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NX 시리즈 펄스 출력 유니트 요약정보 및 구매

NX-PG0 □□□

▶ 스테핑 모터 드라이버 등 펄스 입력 타입의 모터 드라이버의 위치 결정이 가능

제조사	OMRON
판매가격	전화문의
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카달로그

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상품 상세설명

Features

컨트롤러 NJ / NX 시리즈의 MC 기능 모듈에 의한 모션 제어 명령에서 사용하는 경우 연결 가능 장치 수는 NJ / NX 시리즈의 최대 제어 축수 같음

빠른 통신주기 125us의 빠른 리모트 I / O 제어가 가능 * 1

입출력 동기 리프레쉬 방식, 작업주기 우선 재생 방식 * 2는 여러 스테퍼 모터와 서보 모터를 동시에 작동시킬 수 있습니다

래치 입력 기능 탑재 (외부 래치 입력 2 점)

오픈 콜렉터 출력 타입은 최대 500kHz 라인 드라이버 출력 타입은 최대 4MHz 펄스 출력 할 수 있습니다

라인 드라이버 출력 타입은 2 축 / 4 축도 구비

* 1. 형태 NX701- □□□□와 형태 NX-ECC203 모양 NX-EC01 □□의 조합입니다.
* 2. 작업주기 우선 재생 방식을 사용할 수 모양 NX-ECC203과의 조합입니다.

Sysmac® 오므론 주식회사 FA 기기 제품의 일본 및 기타 국가에서 상표 또는 등록 상표입니다.
EtherCAT®은 독일 Beckhoff Automation GmbH에 의해 허가 된 특허 기술이며 등록 상표입니다. 기타 기재되어있는 회사 명 및 제품명 등에 대해서는 각사의 등록 상표 또는 상표입니다.

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 대해

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득 품) C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인정 취득 품) CU : cUL, N : NK , L : 로이드, CE : EU 지령, KC : 한국 전파법 등록.
· 사용 조건에 대해서는 문의 해주십시오.

펄스 출력 유니트

종류 : NX 시리즈 위치 인터페이스 유니트

I / O 리프레쉬 방식 : 입출력 동기 리프레쉬 방식, 작업주기 우선 재생 방식 * 2

상품 명칭	사양						형식		해외 규격
상품 명칭	채널 르 수 * 1	외부 입력 수	외부 출력 수	펄스 출력 최고 속도	I / O 항목 맵핑 그룹 수	제어 출력 인터 페이스	형식		해외 규격
펄스 출력 유닛	1 (NPN)	2 (NPN)	1 (NPN)	500 kpps	1/1	오픈 컬렉터 출력	◎	NX-PG0112	UC1, N, CE, KC
	1 (PNP)	2 (PNP)	1 (PNP)	500 kpps	1/1	오픈 컬렉터 출력	◎	NX-PG0122	UC1, N, L CE, KC
	2	5 / CH (NPN)	3 점 / CH (NPN)	4 Mpps	2/2	라인 드라이버 출력	◎	NX-PG0232-5	UC1 CE, KC
	2	5 / CH (PNP)	3 점 / CH (PNP)		2/2		◎	NX-PG0242-5
	4	5 / CH (NPN)	3 점 / CH (NPN)		4/4		◎	NX-PG0332-5
	4	5 / CH (PNP)	3 점 / CH (PNP)		4/4		◎	NX-PG0342-5

* 1 펄스 출력 채널 수를 나타냅니다.
* 2 유닛 버전 Ver.1.2 이상과 EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC203 함께 사용 할 수 있습니다.

라인 드라이버 출력 유니트 MIL 커넥터 커넥터 케이블

상품 명칭	사양		형식		해외 규격
커넥터 단자대 변환 유닛	플랫 케이블 커넥터 타입 (M3 나사 단자) 극수 : 34		◎	XW2B-34G4	-
	플랫 케이블 커넥터 타입 (M3.5 나사 단자) 극수 : 34		◎	XW2B-34G5	-
	MIL 커넥터 타입 (슬림 타입) 극수 : 34		◎	XW2D-34G6	-
	MIL 커넥터 타입 (플러스 스크류 타입) l 극수 : 34			XW2R-J34GD-T	-
	MIL 커넥터 타입 (마이너스 스크류 타입) 극수 : 34		◎	XW2R-E34GD-T	-
	MIIL 커넥터 타입 (푸시 인 타입) 극수 : 34		◎	XW2R-P34GD-T	-
커넥터 단자대 변환 장치 용 연결 케이블	MIL 커넥터 34 극 -MIL 커넥터 34 극	케이블 길이 : 0.5m	◎	XW2Z-050EE	-
		케이블 길이 : 1m	◎	XW2Z-100EE
		케이블 길이 : 1.5m	◎	XW2Z-150EE
		케이블 길이 : 2m	◎	XW2Z-200EE
		케이블 길이 : 3m	◎	XW2Z-300EE
		케이블 길이 : 5m	◎	XW2Z-500EE

주. NX-PG0232-5 / -PG0242-5의 MIL 커넥터의 수는 1 개입니다. 따라서 필요한 커넥터 단자대 변환 유닛은 하나입니다.
NX-PG0332-5 / -PG0342-5의 MIL 커넥터의 수는 2 개입니다. 따라서 필요한 커넥터 단자대 변환 유니트는 2 대입니다.

옵션 품

상품 명칭	사양	형식	해외 규격
오 삽입 방지 핀	10 대분 (단자 대용 30 개, 유니트 본체 용 30 개)	NX-AUX02	-

상품 명칭	사양				형식		해외 규격
상품 명칭	단자	열 번호 인쇄	접지 단자	전류 용량	형식		해외 규격
단자대	16	A / B	없음	10A	◎	NX-TBA162	-

Specifications

공통 일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 · 결빙 없을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ + 70 ℃ (단, 결로 · 결빙 없을 것)
	사용 고도	2,000m 이하
	오염도	오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4 규격을 준수 2kV (전원 선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 수준	지역 B
	진동	IEC60068-2-6에 따라 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
	충격	IEC60068-2-27에 준거 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
규정 준수		cULus Listed (UL508 또는 UL61010-2-201) ANSI / ISA 12.12.01, EU : EN 61131-2, C-Tick 또는 RCM, KC : 한국 전파법 등록, NK, LR

주. 형식 별 최신 정보는 "규격 인증 / 준수"를 참조하십시오. 또는 당사 영업 담당자에게 확인하십시오.

개별 사양

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 NPN 타입) 형태 NX-PG0112

*위치 결정 기능 2**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0112
축수		1 축	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레쉬 방식		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식 * 1
LED 디스플레이			입출력 신호	입력 : 2 점. 외부 입력 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 음의 방향 펄스 출력, 외부 출력 (각 1 점)
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		오픈 콜렉터 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		500kpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 펄스 + 방향
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 500,000pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 이하 IOG : 0.1A / 단자 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		0.80W 이하	I / O 전원 소비 전류	20mA 이하
질량		70g 이하	케이블 길이	3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.
　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.
　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 PNP 타입) 형NX-PG0122

*위치 결정 기능 2**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0122
축수		1 축	외부 연결 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레쉬 방식		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식 * 1
LED 디스플레이			입출력 신호	외부 입력 : 2 점. 범용 입력 외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 음의 방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		오픈 콜렉터 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		500kpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 500,000 pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
펄스 출력, 외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA
	ON / OFF 응답 시간	펄스 출력 : "NX 시리즈 위치 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (SBCE-374)"를 참조 외부 출력 : 5μs 이하 / 5μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 이하 IOG : 0.1A / 단자 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		0.90W 이하	I / O 전원 소비 전류	20mA 이하
질량		70g 이하	케이블 길이	3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 제한은 없습니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 2CH 모양 NX-PG0232-5

*위치 결정 기능 4**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0232-5
CH 수		2CH	외부 연결 단자	MIL 커넥터 (34 극 × 1)
*I / O 리프레쉬 방식 1**		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이			입출력 신호	입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		라인 드라이버 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		4Mpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 4,000,000 pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
	입력 전압	DC21.6 ~ 26.4V (DC24V + 10 % - 10 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
	입력 전압	EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	V IT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	V IT- : -0.1V 이하
	히스테리시스 전압	Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
	출력 전압	RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
	최대 부하 전류	20mA
	최대 출력 주파수	4Mpps
외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 출력 0 : 5μs 이하 / 5μs 다음 외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
외형 치수		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		외부에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력		1.20W 이하	I / O 전원 소비 전류	50mA 이하
질량		110g 이하	케이블 길이	라인 드라이버 출력 : 10m 이하 기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다.
* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다.
* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능.
* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 2CH 모양 NX-PG0242-5

*위치 결정 기능 4**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0242-5
CH 수		2CH	외부 연결 단자	MIL 커넥터 (34 극 × 1)
*I / O 리프레쉬 방식 1**		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이			입출력 신호	입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		라인 드라이버 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		4Mpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 4,000,000 pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
	입력 전압	DC21.6 ~ 26.4V (DC24V + 10 % - 10 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
	입력 전압	EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	V IT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	V IT- : -0.1V 이하
	히스테리시스 전압	Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
	출력 전압	RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
	최대 부하 전류	20mA
	최대 출력 주파수	4Mpps
외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 출력 0 : 5μs 이하 / 200μs 이하 외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외형 치수		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		외부에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력		1.20W 이하	I / O 전원 소비 전류	50mA 이하
질량		110g 이하	케이블 길이	라인 드라이버 출력 : 10m 이하 기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다.

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다.

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능.

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 4CH 모양 NX-PG0332-5

*위치 결정 기능 4**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0332-5
CH 수		4CH	외부 연결 단자	MIL 커넥터 (34 극 × 1)
*I / O 리프레쉬 방식 1**		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이			입출력 신호	입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		라인 드라이버 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		4Mpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 4,000,000 pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
	입력 전압	DC21.6 ~ 26.4V (DC24V + 10 % - 10 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
	입력 전압	EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	V IT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	V IT- : -0.1V 이하
	히스테리시스 전압	Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
	출력 전압	RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
	최대 부하 전류	20mA
	최대 출력 주파수	4Mpps
외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 출력 0 : 5μs 이하 / 5μs 다음 외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
	내부 I / O 커먼 처리	NPN
외형 치수		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		외부에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력		1.30W 이하	I / O 전원 소비 전류	50mA 이하
질량		150g 이하	케이블 길이	라인 드라이버 출력 : 10m 이하 기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다.

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다.

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능.

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 4CH 모양 NX-PG0342-5

*위치 결정 기능 4**
장치 이름		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0342-5
CH 수		4CH	외부 연결 단자	MIL 커넥터 (34 극 × 2)
*I / O 리프레쉬 방식 1**		입출력 동기화 재생 작업주기 우선 재생 방식
LED 디스플레이			입출력 신호	입력 : 5 점 / CH. 외부 입력 * 2 출력 : 5 점 / CH. 정방향 펄스 출력 1 점 / CH 부정적인 방향 펄스 출력 1 점 / CH 외부 출력 3 점 / CH * 3
제어 방식		펄스열 출력에 의한 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 나 스테핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		라인 드라이버 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		4Mpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력 펄스 + 방향 출력 위상차 펄스 출력 (1/2/4 테이 배)
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ + 2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 4,000,000 pps
	단축 위치 제어	절대 위치 상대 값 위치 결정 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드에서 속도 보내)
	단일 축 동기 제어	캠 작동 기어 작동
	단축 수동 조작	조그 이송
	단일 축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 (override) 변경
외부 입력부 (라인 수신기 제외) 사양
	입력 전압	DC21.6 ~ 26.4V (DC24V + 10 % - 10 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 입력 0,1 : 1μs 이하 / 2μs 이하 외부 입력 2 ~ 4 : 20μs 이하 / 400μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외부 입력부 (라인 수신기) 사양
	입력 전압	EIA 규격 RS-422-A 라인 드라이버 레벨	"H"레벨 입력 전압	V IT + : 0.1V 이상
	입력 임피던스	120Ω ± 5 %	"L"레벨 입력 전압	V IT- : -0.1V 이하
	히스테리시스 전압	Vhys (V IT + - V IT- ) : 60mV
라인 드라이버 출력 사양
	출력 전압	RS-422-A 라인 드라이버 레벨 (AM26C31 상당)
	최대 부하 전류	20mA
	최대 출력 주파수	4Mpps
외부 출력 부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	외부 출력 0 : 5μs 이하 / 200μs 이하 외부 출력 1,2 : 0.5ms 이하 / 1ms 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외형 치수		30 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연 된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연 된 회로 간 AC510V, 1 분 동안 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		외부에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V + 20 % - 15 %)	I / O 전원 공급 용 단자 전류 용량	I / O 전원 단자 없음
NX 유니트 전원 소비 전력		1.30W 이하	I / O 전원 소비 전류	50mA / CN 다음
질량		150g 이하	케이블 길이	라인 드라이버 출력 : 10m 이하 기타 입출력 : 3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향이 가능합니다. 제한 : 외부 입력에 대해 상시 ON으로 사용할 수있는 점수가 다음과 같이 제한됩니다.
단자 접속도
고장 감지 기능		없음	보호 기능	없음

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 의해 자동으로 설정됩니다.

* 2 외부 입력 0 래치 입력으로 사용할 수 있습니다.

* 3. 외부 출력 0 편차 카운터 리셋 출력으로 사용 가능.

* 4. NJ / NX 시리즈 CPU 유니트의 MC 기능 모듈과 결합 된 기능입니다.

　　자세한 내용은 "NJ / NX 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.

　　펄스 출력 유닛은 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스 출력하는 기능만을 가지고 있습니다.

　　가감 속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 콘트롤러 측에서 실행해야합니다.

정보

NX 유닛		지원 버전 *
NX 유닛		EtherCAT			EtherCAT
형식	유닛 버전	EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC20 □	NJ / NX 시리즈 CPU 유니트	Sysmac Studio	EtherNet / IP 통신 커플러 유니트 NX-EIC202	Sysmac Studio
NX-PG0112	Ver.1.1	Ver.1.0 이후	Ver.1.05 이후	Ver.1.10 이후	-	-
NX-PG0112	Ver.1.2	Ver.1.3 * 2 * 3		Ver.1.13 이후
NX-PG0122	Ver.1.0	Ver.1.0 이후		Ver.1.06 이후
	Ver.1.1	Ver.1.0 이후		Ver.1.08 이후
	Ver.1.2	Ver.1.3 * 2 * 3		Ver.1.13 이후
NX-PG0232-5	Ver.1.2			Ver.1.15 이후
NX-PG0242-5
NX-PG0332-5
NX-PG0342-5

* 1. 장치의 종류에 따라서는 위 표에 기재 한 버전이 존재하지 않는 형식이 있습니다. 그 경우에는 표에 나와있는 지원 버전 이후의 가장 오래된 버전이 지원됩니다. 형식과 버전 관계는 각 장치의 사용 설명서를 참조하십시오.

* 2. 작업주기 우선 재생 방식을 사용하기 위해서는, 모양 NX-ECC203을 사용해야합니다.

* 3. 작업주기 우선 재생 방식을 사용하지 않는 경우는 EtherCAT 커플러 장치 Ver.1.0의 유닛 버전도 사용할 수 있습니다.

Dimensions

(단위 : mm)

오픈 콜렉터 출력 유형

NX-PG0112
NX-PG0122
12mm 폭

라인 드라이버 출력 유형

NX-PG0232-5
NX-PG0242-5
30mm 폭

NX-PG0332-5
NX-PG0342-5
30mm 폭

NX 시리즈 펄스 출력 유니트

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NX 시리즈 펄스 출력 유니트 요약정보 및 구매

상품 상세설명

컨트롤러 NJ / NX 시리즈의 MC 기능 모듈에 의한 모션 제어 명령에서 사용하는 경우 연결 가능 장치 수는 NJ / NX 시리즈의 최대 제어 축수 같음

빠른 통신주기 125us의 빠른 리모트 I / O 제어가 가능 * 1

입출력 동기 리프레쉬 방식, 작업주기 우선 재생 방식 * 2는 여러 스테퍼 모터와 서보 모터를 동시에 작동시킬 수 있습니다

래치 입력 기능 탑재 (외부 래치 입력 2 점)

오픈 콜렉터 출력 타입은 최대 500kHz 라인 드라이버 출력 타입은 최대 4MHz 펄스 출력 할 수 있습니다

라인 드라이버 출력 타입은 2 축 / 4 축도 구비

해외 규격 대해

펄스 출력 유니트

라인 드라이버 출력 유니트 MIL 커넥터 커넥터 케이블

옵션 품

공통 일반 사양

개별 사양

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 NPN 타입) 형태 NX-PG0112

펄스 출력 유니트 (오픈 콜렉터 출력 PNP 타입) 형NX-PG0122

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 2CH 모양 NX-PG0232-5

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 2CH 모양 NX-PG0242-5

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 NPN 타입) 4CH 모양 NX-PG0332-5

펄스 출력 유니트 (라인 드라이버 출력 PNP 타입) 4CH 모양 NX-PG0342-5

정보

오픈 콜렉터 출력 유형

라인 드라이버 출력 유형

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