NX 시리즈 펄스 출력 유니트

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NX 시리즈 펄스 출력 유니트

NX 시리즈 펄스 출력 유니트 요약정보 및 구매

NX-PG0□□□

▶ 스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정 가능

제조사 OMRON
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상품 상세설명

 

Features

컨트롤러 NJ 시리즈의 MC 기능 모듈의 모션 제어 명령으로 사용할 경우 연결 가능한 유니트 수는 NJ 시리즈의 최대 제어 축수와 동일

입출력 동기 리프레쉬 방식으로 여러 스텝핑 모터와 서보 모터를 동시에 동작시킬 수 있습니다

래치 입력 기능 탑재 (외부 래치 입력 2 점)

최대 펄스 출력 속도 500kpps

 

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 정보

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득품), C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인정 취득품) CU : cUL, N : NK , L : 로이드, CE : EC 지령, KC : 한국 전파법 등록. 
· 사용 조건에 대해서는 문의하십시오.

펄스 출력 유니트

 
종류제품 
명칭		사양형식 해외 
규격
채널 수외부 
입력 수		외부 
출력 수		펄스 
출력 
최고 속도		I / O 
리후렛
슈 방식		I / O 
항목 
매핑 수
NX 
시리즈
위치 
인터 
페이스
장치		펄스 
출력 
단위3192_lu_1_​​1		1 (NPN)2 (NPN)1 (NPN)500kpps입출력 
동기화 
리후렛 
슈 방식		1/1 NX-PG0112 UC1, 
CE, 
KC
1 (PNP)    2
(PNP)		1 (PNP)◎NX-PG0122 UC1, 
N, L, 
CE, 
KC

 

옵션 품

 

상품 명칭사양형식해외
규격
오배선 삽입 방지 핀10 대분 
(단자대용 30 개, 유니트 본체용 30 개)		◎NX-AUX02-


상품 명칭사양형식해외 규격
단자 수열 번호 인쇄접지 단자전류 용량
단자대16A / B없음10A◎NX-TBA162-

 

 

Specifications

공통 일반 사양

 

항목사양
구조반내 내장형
접지 방법D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 
환경		사용 주위 온도0 ~ 55 ℃
사용 주위 습도10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 주위 환경부식성 가스가 없을 것
저장 주위 온도-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
사용 고도2,000 m 이하
오염도오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
내 노이즈 성IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선)
과전압 카테고리카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
EMC 내성 레벨영역 B
내진동IEC60068-2-6에 준거
5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 
8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s 2 
X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 회수 10 회 = 총 100 분)
내충격IEC60068-2-27에 준거, 147m / s 2 X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

 




































개별 사양

펄스 출력 유니트

NX-PG0112

 

장치 이름펄스 출력 유니트형식NX-PG0112
축수1 축외부 연결 단자스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시3192_sp_4_1입출력 신호입력 : 2 점. 외부 입력 
출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점)
제어 방식펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태오픈 콜렉터 출력
제어 단위펄스
펄스 출력 최고 속도500kpps
펄스 출력 방식정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향
위치 제어 범위-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위1 ~ 500,000pps
위치 결정 기능 * 2
 단축 위치 제어절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 이송)
단일 축 동기 제어캠 작동, 기어 작동
단축 수동 조작조그 이송
단일 축 제어 보조원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
 입력 전압DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		ON 전압 / ON 전류DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류4.6mA TYP (DC24V)OFF 전압 / OFF 전류DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리NPN
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
 정격 전압DC24V
부하 전압 범위DC15 ~ 28.8V잔류 전압1.0V 이하
최대 부하 전류30mA누설 전류0.1mA 이하
ON / OFF 응답 시간icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
내부 I / O 공통 처리NPN
외형 치수12 (W) × 100 (H) × 71 (D)절연 방식외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		내전압절연 된 회로 사이 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력0.80W 이하I / O 전원 전류20mA 이하
질량70g 이하케이블 길이3m 이하
회로 구성3192_sp_3_2
설치 방향 및 제한설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도3192_sp_3_3
고장 감지 기능없음보호 기능없음

 

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
   자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
    펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
   가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

 

NX-PG0122

 

장치 이름펄스 출력 유니트형식NX-PG0122
축수1 축외부 연결 단자스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레시 방식으로입출력 동기화 재생 * 1
LED 표시3192_sp_2_1입출력 신호외부 입력 : 2 점. 범용 입력 
외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 
음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버펄스열 입​​력 타입의 서보 드라이버 또는 스테퍼 모터 드라이버
펄스 출력 형태오픈 콜렉터 출력
제어 단위펄스
펄스 출력 최고 속도500kpps
펄스 출력 방식정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위1 ~ 500,000 pps
위치 결정 기능 * 2
 단축 위치 제어절대 값 위치 상대 값 위치 인터럽트 정치 위치
단축 속도 제어속도 제어 (위치 ​​제어 모드에서 속도 이송)
단일 축 동기 제어캠 작동, 기어 작동
단축 수동 조작조그 이송
단일 축 제어 보조원점 복귀 중지 재정의 변경
외부 입력부 사양
 입력 전압DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		ON 전압 / ON 전류DC15V 이상 / 3mA 이상
입력 전류4.6mA TYP (DC24V)OFF 전압 / OFF 전류DC4.0V 이하 / 1mA 이하
ON / OFF 응답 시간1μs 이하 / 2μs 이하
내부 I / O 공통 처리PNP
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
 정격 전압DC24V
부하 전압 범위DC15 ~ 28.8V잔류 전압1.0V 이하
최대 부하 전류30mA누설 전류0.1mA
ON / OFF 응답 시간icon_01펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 
외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 다음
내부 I / O 공통 처리PNP
외형 치수12 (W) × 100 (H) × 71 (D)절연 방식외부 입력부 : 포토 커플러 절연 
외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항절연 된 회로 간 20MΩ 이상 
(DC100V에서)		내전압절연 된 회로 사이 AC510V, 
1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원NX 버스에서 공급 
DC20.4 ~ 28.8V 
(DC24V +20 % - 15 %)		I / O 전원 공급 용 
단자 전류 용량		IOV : 0.1A / 단자 다음 
IOG : 0.1A / 단자 다음
NX 유닛 전원 소비 전력0.90W 이하I / O 전원 전류20mA 이하
질량70g 이하케이블 길이3m 이하
회로 구성3192_sp_2_2
설치 방향 및 제한설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 
제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도3192_sp_2_3
고장 감지 기능없음보호 기능없음

 

* 1. 연결하는 통신 커플러 유닛과 CPU 유닛에 의해 자동으로 설정됩니다. 
* 2. NJ 시리즈 CPU 유닛의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다. 
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오. 
펄스 출력 단위는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다. 
가감 속 제어와 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

버전 정보

 

NX 유닛지원 버전
형식유닛 
버전		EtherCAT 커플러 유닛 
NX-ECC201 / ECC202 *		NJ 시리즈 CPU 유니트 
NJ501- □□□□ / 
NJ301- □□□□		Sysmac Studio
NX-PG0112Ver.1.1Ver.1.0 이후Ver.1.05 이후Ver.1.10 이후
NX-PG0122Ver.1.0Ver.1.06 이후
Ver.1.1Ver.1.08 이후

 

* NX-ECC202는 Ver.1.1 이전의 유닛 버전은 존재하지 않습니다.

 

Dimensions

(단위 : mm)

펄스 출력 유니트

NX-PG0122

NX-PG0 [] [] [] 외형 치수 2

sns 링크

Info

회사명. (주)다성에프에이
본사. 경기도 수원시 영통구 신원로 156, 2층 (신동 348번지)
부산사무소. 부산광역시 강서구 유통단지1로 41 부산티플렉스 118동 217호(대저2동 3153-1번지)
사업자 등록번호. 314-86-38689 대표. 이갑봉
전화. 031-203-2798 팩스. 031-203-2791
개인정보 보호책임자. 이갑봉
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