW/s

9.4

18.7

25.3

57.8

기계적 정수

브레이크 없음

ms

1.43

1.07

0.58

0.43

브레이크 장착

ms

1.54

1.13

0.66

0.46

정기적 시정수

ms

0.82

0.90

3.2

3.4

허용 반경방향 하중 *3

N

68

68

245

245

허용 가압 하중*3

N

58

58

98

98

질량

브레이크 없음

kg

0.31

약 0.46

약 0.79

약 1.2

브레이크 장착

kg

약 0.51

약 0.66

약 1.2

약 1.6

방열판 규격(재질)

mm

100×80×t10AI

130×120×t12AI

적용 드라이버(R88D-

KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT

KT01H/
KN01H-ML2/
KN01H-ECT

KT02H/
KN02H-ML2/
KN02H-ECT

KT04H/
KN04H-ML2/
KN04H-ECT

브레이크 사양

브레이크 관성

kgm2

2×10-7

2×10-7

1.8×10-6

1.8×10-6

여자 전압 *4

V

DC24V±10%

소비 전력

(20℃일 때)

W

7

7

9

9

소비 전류

(20℃일 때)

A

0.3

0.3

0.36

0.36

정지 마찰 토크

Nm

0.29이상

0.29 이상

1.27 이상

1.27 이상

흡인 시간*5

ms

35이하

35 이하

50 이하

50 이하

해제 시간 *5

ms

20 이하

20이하

15 이하

15 이하

백래쉬

 

±1°

허용 제동 작업량

J

39.2

39.2

137

137

허용 총 작업량

J

4.9×103

4.9×103

44.1×103

44.1×103

허용 각가속도

rad/s2

30000이하(2800r/min이상의 속도를10ms이하에서
변화시키지 않을 것

브레이크 수명

1000만회 이상

정격

연속

절연 등급

F

형식(R88M-

K75030H

K1K030H

K1K530H

항목

단위

K75030T

K1K030T

K1K530T

정격 출력 1

W

750

1000

1500

정격 토크1

Nm

2.4

3.18

4.77

정격 회전수

r/min

3000

최대 회전수

r/min

6000

5000

순간 최대 토크*1

Nm

7.1

9.55

14.3

정격 전류 *1

Arms

4.1

6.6

8.2

순간 최대 전류 *1

Arms

17.4

28

35

로터 관성

브레이크 없음

kg