AC 서보 모터 / 드라이버 1S 시리즈

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AC 서보 모터 / 드라이버 1S 시리즈

AC 서보 모터 / 드라이버 1S 시리즈 요약정보 및 구매

R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT

▶ 모션 제어의 진화에 따른 장치 성능 향상 글로벌 대응

제조사 OMRON
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상품 상세설명

 

 

Features

정교한 서보 시스템

장비 시운전 기간 단축 · 장비 성능 향상

1S 시리즈 서보 시스템은 장치의 설계에서 시운전 유지 보수에 이르는 고객의 각 장면의 효율화에 구애 그 디자인을 실현했습니다. 또한 배터리리​​스 ABS 엔코더의 채용 동일한 네트워크에서 Safety와 고속 정밀 제어 실현하여 장비의 생산성 향상을 실현하겠습니다.

설치 및 배선의 효율화

제어반 공간 절약 :  전체 용량 동일 높이
R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT 3 특징

특징

• AC100V, AC200V, AC400V 라인업 
• 적용 모터 용량 100W ~ 3kW 
• 23 비트 배터리리스 ABS 엔코더 탑재 
• 진화 한 루프 제어에 의해 추종성을 향상 정정 시간을 단축 
• 안전 기능 탑재 (STO) 
 • 안전 입력 신호 사용 시간 : 
  EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLe), EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (STO) 
 • EtherCAT 통신을 통해시 : 
  EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd) EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO)

단순한 설계 및 유지 관리를 실현

• 배터리리스에 의한 유지 보수 감소와 공간 절약 
• 23 비트 ABS 엔코더 표준 탑재에 의한 원점 복귀 불필요화

설치 시간을 50 % 절감 *

R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT는 6 특징

* 당사 종래 기종과의 비교 (2016 년 3 월 현재 당사 조사)

전체 시스템의 통합 및 제어


R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT는 7 특징

생산성 향상

장치의 고속 고정밀 화 실현

• 고속 머신 컨트롤러 NX7에 의한 고정밀 모션 프로파일 생성 
• 1S 시리즈 서보 시스템의 속도 제어주기 
 125μs 고해상도 23 비트 인코더, 진화 된 제어 루프는 고속 정밀 추종 제어를 실현

안전 기능 통합

EtherCAT에 안전 제어를 실현

• 쉽게 안전 시스템 구축 
• 안전 장치를 줄임 
• 안전 기능 탑재 : STO 기능 
• 인증 안전 규격 : EN ISO 13849-1 (Cat.3 PLd), 
 EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), EN61800-5-2 (STO) 
• Sysmac Studio에 문제 해결 기능을 통합

R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT (12)의 특징


 

장치 전체의 제어

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

• 간편한 서보 조정 : 모터 선정 도구와의 연계

• 프로그래밍 언어의 국제 표준 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503)에 준거

R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT 특징 16

• 국제 표준 PLCopen 준거의 모션 제어 안전 기능 블록

R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT 특징 17

• 프로그램 개발 공수를 절감하고 장비를 최대한 활용하는 Sysmac Library 
 • 응용 프로그램 라이브러리 
 • 생산성 최적화 
 • 전조 보전 
 • 다운 타임 감소

Sysmac 자동화 플랫폼

자동화를 모두 통합

자동화 구축에 필요한 각종 장비를 하나로 연결하여 제어하고 하나의 소프트웨어에서 관리한다. Sysmac 자동화 플랫폼은 이러한 개념을 바탕으로 컴퓨터의 제어 네트워크에 연결된 장비와 생산 현장의 정보 통신 네트워크를 원활하게 연결. 또한이 장비는 자동화 소프트웨어 Sysmac Studio에서 중앙으로 조작이 가능하며, 개발 생산성이 높은 프로그래밍 환경을 실현하고 있습니다.

R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT 19 특징


소프트웨어

R88M-1] / R88D-1SN은 [] - ECT 20 특징

통합 개발 환경 Sysmac Studio

프로그래밍, 설정, 시뮬레이션, 모니터링을 하나의 소프트웨어에 통합. 
• 모션, 로직, 안전, 드라이브, 이미지 센서, 또한 HMI의 지원 기능을 하나의 소프트웨어에 통합 
• 오픈 프로그램의 국제 규격 인 IEC 61131-3 (및 JIS B 3503)에 준거 
• 변수에 대응하는 명령 단어 의한 래더 언어, ST 언어와 펑션 블록 프로그래밍 지원 
• 복잡한 모션 제어를 간단하게 설정할 수 캠 에디터의 탑재 
• 로직과 모션을 통합 한 3D 시뮬레이션, 디버깅을 실현 
• 프로젝트 POU마다 설정이 가능한 32 자리의 고도 강력한 암호 기능

소프트웨어 기능 부품 집 Sysmac Library

R88M-1 □ / R88D-1SN □ -ECT 특징 22

Sysmac Library 기계 자동화 컨트롤러 NJ / NX 시리즈의 프로그램에 사용할 수있는 소프트웨어 기능 부품 집입니다. 
당사 Web 사이트에서 다운로드하여 Sysmac Studio에 설치하여 사용하십시오.http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library • EtherCAT 1S 시리즈 Library : 1S 시리즈 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입의 절대치 엔코더 초기화 설정 및 매개 변수의 백업 (읽기) / 복원 (쓰기) , NJ / NX 시리즈의 사용자 프로그램에서 할 경우에 사용합니다. 
icon_01 
 

 

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입

 

전원 전압정격 출력형식
단상 AC100V100W R88D-1SN01L-ECT
200W R88D-1SN02L-ECT
400W R88D-1SN04L-ECT
단상 / 3상 AC200V100W R88D-1SN01H-ECT
200W R88D-1SN02H-ECT
400W R88D-1SN04H-ECT
750W R88D-1SN08H-ECT
1.5kW R88D-1SN15H-ECT
3상 AC200V1kW R88D-1SN10H-ECT
2kW R88D-1SN20H-ECT
3kW R88D-1SN30H-ECT
3상 AC400V600W R88D-1SN06F-ECT
1kW R88D-1SN10F-ECT
1.5kW R88D-1SN15F-ECT
2kW R88D-1SN20F-ECT
3kW R88D-1SN30F-ECT

 

AC 서보 모터

3000r / min 모터

 

사양형식
오일 씰 없음
직선 축 키 탭부 
브레이크없음AC100V100W R88M-1M10030S  R88M-1M10030S-S2 
200W R88M-1M20030S  R88M-1M20030S-S2 
400W R88M-1M40030S  R88M-1M40030S-S2 
AC200V100W R88M-1M10030T  R88M-1M10030T-S2 
200W R88M-1M20030T  R88M-1M20030T-S2 
400W R88M-1M40030T  R88M-1M40030T-S2 
750W R88M-1M75030T  R88M-1M75030T-S2 
1kW R88M-1L1K030T곧 출시 R88M-1L1K030T-S2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530T곧 출시 R88M-1L1K530T-S2곧 출시
2kW R88M-1L2K030T곧 출시 R88M-1L2K030T-S2곧 출시
3kW R88M-1L3K030T곧 출시 R88M-1L3K030T-S2곧 출시
AC400V750W R88M-1L75030C곧 출시 R88M-1L75030C-S2곧 출시
1kW R88M-1L1K030C곧 출시 R88M-1L1K030C-S2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530C곧 출시 R88M-1L1K530C-S2곧 출시
2kW R88M-1L2K030C곧 출시 R88M-1L2K030C-S2곧 출시
3kW R88M-1L3K030C곧 출시 R88M-1L3K030C-S2곧 출시
브레이크 부착AC100V100W R88M-1M10030S-B  R88M-1M10030S-BS2 
200W R88M-1M20030S-B  R88M-1M20030S-BS2 
400W R88M-1M40030S-B  R88M-1M40030S-BS2 
AC200V100W R88M-1M10030T-B  R88M-1M10030T-BS2 
200W R88M-1M20030T-B  R88M-1M20030T-BS2 
400W R88M-1M40030T-B  R88M-1M40030T-BS2 
750W R88M-1M75030T-B  R88M-1M75030T-BS2 
1kW R88M-1L1K030T-B곧 출시 R88M-1L1K030T-BS2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530T-B곧 출시 R88M-1L1K530T-BS2곧 출시
2kW R88M-1L2K030T-B곧 출시 R88M-1L2K030T-BS2곧 출시
3kW R88M-1L3K030T-B곧 출시 R88M-1L3K030T-BS2곧 출시
AC400V750W R88M-1L75030C-B곧 출시 R88M-1L75030C-BS2곧 출시
1kW R88M-1L1K030C-B곧 출시 R88M-1L1K030C-BS2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530C-B곧 출시 R88M-1L1K530C-BS2곧 출시
2kW R88M-1L2K030C-B곧 출시 R88M-1L2K030C-BS2곧 출시
3kW R88M-1L3K030C-B곧 출시 R88M-1L3K030C-BS2곧 출시

 

 

사양형식
오일 씰 부착
직선 축 키 탭부 
브레이크없음AC100V100W R88M-1M10030S-O  R88M-1M10030S-OS2 
200W R88M-1M20030S-O  R88M-1M20030S-OS2 
400W R88M-1M40030S-O  R88M-1M40030S-OS2 
AC200V100W R88M-1M10030T-O  R88M-1M10030T-OS2 
200W R88M-1M20030T-O  R88M-1M20030T-OS2 
400W R88M-1M40030T-O  R88M-1M40030T-OS2 
750W R88M-1M75030T-O  R88M-1M75030T-OS2 
1kW R88M-1L1K030T-O곧 출시 R88M-1L1K030T-OS2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530T-O곧 출시 R88M-1L1K530T-OS2곧 출시
2kW R88M-1L2K030T-O곧 출시 R88M-1L2K030T-OS2곧 출시
3kW R88M-1L3K030T-O곧 출시 R88M-1L3K030T-OS2곧 출시
AC400V750W R88M-1L75030C-O곧 출시 R88M-1L75030C-OS2곧 출시
1kW R88M-1L1K030C-O곧 출시 R88M-1L1K030C-OS2곧 출시
1.5kW R88M-1L1K530C-O곧 출시 R88M-1L1K530C-OS2곧 출시
2kW R88M-1L2K030C-O곧 출시 R88M-1L2K030C-OS2곧 출시
3kW R88M-1L3K030C-O곧 출시 R88M-1L3K030C-OS2곧 출시
브레이크 부착AC100V100W R88M-1M10030S-BO  R88M-1M10030S-BOS2 
200W R88M-1M20030S-BO  R88M-1M20030S-BOS2 
400W R88M-1M40030S-BO  R88M-1M40030S-BOS2 
AC200V100W R88M-1M10030T-BO  R88M-1M10030T-BOS2 
200W R88M-1M20030T-BO  R88M-1M20030T-BOS2 
400W R88M-1M40030T-BO  R88M-1M40030T-BOS2 
750W R88M-1M75030T-BO  R88M-1M75030T-BOS2 
1kW R88M-1L1K030T-BO  R88M-1L1K030T-BOS2 
1.5kW R88M-1L1K530T-BO  R88M-1L1K530T-BOS2 
2kW R88M-1L2K030T-BO  R88M-1L2K030T-BOS2 
3kW R88M-1L3K030T-BO  R88M-1L3K030T-BOS2 
AC400V750W R88M-1L75030C-BO  R88M-1L75030C-BOS2 
1kW R88M-1L1K030C-BO  R88M-1L1K030C-BOS2 
1.5kW R88M-1L1K530C-BO  R88M-1L1K530C-BOS2 
2kW R88M-1L2K030C-BO  R88M-1L2K030C-BOS2 
3kW R88M-1L3K030C-BO  R88M-1L3K030C-BOS2 

 

2000r / min 모터

 

사양형식
오일 씰 없음
직선 축 키 탭부 
브레이크없음AC200V1kW R88M-1M1K020T  R88M-1M1K020T-S2 
1.5kW R88M-1M1K520T  R88M-1M1K520T-S2 
2kW R88M-1M2K020T  R88M-1M2K020T-S2 
3kW R88M-1M3K020T  R88M-1M3K020T-S2 
AC400V400W R88M-1M40020C  R88M-1M40020C-S2 
600W R88M-1M60020C  R88M-1M60020C-S2 
1kW R88M-1M1K020C  R88M-1M1K020C-S2 
1.5kW R88M-1M1K520C  R88M-1M1K520C-S2 
2kW R88M-1M2K020C  R88M-1M2K020C-S2 
3kW R88M-1M3K020C  R88M-1M3K020C-S2 
브레이크 부착AC200V1kW R88M-1M1K020T-B  R88M-1M1K020T-BS2 
1.5kW R88M-1M1K520T-B  R88M-1M1K520T-BS2 
2kW R88M-1M2K020T-B  R88M-1M2K020T-BS2 
3kW R88M-1M3K020T-B  R88M-1M3K020T-BS2 
AC400V400W R88M-1M40020C-B  R88M-1M40020C-BS2 
600W R88M-1M60020C-B  R88M-1M60020C-BS2 
1kW R88M-1M1K020C-B  R88M-1M1K020C-BS2 
1.5kW R88M-1M1K520C-B  R88M-1M1K520C-BS2 
2kW R88M-1M2K020C-B  R88M-1M2K020C-BS2 
3kW R88M-1M3K020C-B  R88M-1M3K020C-BS2 

 

 

사양형식
오일 씰 부착
직선 축 키 탭부 
브레이크없음AC200V1kW R88M-1M1K020T-O  R88M-1M1K020T-OS2 
1.5kW R88M-1M1K520T-O  R88M-1M1K520T-OS2 
2kW R88M-1M2K020T-O  R88M-1M2K020T-OS2 
3kW R88M-1M3K020T-O  R88M-1M3K020T-OS2 
AC400V400W R88M-1M40020C-O  R88M-1M40020C-OS2 
600W R88M-1M60020C-O  R88M-1M60020C-OS2 
1kW R88M-1M1K020C-O  R88M-1M1K020C-OS2 
1.5kW R88M-1M1K520C-O  R88M-1M1K520C-OS2 
2kW R88M-1M2K020C-O  R88M-1M2K020C-OS2 
3kW R88M-1M3K020C-O  R88M-1M3K020C-OS2 
브레이크 부착AC200V1kW R88M-1M1K020T-BO  R88M-1M1K020T-BOS2 
1.5kW R88M-1M1K520T-BO  R88M-1M1K520T-BOS2 
2kW R88M-1M2K020T-BO  R88M-1M2K020T-BOS2 
3kW R88M-1M3K020T-BO  R88M-1M3K020T-BOS2 
AC400V400W R88M-1M40020C-BO  R88M-1M40020C-BOS2 
600W R88M-1M60020C-BO  R88M-1M60020C-BOS2 
1kW R88M-1M1K020C-BO  R88M-1M1K020C-BOS2 
1.5kW R88M-1M1K520C-BO  R88M-1M1K520C-BOS2 
2kW R88M-1M2K020C-BO  R88M-1M2K020C-BOS2 
3kW R88M-1M3K020C-BO  R88M-1M3K020C-BOS2 

 

1000r / min 모터

 

사양형식
오일 씰 없음
직선 축 키 탭부 
브레이크없음AC200V900W R88M-1M90010T  R88M-1M90010T-S2 
2kW R88M-1M2K010T  R88M-1M2K010T-S2 
3kW R88M-1M3K010T  R88M-1M3K010T-S2 
AC400V900W R88M-1M90010C  R88M-1M90010C-S2 
2kW R88M-1M2K010C  R88M-1M2K010C-S2 
3kW R88M-1M3K010C  R88M-1M3K010C-S2 
브레이크 부착AC200V900W R88M-1M90010T-B  R88M-1M90010T-BS2 
2kW R88M-1M2K010T-B  R88M-1M2K010T-BS2 
3kW R88M-1M3K010T-B  R88M-1M3K010T-BS2 
AC400V900W R88M-1M90010C-B  R88M-1M90010C-BS2 
2kW R88M-1M2K010C-B  R88M-1M2K010C-BS2 
3kW R88M-1M3K010C-B  R88M-1M3K010C-BS2 

 

사양형식
오일 씰 부착
직선 축 키 탭 부 
브레이크없음AC200V900W R88M-1M90010T-O  R88M-1M90010T-OS2 
2kW R88M-1M2K010T-O  R88M-1M2K010T-OS2 
3kW R88M-1M3K010T-O  R88M-1M3K010T-OS2 
AC400V900W R88M-1M90010C-O  R88M-1M90010C-OS2 
2kW R88M-1M2K010C-O  R88M-1M2K010C-OS2 
3kW R88M-1M3K010C-O  R88M-1M3K010C-OS2 
브레이크 부착AC200V900W R88M-1M90010T-BO  R88M-1M90010T-BOS2 
2kW R88M-1M2K010T-BO  R88M-1M2K010T-BOS2 
3kW R88M-1M3K010T-BO  R88M-1M3K010T-BOS2 
AC400V900W R88M-1M90010C-BO  R88M-1M90010C-BOS2 
2kW R88M-1M2K010C-BO  R88M-1M2K010C-BOS2 
3kW R88M-1M3K010C-BO  R88M-1M3K010C-BOS2 

 

감속기 백래쉬 3 분이내

3,000r / min 모터 용

 

서보 모터 정격 출력감속비형식 (직선 축) * 
100W1/5 R88G-HPG11B05100B □ 
1/11 R88G-HPG14A11100B □ 
1/21 R88G-HPG14A21100B □ 
1/33 R88G-HPG20A33100B □ 
1/45 R88G-HPG20A45100B □ 
200W1/5 R88G-HPG14A05200B □ 
1/11 R88G-HPG14A11200B □ 
1/21 R88G-HPG20A21200B □ 
1/33 R88G-HPG20A33200B □ 
1/45 R88G-HPG20A45200B □ 
400W1/5 R88G-HPG14A05400B □ 
1/11 R88G-HPG20A11400B □ 
1/21 R88G-HPG20A21400B □ 
1/33 R88G-HPG32A33400B □ 
1/45 R88G-HPG32A45400B □ 
750W 
(200V)
1/5 R88G-HPG20A05750B □ 
1/11 R88G-HPG20A11750B □ 
1/21 R88G-HPG32A21750B □ 
1/33 R88G-HPG32A33750B □ 
1/45 R88G-HPG32A45750B □ 
750W 
(400V)
1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG32A211K5B □ 
1/33 R88G-HPG32A33600SB □ 
1/45 R88G-HPG50A451K5B □ 
1kW1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG32A211K5B □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0B □ 
1/45 R88G-HPG50A451K5B □ 
1.5kW1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG32A211K5B □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0B □ 
1/45 R88G-HPG50A451K5B □ 
2kW1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG50A212K0B □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0B □ 
3kW1/5 R88G-HPG32A053K0B □ 
1/11 R88G-HPG50A113K0B □ 
1/21 R88G-HPG50A213K0B □ 

 

* 표준 축 형상은 직선 축입니다. 
 감속기 형식의 뒤에 □에 "J"를하면 키와 탭 포함됩니다. 
 예 :  R88G-HPG11B05100BJ

2,000r / min 모터 용

 

서보 모터 정격 출력감속비형식 (직선 축) * 
400W1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG32A211K5B □ 
1/33 R88G-HPG32A33600SB □ 
1/45 R88G-HPG32A45400SB □ 
600W1/5 R88G-HPG32A052K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0B □ 
1/21 R88G-HPG32A211K5B □ 
1/33 R88G-HPG32A33600SB □ 
1/45 R88G-HPG50A451K5B □ 
1kW1/5 R88G-HPG32A053K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0SB □ 
1/21 R88G-HPG32A211K0SB □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0SB □ 
1/45 R88G-HPG50A451K0SB □ 
1.5kW1/5 R88G-HPG32A053K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0SB □ 
1/21 R88G-HPG50A213K0B □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0SB □ 
2kW1/5 R88G-HPG32A053K0B □ 
1/11 R88G-HPG32A112K0SB □ 
1/21 R88G-HPG50A213K0B □ 
1/33 R88G-HPG50A332K0SB □ 
3kW1/5 R88G-HPG32A054K0B □ 
1/11 R88G-HPG50A115K0B □ 
1/21 R88G-HPG50A213K0SB □ 
1/25 R88G-HPG65A253K0SB □ 

 

* 표준 축 형상은 직선 축입니다. 
 감속기 형식의 뒤에 □에 "J"를하면 키와 탭 포함됩니다. 
 예 :  R88G-HPG11B05100BJ

1,000r / min 모터 용

 

서보 모터 정격 출력감속비형식 (직선 축) * 
900W1/5 R88G-HPG32A05900TB □ 
1/11 R88G-HPG32A11900TB □ 
1/21 R88G-HPG50A21900TB □ 
1/33 R88G-HPG50A33900TB □ 
2kW1/5 R88G-HPG32A052K0TB □ 
1/11 R88G-HPG50A112K0TB □ 
1/21 R88G-HPG50A212K0TB □ 
1/25 R88G-HPG65A255K0SB □ 
3kW1/5 R88G-HPG50A055K0SB □ 
1/11 R88G-HPG50A115K0SB □ 
1/20 R88G-HPG65A205K0SB □ 
1/25 R88G-HPG65A255K0SB □ 

 

* 표준 축 형상은 직선 축입니다. 
 감속기 형식의 뒤에 □에 "J"를하면 키와 탭 포함됩니다. 
 예 :  R88G-HPG11B05100BJ

케이블 및 주변기기

엔코더 케이블 (표준 케이블)

 

적용 서보 모터형식 
100V
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 
400W, 750W
3m R88A-CR1A003C 
5m R88A-CR1A005C 
10m R88A-CR1A010C 
15m R88A-CR1A015C 
20m R88A-CR1A020C 
30m R88A-CR1A030C 
40m R88A-CR1A040C 
50m R88A-CR1A050C 
200V
400V
200V : 
3000r / min 모터 
1kW 이상 
2000r / min 모터 
1000r / min 모터 400V : 3000r / min 모터 2000r / min 모터1000r / min 모터




 
3m R88A-CR1B003N 
5m R88A-CR1B005N 
10m R88A-1B010N 
15m R88A-CR1B015N 
20m R88A-CR1B020N 
30m R88A-CR1B030N 
40m R88A-CR1B040N 
50m R88A-CR1B050N 

 

브레이크 케이블 (표준 케이블)

 

적용 서보 모터형식 
100V 
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 
400W, 750W
3m R88A-CA1A003B 
5m R88A-CA1A005B 
10m R88A-CA1A010B 
15m R88A-CA1A015B 
20m R88A-CA1A020B 
30m R88A-CA1A030B 
40m R88A-CA1A040B 
50m R88A-CA1A050B 

 

모터 동력 케이블 (표준 케이블)

 

적용 서보 모터브레이크 선없음브레이크 선 포함
형식 형식 
100V
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 400W, 750W
3m R88A-CA1A003S --
5m R88A-CA1A005S --
10m R88A-CA1A010S --
15m R88A-CA1A015S --
20m R88A-CA1A020S --
30m R88A-CA1A030S --
40m R88A-CA1A040S --
50m R88A-CA1A050S --
200V3000r / min 모터 1kW 
2000r / min 모터 1kW 
1000r / min 모터 900W
3m R88A-CA1B003S  R88A-CA1B003B 
5m R88A-CA1B005S  R88A-CA1B005B 
10m R88A-CA1B010S  R88A-CA1B010B 
15m R88A-CA1B015S  R88A-CA1B015B 
20m R88A-CA1B020S  R88A-CA1B020B 
30m R88A-CA1B030S  R88A-CA1B030B 
40m R88A-CA1B040S  R88A-CA1B040B 
50m R88A-CA1B050S  R88A-CA1B050B 
200V3000r / min 모터 1.5kW 
2000r / min 모터 1.5kW
3m R88A-CA1C003S  R88A-CA1C003B 
5m R88A-CA1C005S  R88A-CA1C005B 
10m R88A-CA1C010S  R88A-CA1C010B 
15m R88A-CA1C015S  R88A-CA1C015B 
20m R88A-CA1C020S  R88A-CA1C020B 
30m R88A-CA1C030S  R88A-CA1C030B 
40m R88A-CA1C040S  R88A-CA1C040B 
50m R88A-CA1C050S  R88A-CA1C050B 

 

 

적용 서보 모터브레이크 선없음브레이크 선 포함
형식 형식 
400V3000r / min 모터 
750W, 1kW, 1.5kW, 
2kW 
2000r / min 모터 
400W, 600W, 1kW, 
1.5kW, 2kW 
1000r / min 모터 
900W
3m R88A-CA1C003S  R88A-CA1D003B 
5m R88A-CA1C005S  R88A-CA1D005B 
10m R88A-CA1C010S  R88A-CA1D010B 
15m R88A-CA1C015S  R88A-CA1D015B 
20m R88A-CA1C020S  R88A-CA1D020B 
30m R88A-CA1C030S  R88A-CA1D030B 
40m R88A-CA1C040S  R88A-CA1D040B 
50m R88A-CA1C050S  R88A-CA1D050B 
200V 
400V
3000r / min 모터 
2kW (200V), 
3kW (200V / 400V) 
2000r / min 모터 
2kW (200V), 
3kW (200V / 400V) 
1000r / min 모터 
2kW (200V / 400V), 
3kW (400V)
3m R88A-CA1E003S  R88A-CA1E003B 
5m R88A-CA1E005S  R88A-CA1E005B 
10m R88A-CA1E010S  R88A-CA1E010B 
15m R88A-CA1E015S  R88A-CA1E015B 
20m R88A-CA1E020S  R88A-CA1E020B 
30m R88A-CA1E030S  R88A-CA1E030B 
40m R88A-CA1E040S  R88A-CA1E040B 
50m R88A-CA1E050S  R88A-CA1E050B 
200V1000r / min 모터 3kW3m R88A-CA1F003S  R88A-CA1F003B 
5m R88A-CA1F005S  R88A-CA1F005B 
10m R88A-CA1F010S  R88A-CA1F010B 
15m R88A-CA1F015S  R88A-CA1F015B 
20m R88A-CA1F020S  R88A-CA1F020B 
30m R88A-CA1F030S  R88A-CA1F030B 
40m R88A-CA1F040S  R88A-CA1F040B 
50m R88A-CA1F050S  R88A-CA1F050B 

 

엔코더 케이블 (굴곡 케이블)

 

적용 서보 모터형식 
100V
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 
400W, 750W
3m R88A-CR1A003CF 
5m R88A-CR1A005CF 
10m R88A-CR1A010CF 
15m R88A-CR1A015CF 
20m R88A-CR1A020CF 
30m R88A-CR1A030CF 
40m R88A-CR1A040CF 
50m R88A-CR1A050CF 
200V
400V
200V : 
3000r / min 모터 
1kW 이상 
2000r / min 모터 
1000r / min 모터 400V : 3000r / min 모터 2000r / min 모터1000r / min 모터




 
3m R88A-CR1B003NF 
5m R88A-CR1B005NF 
10m R88A-CR1B010NF 
15m R88A-CR1B015NF 
20m R88A-CR1B020NF 
30m R88A-CR1B030NF 
40m R88A-CR1B040NF 
50m R88A-CR1B050NF 

 

브레이크 케이블 (코드 케이블)

 

적용 서보 모터형식 
100V 
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 
400W, 750W
3m R88A-CA1A003BF 
5m R88A-CA1A005BF 
10m R88A-CA1A010BF 
15m R88A-CA1A015BF 
20m R88A-CA1A020BF 
30m R88A-CA1A030BF 
40m R88A-CA1A040BF 
50m R88A-CA1A050BF 

 

모터 동력 케이블 (코드 케이블)

 

적용 서보 모터브레이크 선없음브레이크 선 포함
형식 형식 
100V
200V
3000r / min 모터 
100W, 200W, 400W, 
750W
3m R88A-CA1A003SF --
5m R88A-CA1A005SF --
10m R88A-CA1A010SF --
15m R88A-CA1A015SF --
20m R88A-CA1A020SF --
30m R88A-CA1A030SF --
40m R88A-CA1A040SF --
50m R88A-CA1A050SF --
200V3000r / min 모터 1kW 
2000r / min 모터 1kW 
1000r / min 모터 900W
3m R88A-CA1B003SF  R88A-CA1B003BF 
5m R88A-CA1B005SF  R88A-CA1B005BF 
10m R88A-CA1B010SF  R88A-CA1B010BF 
15m R88A-CA1B015SF  R88A-CA1B015BF 
20m R88A-CA1B020SF  R88A-CA1B020BF 
30m R88A-CA1B030SF  R88A-CA1B030BF 
40m R88A-CA1B040SF  R88A-CA1B040BF 
50m R88A-CA1B050SF  R88A-CA1B050BF 
200V3000r / min 모터 1.5kW 
2000r / min 모터 1.5kW
3m R88A-CA1C003SF  R88A-CA1C003BF 
5m R88A-CA1C005SF  R88A-CA1C005BF 
10m R88A-CA1C010SF  R88A-CA1C010BF 
15m R88A-CA1C015SF  R88A-CA1C015BF 
20m R88A-CA1C020SF  R88A-CA1C020BF 
30m R88A-CA1C030SF  R88A-CA1C030BF 
40m R88A-CA1C040SF  R88A-CA1C040BF 
50m R88A-CA1C050SF  R88A-CA1C050BF 
400V3000r / min 모터 
750W, 1kW, 1.5kW, 
2kW 
2000r / min 모터 
400W, 600W, 1kW, 
1.5kW, 2kW 
1000r / min 모터 
900W
3m R88A-CA1C003SF  R88A-CA1D003BF 
5m R88A-CA1C005SF  R88A-CA1D005BF 
10m R88A-CA1C010SF  R88A-CA1D010BF 
15m R88A-CA1C015SF  R88A-CA1D015BF 
20m R88A-CA1C020SF  R88A-CA1D020BF 
30m R88A-CA1C030SF  R88A-CA1D030BF 
40m R88A-CA1C040SF  R88A-CA1D040BF 
50m R88A-CA1C050SF  R88A-CA1D050BF 
200V
400V
3000r / min 모터 
2kW (200V), 
3kW (200V / 400V) 
2000r / min 모터 
2kW (200V), 
3kW (200V / 400V) 
1000r / min 모터 
2kW (200V / 400V), 
3kW (400V)
3m R88A-CA1E003SF  R88A-CA1E003BF 
5m R88A-CA1E005SF  R88A-CA1E005BF 
10m R88A-CA1E010SF  R88A-CA1E010BF 
15m R88A-CA1E015SF  R88A-CA1E015BF 
20m R88A-CA1E020SF  R88A-CA1E020BF 
30m R88A-CA1E030SF  R88A-CA1E030BF 
40m R88A-CA1E040SF  R88A-CA1E040BF 
50m R88A-CA1E050SF  R88A-CA1E050BF 
200V1000r / min 모터 3kW3m R88A-CA1F003SF  R88A-CA1F003BF 
5m R88A-CA1F005SF  R88A-CA1F005BF 
10m R88A-CA1F010SF  R88A-CA1F010BF 
15m R88A-CA1F015SF  R88A-CA1F015BF 
20m R88A-CA1F020SF  R88A-CA1F020BF 
30m R88A-CA1F030SF  R88A-CA1F030BF 
40m R88A-CA1F040SF  R88A-CA1F040BF 
50m R88A-CA1F050SF  R88A-CA1F050BF 

 

EtherCAT 통신 케이블 추천 품

EtherCAT은 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 트위스트 페어 케이블)을 사용합니다. 직선 배선에 사용합니다.

커넥터 부착 케이블

 

상품 명칭형상메이커케이블 
길이 (m) 
* 1
형식 
소형 타입 
양쪽 커넥터 부착 케이블 
(RJ45 / RJ45) 
사이즈 선심 수 (대수) : 
AWG27 × 4P 
케이블 피복 재질 : 
LSZH * 2 
케이블 색깔 : 황색 * 3
3549_lu_18_1오므론 
주식회사
0.3 XS6W-6L​​SZH8SS30CM-Y 
0.5 XS6W-6L​​SZH8SS50CM-Y 
1 XS6W-6L​​SZH8SS100CM-Y 
2 XS6W-6L​​SZH8SS200CM-Y 
3 XS6W-6L​​SZH8SS300CM-Y 
5 XS6W-6L​​SZH8SS500CM-Y 
강력한 타입 
양쪽 커넥터 부착 케이블 
(RJ45 / RJ45) 
사이즈 선심 수 (대수) : 
AWG22 x 2P
3549_lu_18_2 
 
오므론 
주식회사
0.3 XS5W-T421-AMD-K 
0.5 XS5W-T421-BMD-K 
1 XS5W-T421-CMD-K 
2 XS5W-T421-DMD-K 
5 XS5W-T421-GMD-K 
10 XS5W-T421-JMD-K 
강력한 타입 
양쪽 커넥터 부착 케이블 
(M12 / RJ45) 
사이즈 선심 수 (대수) : 
AWG22 x 2P
3549_lu_18_3 
 
오므론 
주식회사
0.3  XS5W-T421-AMC-K 
0.5  XS5W-T421-BMC-K 
1 XS5W-T421-CMC-K 
2 XS5W-T421-DMC-K 
5 XS5W-T421-GMC-K 
10 XS5W-T421-JMC-K 
강력한 타입 
양쪽 커넥터 부착 케이블 
(M12 L 형 / RJ45) 
사이즈 선심 수 (대수) : 
AWG22 x 2P
3549_lu_18_4 
 
오므론 
주식회사
0.3  XS5W-T422-AMC-K 
0.5  XS5W-T422-BMC-K 
1 XS5W-T422-CMC-K 
2 XS5W-T422-DMC-K 
5  XS5W-T422-GMC-K 
10  XS5W-T422-JMC-K 

 

* 1. 소형 타입의 케이블 길이는 0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20m을 준비하고 있습니다. 
강력한 타입의 케이블 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15m을 준비하고 있습니다. 
* 2. 제어반 내의 배선의 Low Smoke Zero Halogen 케이블. 제어반 외부 케이블 부설에 적합한 소형 타입의 PUR 케이블도 준비하고 있습니다. 
* 3. 케이블의 색상은 녹색과 파란색도 준비하고 있습니다. 주. 자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그」(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오.
icon_01

케이블 / 커넥터 
크기 · 선심 수 (대수) : AWG24 x 4P

 

부품 이름형상메이커형식연락처
케이블-히타치 금속 주식회사NETSTAR-C5E SAB 
0.5 × 4P *
종 통 주식회사 기획부 
TEL : 075-662-0996
-倉茂 전공 주식회사KETH-SB *倉茂전공 주식회사 
TEL : 03-5644-7601 
TEL : 06-6231-8151
-쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사
FAE-5004 *쇼와 전선 케이블 시스템 주식회사 
TEL : 03-5404-6966
-JMACS 주식회사IETP-SB *JMACS 주식회사 
TEL : 03-3239-5204 
TEL : 06-4796-0080
RJ45 커넥터-판도 위트 
코퍼레이션
MPS588-C *판도 위트 공사 
일본 지사 오사카 지점

 

* 본 케이​​블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.

사이즈 선심 수 (대수) : AWG22 x 2P

 

부품 이름형상메이커형식 연락처
케이블-倉茂 전공 주식회사 KETH-PSB-OMR *-倉茂전공 주식회사 
TEL : 03-5644-7601 
TEL : 06-6231-8151
-JMACS 주식회사 PNET / B *-JMACS 주식회사 
TEL : 03-3239-5204 
TEL : 06-4796-0080
-쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사
 FAE-5002 *-쇼와 전선 케이블 
시스템 주식회사 
TEL : 03-5404-6966
RJ45 조립식 
커넥터
3549_lu_20_1 
 
오므론 주식회사 XS6G-T421-1 * 오므론 주식회사 
고객 지원 센터 
TEL : 0120-919-066

 

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다. 
주 케이블 가공시 EtherCAT에서는 양쪽의 커넥터도 차폐 연결하는 필요가 있으므로주의하시기 바랍니다.

주변 커넥터 
서보 드라이버 측 커넥터

 

명칭 및 적용형식 
주회 커넥터 (CNA) * 1 
  R88D-1SN01L-ECT / -1SN02L-ECT / -1SN04L-ECT / -1SN01H-ECT / 
 -1SN02H-ECT / -1SN04H-ECT / -1SN08H-ECT / -1SN10H-ECT 용
 R88A-CN102P * 4 
주회 커넥터 A (CNA) * 2 
  R88D-1SN15H-ECT / -1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT / -1SN06F-ECT / 
 -1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT / -1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT 용
 R88A-CN103P * 4 
주회 커넥터 B (CNB) * 2 
  R88D-1SN15H-ECT / -1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT / -1SN06F-ECT / 
 -1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT / -1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT 용
 R88A-CN104P * 4 
모터 연결 커넥터 (CNC) 
  R88D-1SN01L-ECT / -1SN02L-ECT / -1SN04L-ECT / -1SN01H-ECT / 
 -1SN02H-ECT / -1SN04H-ECT / -1SN08H-ECT / -1SN10H-ECT 용
 R88A-CN101A * 4 
모터 연결 커넥터 (CNC) 
  R88D-1SN15H-ECT / -1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT / -1SN06F-ECT / 
 -1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT / -1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT 용
 R88A-CN102A * 4 
제어 전원 커넥터 (CND) 
  R88D-1SN15H-ECT / -1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT / -1SN06F-ECT / 
 -1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT / -1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT 용
 R88A-CN101P * 4 
제어 입출력 커넥터 (CN1) * 3 R88A-CN101C 
엔코더 커넥터 (CN2) R88A-CN101R 
브레이크 인터록 커넥터 (CN12) R88A-CN101B 

 

* 1 커넥터에는 선선 2 개가 연결되어 있습니다. 
* 2 커넥터에는 선선 1 개가 연결되어 있습니다. 
* 3 커넥터에는 선선 4 개가 연결되어 있습니다. 
* 4. 오프너 1 개가 포함되어 있습니다.

서보 모터 측 커넥터

 

명칭 및 적용형식 
인코더 
케이블 용 
커넥터
100V, 200V3000r / min (100 ~ 750W) 용 R88A-CNK02R 
100V, 200V3000r / min (1 ~ 3kW) 
2000r / min, 
1000r / min 용
  R88A-CN104R 
400V3000r / min, 
2000r / min, 
1000r / min 용
 
모터 동력 케이블 용 커넥터 (750W 이하 용)  R88A-CN111A 
브레이크 케이블 용 커넥터 (750W 이하 용)  R88A-CN111B 

 

외부 회생 저항기

 

적용 서보 드라이버사양형식 
 R88D-1SN01L-ECT / -1SN02L-ECT회생 처리 능력 24W 15Ω R88A-RR12015 
 R88D-1SN01H-ECT / -1SN02H-ECT회생 처리 능력 24W 25Ω R88A-RR12025 
 R88D-1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT회생 처리 능력 60W 10Ω R88A-RR30010 
 R88D-1SN04L-ECT회생 처리 능력 60W 12Ω R88A-RR30012 
 R88D-1SN01L-ECT / -1SN02L-ECT회생 처리 능력 60W 15Ω R88A-RR30015 
 R88D-1SN15H-ECT회생 처리 능력 60W 17Ω R88A-RR30017 
 R88D-1SN08H-ECT / -1SN10H-ECT / 
-1SN20F-ECT * / - 1SN30F-ECT *
회생 처리 능력 60W 20Ω R88A-RR30020 
 R88D-1SN01H-ECT / -1SN02H-ECT / -1SN04H-ECT회생 처리 능력 60W 25Ω R88A-RR30025 
 R88D-1SN06F-ECT * / - 1SN10F-ECT * / 
-1SN15F-ECT *
회생 처리 능력 60W 33Ω R88A-RR30033 

 

* 2 개를 직렬로 연결하여 사용하십시오.

외부 회생 저항 장치

 

적용 서보 드라이버사양형식 
 R88D-1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT회생 처리 능력 640W 10ΩR88A-RR1K610 
 R88D-1SN15H-ECT회생 처리 능력 640W 17Ω R88A-RR1K617 
 R88D-1SN08H-ECT / -1SN10H-ECT / 
-1SN20F-ECT * / - 1SN30F-ECT *
회생 처리 능력 640W 20Ω R88A-RR1K620 
 R88D-1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT회생 처리 능력 640W 40Ω R88A-RR1K640 
 R88D-1SN06F-ECT / -1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT회생 처리 능력 640W 66Ω R88A-RR1K666 

 

* 2 개를 직렬로 연결하여 사용하십시오.

리액터

 

적용 서보 드라이버형식 
 R88D-1SN01L-ECT / -1SN01H-ECT / -1SN02H-ECT R88A-PD2002 
 R88D-1SN02L-ECT / -1SN04H-ECT R88A-PD2004 
 R88D-1SN04L-ECT / -1SN08H-ECT R88A-PD2007 
 R88D-1SN10H-ECT / -1SN15H-ECT R88A-PD2015 
 R88D-1SN20H-ECT R88A-PD2022 
 R88D-1SN30H-ECT R88A-PD2037 
 R88D-1SN06F-ECT R88A-PD4007 
 R88D-1SN10F-ECT / -1SN15F-ECT R88A-PD4015 
 R88D-1SN20F-ECT R88A-PD4022 
 R88D-1SN30F-ECT R88A-PD4037 

 

후면 장착형 노이즈 필터

 

적용 서보 드라이버형식 
 R88D-1SN01L-ECT / -1SN01H-ECT / -1SN02H-ECT (단상 입력시) R88A-FI1S103 
 R88D-1SN02L-ECT / -1SN04H-ECT (단상 입력시) R88A-FI1S105 
 R88D-1SN04L-ECT / -1SN08H-ECT (단상 입력시) R88A-FI1S109 
 R88D-1SN15H-ECT (단상 입력시) R88A-FI1S116 
 R88D-1SN01H-ECT / -1SN02H-ECT (3상 입력시) R88A-FI1S202 
 R88A-FI1S203 
 R88D-1SN04H-ECT (3상 입력시) R88A-FI1S203 
 R88D-1SN08H-ECT (3상 입력시) / - 1SN10H-ECT R88A-FI1S208 
 R88D-1SN15H-ECT (3상 입력시) / - 1SN20H-ECT / -1SN30H-ECT R88A-FI1S216 
 R88D-1SN06F-ECT / -1SN10F-ECT-1SN15F-ECT / -1SN20F-ECT / -1SN30F-ECT R88A-FI1S309 

 

소프트웨어

자동화 소프트웨어 Sysmac Studio

신규 구입시는 DVD와 라이센스를 모두 구입하십시오. DVD와 라이센스의 단독 구매도 가능합니다. 라이센스 판에는 DVD 미디어는 포함되지 않습니다.

 

상품 명칭사양형식 
 라이센스 수미디어
Sysmac
Studio 
스탠다드 
에디션 
Ver.1. □□
Sysmac Studio는 NJ / NX 시리즈 
를 비롯한 기계 자동화 
컨트롤러, EtherCAT 슬레이브 및 
아름다움 HMI 등의 설정, 프로그래밍, 
디버깅, 유지 보수를위한, 
통합 개발 환경을 제공하는 소프트웨어입니다. 다음의 환경에서 작동합니다. OS : Windows XP (Service Pack3 이후 32bit 버전) /Windows Vista (32bit 버전) / Windows 7 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 8.1 (32bit 버전 / 64bit 버전) / Windows 10 (32bit 버전 / 64bit 버전)Sysmac Studio 스탠다드 에디 션의 DVD 미디어에는 EtherNet / IP, DeviceNet, 시리얼 통신, 표시기 작화 (CXDesigner) 에 대한 각 도구가 포함되어 있습니다. 자세한 내용은 Sysmac 시리즈 카탈로그(SBCZ-007)를 참조하십시오.

















 
없음 
(미디어 만)
DVD SYSMAC-SE200D 
1 라이센스 판 
*
- SYSMAC-SE201L 
Sysmac
Studio 
드라이브 
에디션 
Ver.1. □□
Sysmac Studio 드라이브 판 
은 1S / G5 시리즈의 설정에 필요한 
기능 만 포함 된 라이센스입니다. 본 형식은 라이센스 만합니다 때문에 Sysmac Studio 스탠다드 에디션의 미디어 (DVD)와 함께 사용하십시오. 드라이브 판은 1S / G5 시리즈 만 사용할 수 있습니다.







 
1 라이센스 판- SYSMAC-DE001L 

 

* Sysmac Studio는 멀티 라이센스 상품 (3,10,30,50 라이센스)을 준비하고 있습니다.

소프트웨어 기능 부품 집

Sysmac Library

Sysmac Library는 NJ / NX 시리즈 컨트롤러에서 실행되는 소프트웨어 기능 부품 집입니다. 
다음 URL에서 다운로드하여 Sysmac Studio에 설치하여 사용하십시오. 
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

icon_01

 

상품 명칭사양형식 
EtherCAT 
1S 시리즈 
라이브러리
1S 시리즈 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입의 
절대치 엔코더 초기화 설정 및 매개 변수의 백업 (읽기) / 복원 (쓰기), 
NJ / NX 시리즈의 사용자 프로그램에서 할 경우에 사용합니다.
 SYSMAC-XR011 

 

 

Specifications

AC 서보 드라이버 EtherCAT 통신 내장 타입 [1S 시리즈]

일반 사양

 

항목사양
사용 주위 온도 사용 주위 습도0 ~ 55 ° C, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
저장 주위 온도 저장 주위 습도-20 ~ + 65 ° C, 90 % RH 이하 (결로가 없을 것)
사용 환경 보존 분위기부식성 가스 등이 없을 것
사용 고도해발 1000m 이하
진동10 ~ 60Hz, 가속도 5.88m / s 2 이하 (공진점에서의 연속 사용은 불가)
절연 저항전원 단자 / 전원 단자와 PE 사이 0.5MΩ 이상 (DC500V)
내전압전원 단자 / 전원 단자와 PE간에 AC1,500V 1 분간 (50 / 60Hz)
보호 구조IP20 (IP54의 반내 설치)
해외 
규격
EU 지침EMC 지침EN 61800-3 second environment, C3 category 
EN 61326-3-1 : Functional Safety
저전압 지침EN61800-5-1
기계 지령EN ISO 13849-1, EN61508, EN62061, EN61800-5-2
UL 인증UL61800-5-1
CSA 규격CSA C22.2 No.274
한국 전파법 (KC)적합
호주 라벨링 요구 (RCM)적합

 

주 위 항목은 혼자의 평가 시험에 의한 것입니다. 복합 된 조건에서 예외가 없습니다.

기계 지령 대한 자세한 내용은 다음과 같습니다. 
안전 입력 신호의 STO 기능 : 
EN ISO 13849-1 (Cat3 PLe), EN61508 (SIL3), EN62061 (SIL3), EN61800-5-2 (STO) 
EtherCAT 통신에서 STO 기능 : EN ISO 13849-1 (Cat .3 PLd), EN61508 (SIL2), EN62061 (SIL2), 
                                            EN61800-5-2 (STO) 



 

사용상의주의

서보 드라이버의 메가 테스트 (절연 저항 측정)를 실시하는 경우는 서보 드라이버의 연결을 분리 하세요. 
연결되어 메가 테스트를 실시하면 서보 드라이버의 고장의 우려가 있습니다. 

또한 서보 드라이버의 내전압 시험은 절대로하지 마십시오. 내부 소자가 손상 될 수 있습니다.

성능 사양

AC100V 입력 유형

 

서보 드라이버 형식 ( R88D-)1SN01L-ECT1SN02L-ECT1SN04L-ECT
항목100W200W400W
입력주회로전원 전압단상 AC100 ~ 120V (85 ​​~ 132V) * 1
주파수50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1
제어 회로전원 전압DC24V (21.6 ~ 26.4V)
정격 전류 [Arms] 
(주회로 전원 전압 : 
AC120V시)
단상2.94.98.4
삼상---
출력정격 전류 [Arms]1.52.54.8
최대 전류 [Arms]4.78.414.7
전력 변환 최대 손실10 % (부하 조건 : 정격 출력시)
적용 서보 모터 정격 출력 [W]100200400
3000r / min 모터 (형태 R88M-)23BitABS with 
Batteryless
1M10030S1M20030S1M40030S
순단 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC100V시)10ms (부하 조건 : 정격 출력시) * 2
질량 [kg]1.21.51.9

 

* 1 괄호 밖의 전압은 정격 전압 값 괄호 안의 전압 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다. 
* 2. 제어 전원은 아래의 조건을 만족하는 DC 전원을 사용하여 대상에서 제외합니다. 
   강화 절연 또는 이중 절연 된 것으로, 출력 유지 시간이 10ms 이상

AC200V 입력 유형

 

서보 드라이버 형식 (형태 R88D-)1SN01H-ECT1SN02H-ECT1SN04H-ECT1SN08H-ECT
항목100W200W400W750W
입력주회로전원 전압단상 및 3상 AC200 ~ 240V (170 ~ 252V) * 1
주파수50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1
제어 회로전원 전압DC24V (21.6 ~ 26.4V)
정격 전류 [Arms] 
(주회로 전원 전압 : 
AC240V시)
단상1.82.74.67.3
삼상1.01.52.74.0
출력정격 전류 [Arms]0.81.52.54.6
최대 전류 [Arms]3.15.69.116.9
전력 변환 최대 손실10 % (부하 조건 : 정격 출력시)
적용 서보 모터 정격 출력 [W]100200400750
3000r / min 모터 
(형태 R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T
2000r / min 모터 
(형태 R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
----
1000r / min 모터 
(형태 R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
----
순단 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC200V시)10ms (부하 조건 : 정격 출력시) * 2
질량 [kg]1.21.21.52.0

 

 

서보 드라이버 형식 (형태 R88D-)1SN10H-ECT1SN15H-ECT1SN20H-ECT1SN30H-ECT
항목1kW1.5kW2kW3kW
입력주회로전원 전압3상 
AC200 ~ 240V 
(170 ~ 252V) 
* 1
단상 및 3상 
AC200 ~ 240V 
(170 ~ 252V) 
* 1
3상 AC200 ~ 240V 
(170 ~ 252V) * 1
주파수50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1
제어 회로전원 전압DC24V (21.6 ~ 26.4V)
정격 전류 [Arms] 
(주회로 전원 전압 : 
AC240V시)
단상-15.7--
삼상5.89.013.015.9
출력정격 전류 [Arms]7.79.716.222.3
최대 전류 [Arms]16.928.441.054.7
전력 변환 최대 손실10 % (부하 조건 : 정격 출력시)
적용 서보 모터 정격 출력 [W]1000150020003000
3000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T
2000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
1M1K020T1M1K520T1M2K020T1M3K020T
1000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
1M90010T-1M2K010T1M3K010T
순단 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC200V시)10ms (부하 조건 : 정격 출력시) * 2
질량 [kg]2.03.43.43.4

 

* 1 괄호 밖의 전압은 정격 전압 값 괄호 안의 전압 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다. 
* 2. 제어 전원은 아래의 조건을 만족하는 DC 전원을 사용하여 대상에서 제외합니다. 
   강화 절연 또는 이중 절연 된 것으로, 출력 유지 시간이 10ms 이상

AC400V 입력 유형

규격 취득 조건을 충족 시키 AC400V 입력 유형 AC400V 삼상 전원은 중성점 접지 된 전원을 사용하십시오.

 

서보 드라이버 형식 (형태 R88D-)1SN06F-ECT1SN10F-ECT1SN15F-ECT1SN20F-ECT1SN30F-ECT
항목600W1kW1.5kW2kW3kW
입력주회로전원 전압3상 AC380 ~ 480V (323 ~ 504V) * 1
주파수50 / 60Hz (47.5 ~ 63Hz) * 1
제어 회로전원 전압DC24V (21.6 ~ 26.4V)
정격 전류 [Arms] 
(주회로 전원 
전압 : AC480V시)
3상2.43.14.36.58.4
출력정격 전류 [Arms]1.84.14.77.811.3
최대 전류 [Arms]5.59.614.119.828.3
전력 변환 최대 손실10 % (부하 조건 : 정격 출력시)
적용 서보 모터 정격 출력 [W]6001000150020003000
3000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
-1L75030C 
1L1K030C
1L1K530C1L2K030C1L3K030C
2000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
1M40020C 
1M60020C
1M1K020C1M1K520C1M2K020C1M3K020C
1000r / min 모터 
( R88M-)
23BitABS with 
Batteryless
-1M90010C-1M2K010C1M3K010C
순단 유지 시간 (주회로 전원 전압 : AC400V시)10ms (부하 조건 : 정격 출력시) * 2
질량 [kg]3.43.43.43.43.4

 

* 1 괄호 밖의 전압은 정격 전압 값 괄호 안의 전압 값은 허용 변동 범위를 나타냅니다. 
* 2. 제어 전원은 아래의 조건을 만족하는 DC 전원을 사용하여 대상에서 제외합니다. 
   강화 절연 또는 이중 절연 된 것으로, 출력 유지 시간이 10ms 이상

EtherCAT 통신 사양

 

항목사양
통신 규격IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402 드라이브 프로필
물리 계층100BASE-TX (IEEE802.3)
커넥터RJ45Í2 (실드 대응) 
ECAT IN : EtherCAT 입력 
ECAT OUT : EtherCAT 출력
통신 매체Ethernet 카테고리 5 (100BASE-TX) 이상의 트위스트 페어 케이블 
(알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐)을 권장
통신 거리노드 간 거리 100m 이내
프로세스 데이터고정 PDO 매핑 (Fixed PDO mapping) 
가변 PDO 매핑 (Variable PDO mapping)
사서함 (CoE)비상 메시지, SDO 요청, SDO 리스폰스, SDO 정보
동기화 모드와 통신주기DC Mode (Synchronous with Sync0 Event) 
 통신주기 : 125μs, 250μs, 500μs, 750μs 1 ~ 10ms (0.25ms 간격) 
Free Run Mode
LED 디스플레이L / A IN (Link / Activity IN) × 1 
L / A OUT (Link / Activity OUT) × 1 
ECAT-RUN × 1 
ECAT-ERR × 1
CiA402 드라이브 
프로필
• Cyclic synchronous position mode (사이 클릭 동기화 위치 모드) 
• Cyclic synchronous velocity mode (사이 클릭 동기화 속도 모드) 
• Cyclic synchronous torque mode (사이 클릭 동기화 토크 모드) 
• Profile position mode (프로필 위치 모드) 
• Profile velocity mode ( 프로필 속도 모드) 
• Homing mode (원점 복귀 모드) 
• Touch probe function (래치 기능) 
• Torque limit function (토크 제한 기능)

 

정보

 

1S 시리즈 드라이버지원 버전
형식유닛 버전NJ / NX 시리즈 CPU 유니트Sysmac Studio
R88D-1SN □ -ECTVer.1.0NJ : Ver.1.11 이후 
NX : Ver.1.11 이후
Ver.1.16 이후

 

AC 서보 모터 [1S 시리즈]

일반 사양

 

항목사양
사용 주위 온도 사용 주위 습도0 ~ 40 ° C 
20 ~ 90 % RH (결로가 없을 것)
저장 주위 온도 저장 주위 습도-20 ~ + 65 ° C 
20 ~ 90 % RH (결로가 없을 것)
사용 환경 보존 분위기부식성 가스 등이 없을 것
진동 : *가속도 49m / s 2 
모터 정지시는 24.5m / s 2 이하 X, Y, Z 방향
충격가속도 98m / s 2 이하 X, Y, Z 방향 3 회
절연 저항동력 단자와 FG 간 10MΩ 이상 (DC500V 메가)
내전압동력 단자와 FG 간 AC1500V 1 분간 (전압 100V, 200V) 
전원 단자와 FG 간 AC1800V 1 분간 (전압 400V) 
브레이크 단자와 FG 간 AC1000V 1 분간
절연 계급F 종
보호 구조IP67 (축 관통 부 커넥터의 연결 핀 부분은 제외) 
30m 이상의 엔코더 케이블을 이용한 경우는 IP20입니다.
해외 규격EU 지침저전압 지침EN60034-1 / -5
UL 인증UL1004-1 / -6
CSA 규격CSA C22.2 No.100 (cUR에 따르면)

 

* 기계 공진에 의해 진폭이 증가 될 수 있으므로 사양 값의 80 %까지를 기준으로합니다. 
주 1. 케이블이 물이나 기름에 잠긴 상태로 사용하지 마십시오. 
 2. 케이블의 나온 부분과 연결 부분에 굴곡이나 자중에 의한 스트레스가 가해지지 않도록주의하십시오.

엔코더 사양

 

항목사양
엔코더 방식광학 배터리 레스 앱솔루트 엔코더
한 회전 분해능23 비트
다 회전 량 유지16 비트
전원 전압DC5V ± 10 %
소비 전류230mA (MAX)
출력 신호시리얼 통신
출력 인터페이스RS485 준수

 

성능 사양

3000r / min 모터

 

형식 ( R88M-)AC100V
항목단위1M10030S1M20030S1M40030S
정격 출력 * 1 * 2W100200400
정격 토크 * 1 * 2N · m0.3180.6371.27
정격 회전 수 * 1 * 2r / min3000
최대 회전 수r / min6000
순간 최대 토크 * 1N · m0.951.913.8
정격 전류 * 1 * 2A (rms)1.502.504.8
순간 최대 전류 * 1A (rms)4.708.4014.7
로터 
관성
브레이크 없음× 10 -4 kg · m 20.08900.22320.4452
브레이크 부착× 10 -4 kg · m 20.09680.28320.5052
적용 부하 관성× 10 -4 kg · m 21.624.808.40
토크 상수 * 1N · m / A (rms)0.240.280.30
파워 레이트 * 1 * 3kW / s11.918.536.6
기계적 시정 수 * 3ms1.10.760.61
전기적 시정 수ms0.842.42.4
허용 래디얼 하중 * 4N68245245
허용 스러스트 하중 * 4N588888
질량브레이크없음kg0.521.01.4
브레이크 부착kg0.771.31.9
방열판 치수 (재질)mm250 × 250 × t6 (알루미늄)
브레이크 
사양
여자 전압 * 5VDC24 ± 10 %
소비 전류 (20 ° C시)A0.270.320.32
정 마찰 토크N · m0.32 이상1.37 이상1.37 이상
흡인 시간ms25 다음30 다음30 다음
석방 시간 * 6ms15 다음20 다음20 다음
백래쉬°1.2 이하1.2 이하1.2 이하
허용 제동 작업량J96060
허용 총 작업량J9,00060,00060,000
허용 각가속도rad / s 210,000 이하
브레이크 수명 (가감 속)-1,000 만회 이상
절연 계급-F 종

 

오일 씰 부착 마찰 토크의 증가를 위해 다음의 감소 정격합니다.

 

형식 ( R88M-)1M10030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
1M20030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
1M40030S-O / -OS2 / 
-BO / -BOS2
항목단위
감소정격률%959580
정격 출력W95190320
정격 전류A (rms)1.502.504.0

 

 

형식 ( R88M-)AC200V
항목단위1M10030T1M20030T1M40030T1M75030T
정격 출력 * 1 * 2W100200400750
정격 토크 * 1 * 2N · m0.3180.6371.272.39
정격 회전 수 * 1 * 2r / min3000
최대 회전 수r / min6000
순간 최대 토크 * 1N · m1.112.24.58.4
정격 전류 * 1 * 2A (rms)0.841.52.54.6
순간 최대 전류 * 1A (rms)3.105.69.116.9
로타이 
브레이크없음× 10 -4 kg · m 20.08900.22320.44521.8242
브레이크 부착× 10 -4 kg · m 20.09680.28320.50522.0742
적용 부하 관성× 10 -4 kg · m 21.624.808.4019.4
토크 상수 * 1N · m / A (rms)0.420.480.560.59
파워 레이트 * 1 * 3kW / s11.918.536.631.4
기계적 시정 수 * 3ms1.20.780.560.66
전기적 시정 수ms0.832.42.63.3
허용 래디얼 하중 * 4N68245245490
허용 스러스트 하중 * 4N588888196
질량브레이크없음kg0.521.01.42.9
브레이크 부착kg0.771.31.93.9
방열판 치수 (재질)mm250 × 250 × t6 (알루미늄)
브레이크 
사양
여자 전압 * 5VDC24 ± 10 %
소비 전류 (20 ° C시)A0.270.320.320.37
정 마찰 토크N · m0.32 이상1.37 이상1.37 이상2.55 이상
흡인 시간ms25 다음30 다음30 다음40 다음
석방 시간 * 6ms15 다음20 다음20 다음35 다음
백래쉬°1.2 이하1.2 이하1.2 이하1.0 이하
허용 제동 작업량J96060250
허용 총 작업량J9,00060,00060,000250,000
허용 각가속도rad / s 210,000 이하
브레이크 수명 (가감 속)-1,000 만회 이상
절연 계급-F 종

 

오일 씰 부착 마찰 토크의 증가를 위해 다음의 감소 정격합니다.

 

형식 ( R88M-)1M10030T-O / 
-OS2 / -BO / -BOS2
1M20030T-O / 
-OS2 / -BO / -BOS2
1M40030T-O / 
-OS2 / -BO / -BOS2
1M75030T-O / 
-OS2 / -BO / -BOS2
항목단위
감소 정격률%95958090
정격 출력W95190320675
정격 전류A (rms)0.841.52.14.2

 

 

형식 (형태 R88M-)AC200V
항목단위1L1K030T1L1K530T1L2K030T1L3K030T
정격 출력 * 1 * 2W1000150020003000
정격 토크 * 1 * 2N · m3.184.776.379.55
정격 회전 수 * 1 * 2r / min3000
최대 회전 수r / min5000
순간 최대 토크 * 1N · m9.5514.319.128.7
정격 전류 * 1 * 2A (rms)5.28.812.517.1
순간 최대 전류 * 1A (rms)16.928.441.054.7
로터 
관성
브레이크없이× 10 -4 kg · m 22.10422.10422.40426.8122
브레이크 부착× 10 -4 kg · m 22.55422.55422.85427.3122
적용 부하 관성× 10 -4 kg · m 235.347.660.2118
토크 상수 * 1N · m / A (rms)0.670.580.560.62
파워 레이트 * 1 * 3kW / s48108169134
기계적 시정 수 * 3ms0.580.580.500.47
전기적 시정 수ms5.96.16.411
허용 래디얼 하중 * 4N490
허용 스러스트 하중 * 4N196
질량브레이크없음kg5.75.76.411.5
브레이크 부착kg7.47.48.112.5
방열판 치수 (재질)mm400 × 400 × t20 (알루미늄)470 × 470 × t20 (알루미늄)
브레이크 
사양
여자 전압 * 5VDC24 ± 10 %
소비 전류 (20 ° C시)A0.700.700.700.66
정 마찰 토크N · m9.3 이상9.3 이상9.3 이상12 이상
흡인 시간ms100 이하100 이하100 이하100 이하
석방 시간 * 6ms30 다음30 다음30 다음30 다음
백래쉬°1.0 이하1.0 이하1.0 이하0.8 이하
허용 제동 작업량J5005005001,000
허용 총 작업량J900,000900,000900,0003,000,000
허용 각가속도rad / s 210,000 이하
브레이크 수명 (가감 속)-1,000 만회 이상
절연 계급-F 종

 

 

형식 (형태 R88M-)AC400V
항목단위1L75030C1L1K030C1L1K530C
정격 출력 * 1 * 2W75010001500
정격 토크 * 1 * 2N · m2.393.184.77
정격 회전 수 * 1 * 2r / min3000
최대 회전 수r / min5000
순간 최대 토크 * 1N · m7.169.5514.3
정격 전류 * 1 * 2A (rms)3.03.04.5
순간 최대 전류 * 1A (rms)9.69.614.1
로터 
관성
브레이크없음× 10 -4 kg · m 21.30422.10422.1042
브레이크 부착× 10 -4 kg · m 21.75422.55422.5542
적용 부하 관성× 10 -4 kg · m 238.635.347.6
토크 상수 * 1N · m / A (rms)0.911.171.17
파워 레이트 * 1 * 3kW / s4448108
기계적 시정 수 * 3ms1.090.60.58
전기적 시정 수ms4.35.95.9
허용 래디얼 하중 * 4N490
허용 스러스트 하중 * 4N196
질량브레이크없음kg