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AC 리니어 모터 / 드라이버 요약정보 및 구매

R88L-EC, R88D-KN □-ECT-L

▶ 고속 · 고정밀도를 실현하는 리니어 모터에 대응

제조사	OMRON
판매가격	전화문의
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카달로그

이전상품 AC 서보 모터 / 드라이버 1S 시리즈 다음 상품 AC 서보 모터 / 드라이버 (G5시리즈 EtherCAT 통신 내장타입)

상품 상세설명

Features

G5 시리즈의 기능 · 성능을 계승하여 EtherCAT 통신을 이용해 고속 · 고정밀도 위치 결정 실현

컴팩트하고 추진력이 높은 코어 타입, 코깅리스로 속도 안정성이 뛰어난 코어레스 타입을 라인업

AC200V/400V 공용형 코어 타입 모터의 실현으로 장비와 방향 차에 관계 없이 모터 보수품 공용 가능

자동 셋업 기능으로 기동 시간 단축에 공헌

Lineup

※ ◎ 표시 기종은 표준 재고 기종입니다. 표시가 없는 기종 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

AC 서보 드라이버

EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입

사양		형식
전원 전압	용량	형식
단상 AC100V	100W	R88D-KN01L-ECT-L
	200W	R88D-KN02L-ECT-L
	400W	R88D-KN04L-ECT-L
단상 / 3상 AC200V	100W	R88D-KN01H-ECT-L
	200W	R88D-KN02H-ECT-L
	400W	R88D-KN04H-ECT-L
	750W	R88D-KN08H-ECT-L
	1kW	R88D-KN10H-ECT-L
	1.5kW	R88D-KN15H-ECT-L
3상 AC400V	600W	R88D-KN06F-ECT-L
	1kW	R88D-KN10F-ECT-L
	1.5kW	R88D-KN15F-ECT-L
	2kW	R88D-KN20F-ECT-L
	3kW	R88D-KN30F-ECT-L

리니어 모터

<코어 장착 타입>

● 가동자

가동자 형식	연속 추진력 (N)	순간 최대 추진력 (N)
R88L-EC-FW-0303-ANPC	48	105
R88L-EC-FW-0306-ANPC	96	210
R88L-EC-FW-0606-ANPC	160	400
R88L-EC-FW-0609-ANPC	240	600
R88L-EC-FW-0612-ANPC	320	800
R88L-EC-FW-1112-ANPC	608	1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC	760	2000

● 고정자

가동자 형식	고정자 길이 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A	96
R88L-EC-FM-03144-A	144
R88L-EC-FM-03384-A	384
R88L-EC-FM-06192-A	192
R88L-EC-FM-06288-A	288
R88L-EC-FM-11192-A	192
R88L-EC-FM-11288-A	288

<코어레스 타입>

● 가동자

가동자 형식	연속 추진력 (N)	순간 최대 추진력 (N)
R88L-EC-GW-0303-ANPS	26.5	96
R88L-EC-GW-0306-ANPS	53	200
R88L-EC-GW-0309-ANPS	80	300
R88L-EC-GW-0503-ANPS	58	240
R88L-EC-GW-0506-ANPS	117	480
R88L-EC-GW-0509-ANPS	175	720
R88L-EC-GW-0703-ANPS	117	552
R88L-EC-GW-0706-ANPS	232	1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS	348	1730

● 고정자

가동자 형식	고정자 길이 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A	90
R88L-EC-GM-03120-A	120
R88L-EC-GM-03390-A	390
R88L-EC-GM-05126-A	126
R88L-EC-GM-05168-A	168
R88L-EC-GM-05210-A	210
R88L-EC-GM-05546-A	546
R88L-EC-GM-07114-A	114
R88L-EC-GM-07171-A	171
R88L-EC-GM-07456-A	456

가동자와 고정자의 조합

<코어 장착 타입>

가동자 형식	고정자 형식
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC	R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC	R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC	R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A

<코어레스 타입>

가동자 형식	고정자 형식
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS	R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS	R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS	R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A

■ 주변 케이블 / 주변 커넥터

아날로그 모니터용 케이블

이름	케이블 길이	형식
아날로그 모니터용 케이블	1m	◎	R88A-CMK001S

드라이버측 주변 커넥터 (공용)

이름	대상	형식
외부 스케일 접속용 커넥터	CN4	◎	R88A-CNK41L
안전 우회 커넥터	CN8	◎	R88A-CNK81S

드라이버측 주변 커넥터

이름	대상	형식
제어 입출력 용 커넥터	CN1	◎	R88A-CNW01C

외부 스케일 케이블

이름	케이블 길이	형식
시리얼 통신 타입 케이블	10m	R88A-CRKE010SR

■ 제어용 케이블

제어 케이블

이름		사양	형식
커넥터 단자대용	커넥터 단자대용 케이블	케이블 길이 1m	◎	XW2Z-100J-B34
	커넥터 단자대용 케이블	케이블 길이 2m	◎	XW2Z-200J-B34
	커넥터 단자대 변환 유니트	M3 나사 스루 타입	◎	XW2B-20G4
		M3.5 나사 스루 타입	◎	XW2B-20G5
		M3 나사 슬림 타입	◎	XW2D-20G6

■ 통신 케이블

● EtherCAT 통신 내장 타입용

EtherCAT 통신 케이블 권장 제품

EtherCAT은 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 연선)을 사용합니다.
스트레이트 배선으로 사용합니다.

커넥터 장착 케이블

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

상품 이름	메이커	케이블 길이	형식
양쪽 커넥터 장착 케이블 (RJ45/RJ45)	오므론 주식회사	0.3m	◎	XS5W-T421-AMD-K
		0.5m	◎	XS5W-T421-BMD-K
		1m	◎	XS5W-T421-CMD-K
		2m	◎	XS5W-T421-DMD-K
		5m	◎	XS5W-T421-GMD-K
		10m	◎	XS5W-T421-JMD-K
양쪽 커넥터 장착 케이블 (M12/RJ45)	오므론 주식회사	0.3m		XS5W-T421-AMC-K
		0.5m		XS5W-T421-BMC-K
		1m	◎	XS5W-T421-CMC-K
		2m	◎	XS5W-T421-DMC-K
		5m	◎	XS5W-T421-GMC-K
		10m	◎	XS5W-T421-JMC-K

주. 케이블의 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15 m를 구비하고 있습니다. 자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그"(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오.

케이블 / 커넥터

사이즈 선심 수 (대수) : AWG24 x 4P

상품 이름	형상	메이커	형식
케이블	-	히타치 전선 주식회사	NETSTAR-C5E SAB * 0.5 × 4P
		쿠라 시게루 전공 주식회사	KETH-SB *
		쇼와 전선 케이블 시스템 주식회사	FAE-5004 *
RJ45 커넥터		판도 위트 코퍼레이션	MPS588 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

상품 이름	형상	메이커	형식
케이블	-	쿠라 시게루 전공 주식회사	KETH-PSB-OMR *
RJ45 조립식 커넥터		오므론 주식회사	XS6G-T421-1 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.
주. 케이블 가공 시, EtherCAT에서는 양쪽의 커넥터도 실드 연결해야 하므로 주의하시기 바랍니다.

■ 주변 기기 (외부 회생 저항기, 리액터, 설치 브라켓)

외부 회생 저항기

사양	형식
80W 50Ω	◎	R88A-RR08050S
80W 100Ω	◎	R88A-RR080100S
220W 47Ω	◎	R88A-RR22047S1
500W 20Ω	◎	R88A-RR50020S

리액터

사양 (드라이버 형식 이름)	형식
R88D-KN01H-ECT-L (단상 입력 시)	◎	3G3AX-DL2002
R88D-KN01L-ECT-L/-KN02H-ECT-L (단상 입력 시)	◎	3G3AX-DL2004
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L (단상 입력 시)	◎	3G3AX-DL2007
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L/-KN10H-ECT-L (단상 입력 시)	◎	3G3AX-DL2015
R88D-KN15H-ECT-L (단상 입력 시)	◎	3G3AX-DL2022
R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L/-KN04H-ECT-L / -KN08H-ECT-L/-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (3상 입력 시)	◎	3G3AX-AL2025
R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/-KN15F-ECT-L	◎	3G3AX-AL4025
R88D-KN20F-ECT-L/-KN30F-ECT-L	◎	3G3AX-AL4055

설치 브라켓 (랙 마운트용 L 자 금구)

사양 (드라이버 형식 이름)	형식
R88D-KN01L-ECT-L/-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L	R88A-TK01K
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L	R88A-TK02K
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L	R88A-TK03K
R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L/-KN06F-ECT-L / -KN10F-ECT-L/-KN15F-ECT-L	R88A-TK04K

주. 2kW ~ 15kW의 설치 브라켓은 서보 드라이버에 동봉되어 있습니다.

■ 소프트웨어

접속 컨트롤러의 소프트웨어 선택 방법

접속 컨트롤러는 소프트웨어가 다릅니다. 구입 시 다음의 조합 목록을 확인하십시오.

기기	오므론 제 PLC 시스템	오므론 제 머신 자동화 컨트롤러 시스템
컨트롤러	CS / CJ / CP 시리즈 등	NJ 시리즈
AC 서보 모터 / 드라이버	G5 시리즈 · EtherCAT 통신 내장 타입 · EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입 · 범용 입력 타입 (펄스열 입력 / 아날로그 입력 타입) · MECHATROLINK-Ⅱ 통신 내장 타입	G5 시리즈 · EtherCAT 통신 내장 타입 (단위 Ver.2.1 이상 권장) · EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입
소프트웨어	FA 통합 툴 패키지 CX-One	자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

FA 통합 툴 패키지 CX-One

상품 이름	사양			형식		해외 규격
상품 이름		라이센스 수	미디어	형식		해외 규격
FA 통합 툴 패키지 CX-One Ver.4. □	CX-One 오므론 제품 PLC, Component의 주변 툴을 통합적으로 제공하는 통합 툴 패키지 입니다. 다음과 같은 환경에서 동작합니다. OS : Windows XP (Service Pack3 이상)/ Vista / 7 주. Windows XP는(64bit 버전 제외 CX-One Ver.4. □에는 CX-Designer Ver.3. □가 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 CX-One 카탈로그 (SBCZ-006)를 참조하십시오.	1 라이센스 * 1	DVD * 2	◎	CXONE-AL01D-V4	---

* 1. CX-One은 복수 정품 상품 (3,10,30,50 라이센스)을 준비하고 있습니다.
* 2. 미디어는 CD ( CXONE-AL □ □ C-V4)도 준비하고 있습니다.

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 모두 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 버전은 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.

상품 이름	사양			형식		해외 규격
상품 이름		라이센스 수	미디어	형식		해외 규격
SYSMAC Studio 스탠다드 에디션 Ver.1. □ □	Sysmac Studio는 NJ 시리즈를 비롯한 머신 오토메이션 컨트롤러 및 EtherCAT 슬레이브 등의 설정, 프로그래밍, 디버깅, 유지 보수 등을 위해 통합 개발 환경을 제공하는 소프트 웨어 입니다. 다음 환경에서 동작합니다. OS : Windows XP (Service Pack3 이후 32bit판) / Vista (32bit판) / 7 (32bit버전/64bit버전) Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 DVD 미디어에는 EtherNet / IP, DeviceNet, 시리얼 통신, 표시기의 Drawing 툴 (CX-Designer)이 포함되어 있습니다. 상세한 내용은 Sysmac 시리즈 카탈로그(SBCZ-007)를 참조해 주십시오.	없음 (미디어 만)	DVD	◎	SYSMAC-SE200D	---
SYSMAC Studio 스탠다드 에디션 Ver.1. □ □		1 라이센스 *	---	◎	SYSMAC-SE201L	---

* Sysmac Studio는 다중 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)을 준비하고 있습니다.

Specifications

AC 서보 드라이버 (EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입)

일반 사양

항목			사양
사용 주위 온도 · 습도			0 ~ +55 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것)
보관 주위 온도 · 습도			-20 ~ +65 ℃, 20 ~ 85 % RH (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경			부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성			10 ~ 60Hz, 가속도 5.88m / s ² 이하 (공진점의 연속 사용은 불가)
절연 저항			전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압			전원 단자 · 동력 단자와 FG 사이 AC1500V 50/60Hz 1 분간
보호 구조			제어반 내장형
해외 규격	EC 지령 *	EMC 지령	EN55011, EN61000-6-2, EN61800-3
		저전압 지령	EN61800-5-1
		기계 지령	EN954-1 (Cat.3), EN ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), ISO13849-1 (Cat.3) (PLc, d), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800- 5-2 (STO), IEC61326-3-1 (SIL 2)
	UL 규격		UL508C
	CSA 규격		C22.2 No.14

* 회전형 모터의 조합으로 제3자 인증을 받고 있습니다. 조합 상태에서 장비로의 최종 확인은 고객이 하셔야 합니다.
주 1. 상기 항목은 단독 평가 시험 결과입니다. 복합적인 조건에서는 다른 결과가 나올 수 있습니다.
주 2. 서보 드라이버의 메가 테스트(절연 저항 측정)를 실시하는 경우, 서보 드라이버로의 접속은 전부 분리한 후 하십시오.
        접속한 채 테스트를 실시하면 고장의 원인이 됩니다. 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대 하지 마십시오.
        내부 소자 손상의 위험이 있습니다.
주 3. 서보 드라이버의 부품 중에는 사용 조건에 따라 보수가 필요한 부품이 있습니다. 자세한 내용은 G5 시리즈
        EtherCAT 통신 내장 타입 사용 설명서를 참조하십시오.
주 4. 외부 노이즈에 의해 동작 불안정, 진동, 소음이 같은 현상이 발생할 수 있습니다.
　　 이 경우, G5 시리즈 사용 설명서를 참고하여 주위의 노이즈를 저감시켜 주십시오.

성능 사양

● AC100V 입력 타입

항목			R88D-KN01L-ECT-L	R88D-KN02L-ECT-L	R88D-KN04L-ECT-L
입력 전원	주 회로	전원 용량	0.4kVA	0.5kVA	0.9kVA
		전원 전압	단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz
		정격 전류	2.6A	4.3A	7.6A
		발열량 *	16.6W	21W	25W
	제어 회로	전원 전압	단상 AC100 ~ 120 V (85 ~ 132V) 50/60Hz
	제어 회로	발열량 *	4W	4W	4W
질량			약 0.8kg	약 1.0kg	약 1.6kg
최대 모터 용량	모터 정격 전류		1.7Arms	2.5Arms	4.6Arms
최대 모터 용량	모터 최대 전류		5.1Arms	7.5Arms	13.8Arms

* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

● AC200V 입력 타입

항목			R88D- KN01H- ECT-L	R88D- KN02H- ECT-L	R88D- KN04H- ECT-L	R88D- KN08H- ECT-L	R88D- KN10H- ECT-L	R88D- KN15H- ECT-L
입력 전원	주 회로	전원 용량	0.5kVA	0.5kVA	0.9kVA	1.3kVA	1.8kVA	2.3kVA
		전원 전압	단상 또는 3 상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
		정격 전류	1.6/0.9A * 1	2.4/1.3A * 1	4.1/2.4A * 1	6.6/3.6A * 1	9.1/5.2A * 1	14.2/8.1A * 1
		*발열량 2**	14.3/13.7W * 1	23/19W * 1	33/24W * 1	30/35.5W * 1	57/49W * 1	104/93W * 1
	제어 회로	전원 전압	단상 AC200 ~ 240V (170 ~ 264V) 50/60Hz
	제어 회로	*발열량 2**	4W	4W	4W	4W	7W	7W
질량			약 0.8kg	약 0.8kg	약 1.0kg	약 1.6kg	약 1.8kg	약 1.8kg
최대 모터 용량	모터 정격 전류		1.2Arms	1.6Arms	2.6Arms	4.1Arms	5.9Arms	9.4Arms
최대 모터 용량	모터 최대 전류		3.6Arms	4.8Arms	7.8Arms	12.3Arms	16.9Arms	28.2Arms

* 1. △ / □ 중, △는 단상 입력 시 □는 3 상 입력 시의 값입니다.
* 2. 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

● AC400V 입력 타입

항목			R88D- KN06F- ECT-L	R88D- KN10F- ECT-L	R88D- KN15F- ECT-L	R88D- KN20F- ECT-L	R88D- KN30F- ECT-L
입력 전원	주 회로	전원 용량	1.2kVA	1.8kVA	2.3kVA	3.8kVA	4.5kVA
		전원 전압	3상 AC380 ~ 480V (323 ~ 528V) 50/60Hz
		정격 전류	2.1A	2.8A	3.9A	5.9A	7.6A
		발열량 *	32.2W	48W	49W	65W	108W
	제어 회로	전원 전압	DC24V (20.4 ~ 27.6V)
	제어 회로	발열량 *	7W	7W	7W	10W	13W
질량			약 1.9kg	약 1.9kg	약 1.9kg	약 2.7kg	약 4.7kg
최대 모터 용량	모터 정격 전류		1.5Arms	2.9Arms	4.7Arms	6.7Arms	9.4Arms
최대 모터 용량	모터 최대 전류		4.5Arms	8.7Arms	14.1Arms	19.7Arms	28.2Arms

* 발열량은 정격 운전 시의 값입니다.

EtherCAT 통신 사양

항목	사양
통신 규격	IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로파일
물리층	100BASE-TX (IEEE802.3)
커넥터	RJ45 × 2 (실드 대응) ECAT IN : EtherCAT 입력 ECAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체	Ethernet 카테고리 5 (100BASE-TX) 이상의 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조의 이중 차폐)을 권장
통신 거리	노드 간 거리 100m 이내
프로세스 데이터	고정 PDO 매핑 (FixedPDOmapping)
메일 박스(CoE)	비상 메시지, SDO 요청, SDO 응답, SDO 정보
DC (분산 클록)	DC 모드에 의한 동기 DC주기 : 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms
LED 표시	L / A IN (Link / Activity IN) × 1 L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 RUN × 1 ERR × 1
CiA402 드라이브 프로파일	Cyclic synchronous position mode (사이클릭 동기 위치 모드) Cyclic synchronous velocity mode (사이클릭 동기속도 모드) Cyclic synchronous torque mode (사이클릭 동기토크 모드) Profile position mode (프로파일 위치 모드) Homing mode (원점 복귀 모드) Touch probe function (래치 기능) Torque limit function (토크 제한 기능)

리니어 모터

일반 사양

● 코어 타입 리니어 모터

항목			사양
사용 주위 온도 · 습도			0 ~ +40 %, 20 ~ 80 % (결로가 없을 것)
보관 주위 온도 · 습도			-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경			부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성 *			가속도 49m / s ² 이하 X, Y, Z 방향
내충격			가속도 98m / s ² 이하 X, Y, Z 방향 3 회
절연 저항			동력 단자와 FG 간 10MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압			동력 단자와 FG 간 DC2750V 초당 동력 단자와 센서 사이 DC2750V 초당
보호 구조			IP00
가동자 코일 최대 온도			130 ℃
고정자 자석 최대 온도			70 ℃
절연 등급			B 종
냉각 방법			자냉식
해외 규격	EC 지령	저전압 지령	EN60034-1

* 기계 공진에 의해 진폭이 증가 될 수 있으므로 사양 값의 80 %까지를 기준으로합니다.

● 코어레스 리니어 모터

항목			사양
사용 주위 온도 · 습도			0 ~ +40 %, 20 ~ 80 % (비 응축)
보관 주위 온도 · 습도			-20 ~ +65 ℃, 85 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 · 보관 환경			부식성 가스 등이 없을 것
진동 내구성 *			가속도 49m / s ² 이하 X, Y, Z 방향
내충격			가속도 98m / s ² 이하 X, Y, Z 방향 3 회
절연 저항			동력 단자와 FG 간 10MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압			동력 단자와 FG 간 DC2250V 초당 동력 단자와 센서 사이 DC2250V 초당
보호 구조			IP00
가동자 코일 최대 온도			110 ℃
고정자 자석 최대 온도			70 ℃
절연 등급			B 종
냉각 방법			자냉식
해외 규격	EC 지령	저전압 지령	EN60034-1

* 기계 공진에 의해 진폭이 증가 될 수 있으므로 사양 값의 80 %까지를 기준으로합니다.

성능 사양

● 코어 타입 리니어 모터

항목	단위	R88L-EC-
항목	단위	FW- 0303 - ANPC	FW- 0306 - ANPC	FW- 0606 - ANPC	FW- 0609 - ANPC	FW- 0612 - ANPC	FW- 1112 - ANPC	FW- 1115 - ANPC
최대 속도 (100VAC)	m / s	2.5	2.5	2	-	-	-	-
최대 속도 (200VAC)	m / s	5	5	4	4	4	2	2
최대 속도 (400VAC)	m / s	10	10	8	8	8	4	4
*연속 추진력 1**	N	48	96	160	240	320	608	760
*순간 최대 추진력 2**	N	105	210	400	600	800	1600	2000
*연속 전류 1**	Arms	1.24	2.4	3.4	5.2	6.9	6.5	8.2
*순간 최대 전류 2**	Arms	3.1	6.1	10	15	20	20	25
모터 추진력 정수	N / Arms	39.7	39.7	46.5	46.5	46.5	93.0	93.0
역기전력	V · s / m	13.2	13.2	15.5	15.5	15.5	31	31
모터 정수	N / √ W	9.75	13.78	19.49	23.87	27.57	41.47	46.37
상 저항	Ω	5.34	2.68	1.83	1.23	0.92	1.6	1.29
상 인덕턴스	mH	34.7	17.4	13.7	9.2	6.9	12.8	10.3
전기적 시정수	ms	6.5	6.5	7.5	7.5	7.5	8	8
최대 연속 소비 전력	W	32	63	88	131	175	279	349
열 저항	K / W	2.20	1.10	0.78	0.52	0.39	0.23	0.18
열 시정수	s	110	110	124	124	124	126	126
자기 흡인력	N	300	500	1020	1420	1820	3640	4440
자기 피치	mm	24	24	24	24	24	24	24
질량 (케이블 제외)	kg	0.48	0.78	1.31	1.84	2.37	4.45	5.45
방열판 규격	mm	238 × 220 × 10	238 × 220 × 10	250 × 287 × 12	250 × 287 × 12	250 × 287 × 12	371 × 330 × 14	371 × 330 × 14
적용 드라이버 ( R88D-□-ECT-L)		KN01L / KN02H / KN06F	KN02L / KN04H / KN10F	KN04L / KN08H / KN15F	KN10H / KN20F	KN15H / KN30F	KN15H / KN30F	KN15H / KN30F
고정자 ( R88L-EC-)		FM-03096-A / FM-03144-A / FM-03384-A		FM-06192-A/FM-06288-A			FM-11192-A / FM-11288-A
고정자 길이	mm	96/144/384		192 / 288			192 / 288

* 1. 가동자가 100 ℃, 고정자가 25 ℃ 일 때의 값입니다. 냉각 조건으로 표에 치수의 알루미늄 방열판 (가동 테이블)의 중심으로 이동자를 설치 한 경우의 값입니다.
* 2. 가동자의 온도 상승은 6K / s입니다.

● 코어레스 리니어 모터

항목	단위	R88L-EC-
항목	단위	GW-0303 -ANPS		GW- 0306 -ANPS	GW- 0309 -ANPS	GW- 0503 -ANPS	GW- 0506 -ANPS	GW- 0509 -ANPS	GW- 0703 -ANPS	GW- 0706 -ANPS	GW- 0709 -ANPS
최대 속도 (100VAC)	m / s	8	-	8	8	2.2	2.2	2.2	1.2	1.2	-
최대 속도 (200VAC)	m / s	-	16	16	16	4.4	4.4	4.4	2.4	2.4	2.4
*연속 추진력 1**	N	26.5		53	80	58	117	175	117	232	348
*순간 최대 추진력 2**	N	100	96	200	300	240	480	720	552	1110	1730
*연속 전류 1**	Arms	1.33		2.66	4.0	0.87	1.76	2.60	0.94	1.87	2.81
*순간 최대 전류 2**	Arms	5.0	4.8	10.0	15.0	3.50	7.1	10.6	4.5	9.0	14
모터 추진력 정수	N / Arms	19.9		19.9	19.9	68.0	68.0	68.0	124.0	124.0	124.0
역기전력	V · s / m	6.6		6.6	6.6	22.7	22.7	22.7	41.3	41.3	41.3
모터 정수	N / √ W	4.90		6.93	8.43	9.85	13.96	17.03	17.97	25.44	31.14
상 저항	Ω	5.5		2.8	1.8	15.9	8.0	5.3	15.8	7.9	5.3
상 인덕턴스	mH	1.8		0.9	0.6	13	6.5	4.2	28.0	14.0	9.0
전기적 시정수	ms	0.35		0.35	0.35	0.8	0.8	0.8	1.8	1.8	1.8
최대 연속 소비 전력	W	47		95	142	67	134	200	82	165	247
열 저항	K / W	2.1		1.06	0.71	1.70	0.85	0.65	1.56	1.04	0.52
열 시정수	s	36		36	36	72	72	72	96	96	96
자기 흡인력	N	0		0	0	0	0	0	0	0	0
자극 피치	mm	30		30	30	42	42	42	57	57	57
질량 (케이블 제외)	kg	0.084		0.162	0.24	0.25	0.47	0.69	0.55	0.95	1.35
적용 드라이버 ( R88D-□-ECT-L)		KN01L	KN02H	KN04L / KN08H	KN10H	KN01L / KN01H	KN02L / KN04H	KN04L / KN08H	KN02L / KN04H	KN04L / KN08H	KN10H
고정자 ( R88L-EC-)		GM-03090-A/GM-03120-A / GM-03390-A				GM-05126-A / GM-05168-A / GM-05210-A / GM-05546-A			GM-07114-A / GM-07171-A / GM-07456-A
고정자 길이	mm	90/120/390				126/168/210/546			114/171/456

* 1. 가동자가 100 ℃, 고정자가 25 ℃ 일 때의 값입니다.
* 2. 가동자의 온도 상승은 40K / s입니다.

Dimensions

AC 서보 드라이버

<벽면에 설치하는 경우>

단상 AC100V용 R88D-KN01L-ECT-L (100W)

단상 / 3상 AC200V용 R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L (100 ~ 200W)

단상 AC100V 용 R88D-KN02L-ECT-L (200W)
단상 / 3상 AC200V 용 R88D-KN04H-ECT-L (400W)

단상 / 3상 AC200V 용 R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L (1kW ~ 1.5kW)

3상 AC400V 용 R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L (600W ~ 1.0kW)
3상 AC400V 용 R88D-KN15F-ECT-L (1.5kW)

3상 AC400V 용 R88D-KN20F-ECT-L (2kW)

3상 AC400V 용 R88D-KN30F-ECT-L (3kW)

리니어 모터

● 코어 타입 리니어 모터

· 가동자
· R88L-EC-FW-0303/-0306

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

· 가동자

· R88L-EC-FW-0606/-0609/-0612

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

· 가동자

· R88L-EC-FW-1112/-1115

· 고정자

* M5 나사를 사용하십시오.

● 코어레스 리니어 모터

· 가동자

· R88L-EC-GW-0303/-0306/-0309

· 고정자

· 조합 사진

· 가동자

· R88L-EC-GW-0503/-0506/-0509

· 고정자

· 조합 사진

ESI Files

■ 다운로드 파일

형식	상품명	ESI 파일
G5 시리즈	AC 서보 모터 / 드라이버	Omron_R88D-KNxxx-ECT.zip
G5 시리즈	리니어 모터 / 드라이버	Omron_R88D-KNxxx-ECT-L.zip
MX 시리즈	다기능 소형 인버터	Omron_3G3AX-MX2-ECT.zip
RX 시리즈 V1 타입	고기능형 범용 인버터	Omron_3G3AX-RX-ECT.zip
FQ-M	위치 전용 시각 센서	Omron_FQ-MS12x-x-ECT.zip
ZW	변위 센서	Omron_ZW-CE1x_ECT.zip
FZM1	위치 전용 시각 센서	ESI_Omron_FZM1-XXX-ECT_Ver1_0.zip
GX 시리즈	디지털 I/O 슬레이브	Omron_GX-Digital_IO.zip
GX 시리즈	아날로그 I/O 슬레이브	Omron_GX-Analog_IO.zip
GX 시리즈	엔코더 입력 슬레이브	Omron_GX-Encoder.zip
GX-JC03/JC06	분기 슬레이브	Omron_GX-JC.zip
E3X-ECT	센서 통신 유니트	Omron_E3X-ECT.zip

AC 리니어 모터 / 드라이버

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AC 리니어 모터 / 드라이버 요약정보 및 구매

상품 상세설명

G5 시리즈의 기능 · 성능을 계승하여 EtherCAT 통신을 이용해 고속 · 고정밀도 위치 결정 실현

컴팩트하고 추진력이 높은 코어 타입, 코깅리스로 속도 안정성이 뛰어난 코어레스 타입을 라인업

AC200V/400V 공용형 코어 타입 모터의 실현으로 장비와 방향 차에 관계 없이 모터 보수품 공용 가능

자동 셋업 기능으로 기동 시간 단축에 공헌

AC 서보 드라이버

EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입

리니어 모터

<코어 장착 타입>

● 가동자

● 고정자

<코어레스 타입>

● 가동자

● 고정자

가동자와 고정자의 조합

<코어 장착 타입>

<코어레스 타입>

관련 기기

■ 주변 케이블 / 주변 커넥터

아날로그 모니터용 케이블

드라이버측 주변 커넥터 (공용)

드라이버측 주변 커넥터

외부 스케일 케이블

■ 제어용 케이블

제어 케이블

■ 통신 케이블

● EtherCAT 통신 내장 타입용

커넥터 장착 케이블

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

케이블 / 커넥터

사이즈 선심 수 (대수) : AWG24 x 4P

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

■ 주변 기기 (외부 회생 저항기, 리액터, 설치 브라켓)

외부 회생 저항기

리액터

설치 브라켓 (랙 마운트용 L 자 금구)

■ 소프트웨어

접속 컨트롤러의 소프트웨어 선택 방법

FA 통합 툴 패키지 CX-One

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

AC 서보 드라이버 (EtherCAT 통신 내장 리니어 모터 타입)

일반 사양

성능 사양

● AC100V 입력 타입

● AC400V 입력 타입

EtherCAT 통신 사양

리니어 모터

일반 사양

● 코어 타입 리니어 모터

● 코어레스 리니어 모터

성능 사양

● 코어 타입 리니어 모터

● 코어레스 리니어 모터

AC 서보 드라이버

<벽면에 설치하는 경우>

리니어 모터

● 코어 타입 리니어 모터

· 고정자

· 고정자

· 고정자

● 코어레스 리니어 모터

· 고정자

· 조합 사진

· 고정자

· 조합 사진

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